SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.53 of 350.00 AH used of 24V (64.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 129 - - - 1100 - -126.5 -34.60 - 2415 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -3.7 2 107 done -1.05 12.38 0.363 2807 216.3 - - 1099 - -126.5 -29.33 - 3366 -32.4 - - - - - - - 14.30 - 14.85
401 47.0 -14.1 25 403 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
704 87.8 -12.3 45 705 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1002 120.5 -10.2 65 1003 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 151.7 -11.2 85 1304 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1601 186.3 -11.9 105 1603 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1902 222.9 -12.7 125 1903 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2217 262.6 -12.8 143 2218 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2518 300.6 -12.6 153 2519 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2818 336.9 -12.0 163 2819 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3117 370.7 -10.9 173 3118 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3417 401.9 -10.4 183 3418 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3717 434.2 -11.2 193 3718 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4019 470.0 -11.9 203 4020 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4318 505.1 -11.5 213 4319 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4617 540.0 -11.7 223 4618 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4917 574.7 -11.4 233 4918 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5217 610.5 -12.5 243 5218 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5519 647.6 -12.0 253 5520 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5819 681.7 -11.1 263 5820 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6118 712.8 -9.9 273 6119 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6417 742.6 -9.8 283 6418 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6717 771.9 -10.1 293 6718 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7019 804.5 -11.1 303 7020 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7318 840.8 -12.3 313 7319 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7618 878.7 -12.7 323 7619 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7917 915.9 -12.2 333 7918 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8217 950.1 -11.1 343 8218 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8517 982.9 -10.8 353 8518 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8603 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8603 begin apogee
8611 992.2 -10.5 356 8736 done -0.28 0.88 0.188 3055 281.8 - - 1099 - - 117.28 2.019 2848 -4.3 0.397 - - - - - - 14.18 - 13.19
8737 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8737 begin climb
8741 997.5 - 359 8880 done 1.05 1.33 0.108 3485 323.3 - - 1099 - 126.5 125.30 1.991 2330 -4.1 0.388 - - - - - - 14.23 - 13.11
9177 978.7 6.9 375 9205 done 1.09 - - 3485 - - - 1099 - 149.9 22.98 1.910 2236 -4.1 0.392 - - - - - - - - 13.46
9507 952.9 7.8 386 9508 done 1.09 - - 3485 - - - 1099 - 151.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
9806 927.6 8.7 396 9808 done 1.09 - - 3485 - - - 1099 - 151.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
10107 900.8 9.2 406 10108 done 1.09 - - 3485 - - - 1099 - 151.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10407 874.5 8.7 416 10408 done 1.09 - - 3485 - - - 1099 - 151.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10707 849.9 7.9 426 10708 done 1.09 - - 3485 - - - 1099 - 151.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11007 828.6 6.8 436 11036 done 1.14 - - 3485 - - - 1099 - 176.4 25.52 1.803 2128 -3.8 0.330 - - - - - - - - 13.64
11337 805.8 6.7 447 11369 done 1.18 0.15 0.111 3549 426.7 - - 1099 - 204.8 29.58 1.788 2014 -3.9 0.325 - - - - - - 14.71 - 13.56
11666 776.0 9.2 458 11668 done 1.18 - - 3549 - - - 1099 - 204.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11966 748.0 9.8 468 11968 done 1.18 - - 3549 - - - 1099 - 204.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12266 715.0 11.6 478 12268 done 1.18 - - 3549 - - - 1098 - 204.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12567 677.7 12.6 488 12569 done 1.18 - - 3549 - - - 1099 - 204.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12867 643.5 10.9 498 12868 done 1.18 - - 3549 - - - 1099 - 204.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13166 614.0 9.5 508 13168 done 1.18 - - 3549 - - - 1099 - 204.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13466 586.7 8.9 518 13468 done 1.18 - - 3549 - - - 1099 - 204.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13766 561.7 8.3 528 13768 done 1.18 - - 3549 - - - 1099 - 204.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14067 535.7 8.7 538 14069 done 1.18 - - 3549 - - - 1099 - 204.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14367 507.4 9.8 548 14369 done 1.18 - - 3549 - - - 1099 - 204.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14667 475.4 11.2 558 14668 done 1.18 - - 3549 - - - 1099 - 204.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14966 439.2 12.1 568 14968 done 1.18 - - 3549 - - - 1099 - 204.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15267 405.2 10.8 578 15268 done 1.18 - - 3549 - - - 1099 - 204.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15566 376.6 8.7 588 15568 done 1.18 - - 3549 - - - 1099 - 204.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15868 355.2 6.8 598 15895 done 1.22 - - 3549 - - - 1099 - 228.7 23.05 1.239 1915 -4.0 0.214 - - - - - - - - 13.87
16198 328.6 8.6 609 16199 done 1.22 - - 3549 - - - 1099 - 228.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16497 297.2 11.1 619 16498 done 1.22 - - 3549 - - - 1099 - 228.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16797 263.6 10.7 629 16798 done 1.22 - - 3549 - - - 1099 - 228.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17099 234.2 9.5 644 17100 done 1.22 - - 3549 - - - 1099 - 228.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17396 205.4 10.0 664 17398 done 1.22 - - 3549 - - - 1098 - 228.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17697 172.0 11.5 684 17699 done 1.22 - - 3549 - - - 1099 - 228.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17996 142.7 8.4 704 17998 done 1.22 - - 3549 - - - 1099 - 228.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18297 118.3 7.9 724 18299 done 1.22 - - 3549 - - - 1099 - 228.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18596 94.4 8.1 744 18598 done 1.22 - - 3549 - - - 1099 - 228.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18897 68.2 9.4 764 18898 done 1.22 - - 3549 - - - 1099 - 228.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19196 40.5 9.1 784 19198 done 1.22 - - 3549 - - - 1099 - 228.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19498 17.5 6.9 804 19512 done 1.26 - - 3549 - - - 1099 - 251.3 12.43 0.138 1825 -7.1 0.168 - - - - - - - - 14.49
19673 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19677 begin surface coast
19690 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19690 begin surface
SM 2.34 - - - - -9.30 9.75 0.056 133 13.6 - - 1099 - 300.00 23.73 0.083 1626 68.5 -0.197 - - - - - -