SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 121.96 of 350.00 AH used of 24V (65.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 133 - - - 1100 - -126.5 -34.83 - 2440 - - - - - - - - - - -
62 3.5 -4.4 2 104 done -1.05 12.45 0.367 2802 214.4 - - 1099 - -126.5 -26.83 - 3368 -34.6 - - - - - - - 14.28 - 14.87
400 49.9 -15.0 25 401 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
703 95.5 -14.7 45 704 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1000 136.5 -12.6 65 1002 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 170.4 -11.3 85 1302 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1600 205.3 -12.2 105 1602 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1900 243.7 -12.9 125 1902 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2200 281.4 -12.5 137 2202 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2500 315.5 -10.8 147 2502 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2800 347.6 -11.0 157 2802 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3100 385.3 -13.4 167 3102 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3401 429.0 -14.8 177 3402 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3700 474.2 -14.8 187 3702 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4000 511.8 -11.7 197 4002 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4302 544.0 -10.2 207 4303 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4600 574.8 -10.5 217 4602 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4902 606.9 -10.8 227 4903 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
5203 640.9 -11.2 237 5204 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5502 675.1 -11.5 247 5503 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5801 709.5 -11.3 257 5802 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
6101 744.9 -12.0 267 6102 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6403 782.3 -12.8 277 6404 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6703 820.0 -12.2 287 6704 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7002 855.9 -11.7 297 7003 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7301 887.8 -10.3 307 7302 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7601 918.2 -10.0 317 7602 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7901 949.2 -10.4 327 7902 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8203 982.1 -11.0 337 8204 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8287 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8287 begin apogee
8295 992.2 -11.2 340 8420 done -0.28 0.88 0.190 3052 284.1 - - 1099 - - 117.60 2.023 2848 -4.3 0.397 - - - - - - 14.19 - 13.18
8421 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8421 begin climb
8425 998.7 - 343 8561 done 1.05 1.35 0.107 3490 324.4 - - 1099 - 126.5 125.38 1.999 2331 -4.1 0.386 - - - - - - 14.23 - 13.10
8861 991.4 3.7 359 8962 done 1.22 0.15 0.112 3551 406.7 - - 1099 - 225.0 98.47 1.994 1931 -4.1 0.378 - - - - - - 14.66 - 13.21
9253 958.5 9.5 372 9255 done 1.22 - - 3551 - - - 1099 - 225.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
9551 927.2 11.0 382 9552 done 1.22 - - 3551 - - - 1099 - 225.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
9851 887.7 13.8 392 9852 done 1.22 - - 3551 - - - 1099 - 225.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
10151 843.7 14.3 402 10152 done 1.22 - - 3550 - - - 1099 - 225.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10450 804.7 12.2 412 10452 done 1.22 - - 3551 - - - 1099 - 225.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10751 774.3 9.3 422 10752 done 1.22 - - 3551 - - - 1099 - 225.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11050 747.5 8.8 432 11052 done 1.22 - - 3551 - - - 1099 - 225.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11352 720.5 9.4 442 11353 done 1.22 - - 3551 - - - 1099 - 225.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11653 689.5 11.0 452 11654 done 1.22 - - 3550 - - - 1099 - 225.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11952 654.5 11.8 462 11953 done 1.22 - - 3551 - - - 1099 - 225.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
12251 620.0 11.2 472 12252 done 1.22 - - 3551 - - - 1099 - 225.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
12551 588.5 10.4 482 12552 done 1.22 - - 3550 - - - 1099 - 225.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
12851 557.7 10.4 492 12852 done 1.22 - - 3551 - - - 1099 - 225.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13153 525.5 11.0 502 13154 done 1.22 - - 3551 - - - 1099 - 225.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13452 492.5 10.9 512 13453 done 1.22 - - 3551 - - - 1099 - 225.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13752 462.6 9.9 522 13753 done 1.22 - - 3550 - - - 1099 - 225.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14051 433.4 9.7 532 14052 done 1.22 - - 3551 - - - 1099 - 225.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14351 401.8 10.6 542 14352 done 1.22 - - 3551 - - - 1099 - 225.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14651 366.5 11.9 552 14652 done 1.22 - - 3550 - - - 1099 - 225.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14953 332.8 10.8 562 14954 done 1.22 - - 3550 - - - 1099 - 225.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15253 306.0 8.2 572 15254 done 1.22 - - 3551 - - - 1099 - 225.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15552 281.5 8.3 582 15553 done 1.22 - - 3551 - - - 1099 - 225.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15851 254.4 9.5 592 15852 done 1.22 - - 3551 - - - 1099 - 225.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16152 219.0 13.3 610 16153 done 1.22 - - 3550 - - - 1099 - 225.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16451 177.6 14.0 630 16452 done 1.22 - - 3550 - - - 1099 - 225.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16752 140.9 10.8 650 16753 done 1.22 - - 3551 - - - 1099 - 225.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17053 118.2 6.0 670 17094 done 1.29 - - 3551 - - - 1099 - 269.0 37.70 0.926 1750 -4.5 0.107 - - - - - - - - 14.00
17396 88.6 10.7 693 17397 done 1.29 - - 3550 - - - 1099 - 269.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17695 53.5 11.4 713 17697 done 1.29 - - 3551 - - - 1099 - 269.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17996 23.7 9.6 733 17998 done 1.29 - - 3551 - - - 1099 - 269.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18233 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18233 begin surface coast
18249 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18249 begin surface
SM 2.93 - - - - -9.30 9.60 0.044 134 14.0 - - 1100 - 300.00 14.10 0.083 1626 115.3 -0.416 - - - - - -