SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.28 of 350.00 AH used of 24V (65.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 135 - - - 1101 - -126.5 -35.08 - 2428 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -3.2 2 103 done -1.05 12.43 0.366 2804 214.7 - - 1099 - -126.5 -25.88 - 3368 -36.3 - - - - - - - 14.31 - 14.87
401 52.4 -14.9 25 402 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
700 98.2 -15.4 45 701 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
999 143.3 -13.8 65 1001 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 177.5 -10.9 85 1301 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1599 210.0 -11.7 105 1601 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1900 248.9 -13.6 125 1901 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2214 287.9 -11.8 136 2216 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2515 318.9 -10.1 146 2516 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2814 349.7 -10.5 156 2816 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3115 385.0 -12.2 166 3116 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3415 424.7 -13.8 176 3416 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3715 466.5 -14.0 186 3716 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4015 508.0 -13.5 196 4016 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4315 546.5 -12.2 206 4316 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4615 577.9 -9.7 216 4616 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4917 604.6 -8.8 226 4918 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5217 632.5 -9.9 236 5218 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5516 665.7 -11.7 246 5517 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5815 702.8 -12.5 256 5816 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6115 740.7 -12.6 266 6116 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6417 778.3 -12.6 276 6418 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6717 816.7 -13.0 286 6718 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7016 853.8 -12.3 296 7017 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7315 888.1 -11.0 306 7316 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7615 920.9 -10.8 316 7616 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7915 951.8 -10.1 326 7916 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8217 982.2 -10.3 336 8218 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8301 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8301 begin apogee
8309 991.7 -10.5 339 8434 done -0.28 0.88 0.187 3053 283.0 - - 1098 - - 117.10 2.017 2847 -4.3 0.399 - - - - - - 14.19 - 13.21
8435 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8435 begin climb
8439 996.4 - 342 8578 done 1.05 1.35 0.108 3490 323.7 - - 1098 - 126.5 124.45 1.990 2330 -4.2 0.389 - - - - - - 14.23 - 13.13
8875 977.8 6.5 358 8908 done 1.11 - - 3491 - - - 1098 - 158.6 31.08 1.934 2202 -4.1 0.390 - - - - - - - - 13.43
9205 952.3 7.7 369 9207 done 1.11 - - 3491 - - - 1098 - 162.4 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9505 928.8 7.6 379 9516 done 1.12 - - 3490 - - - 1098 - 167.3 8.55 1.737 2166 -3.3 0.328 - - - - - - - - 13.59
9805 906.1 7.6 389 9815 done 1.13 - - 3491 - - - 1098 - 173.2 7.18 1.657 2142 -3.3 0.342 - - - - - - - - 13.58
10105 884.4 7.0 399 10134 done 1.16 0.10 0.149 3538 470.0 - - 1098 - 192.9 21.62 1.855 2060 -3.8 0.339 - - - - - - 14.76 - 13.64
10436 855.9 8.7 410 10437 done 1.16 - - 3538 - - - 1098 - 192.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10735 830.4 8.5 420 10736 done 1.16 - - 3538 - - - 1098 - 192.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11034 802.5 9.8 430 11036 done 1.16 - - 3538 - - - 1098 - 192.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11335 770.3 11.1 440 11336 done 1.16 - - 3538 - - - 1098 - 192.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11635 734.5 12.0 450 11636 done 1.16 - - 3538 - - - 1098 - 192.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11936 701.2 10.4 460 11937 done 1.16 - - 3538 - - - 1098 - 192.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12235 675.7 7.8 470 12236 done 1.17 - - 3538 - - - 1098 - 195.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12535 655.7 6.2 480 12579 done 1.23 - - 3538 - - - 1098 - 234.7 41.45 1.626 1892 -3.9 0.295 - - - - - - - - 13.71
12864 630.1 8.3 491 12866 done 1.23 - - 3538 - - - 1098 - 234.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
13164 600.4 10.6 501 13166 done 1.23 - - 3538 - - - 1098 - 234.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
13464 566.1 11.8 511 13466 done 1.23 - - 3538 - - - 1098 - 234.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
13765 530.6 11.8 521 13766 done 1.23 - - 3538 - - - 1098 - 234.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14065 495.4 11.6 531 14066 done 1.23 - - 3538 - - - 1098 - 234.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
14364 462.4 10.9 541 14366 done 1.23 - - 3538 - - - 1098 - 234.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14664 431.0 10.2 551 14666 done 1.23 - - 3538 - - - 1098 - 234.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14964 403.0 9.4 561 14966 done 1.23 - - 3538 - - - 1098 - 234.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15264 375.5 9.0 571 15266 done 1.23 - - 3538 - - - 1098 - 234.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15565 348.5 9.0 581 15566 done 1.23 - - 3538 - - - 1098 - 234.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15865 317.8 10.8 591 15866 done 1.23 - - 3538 - - - 1098 - 234.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16164 283.1 11.7 601 16166 done 1.23 - - 3538 - - - 1098 - 234.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16464 252.5 9.5 611 16466 done 1.23 - - 3538 - - - 1099 - 234.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16765 226.7 8.6 630 16766 done 1.23 - - 3538 - - - 1099 - 234.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17064 198.1 10.3 650 17066 done 1.23 - - 3538 - - - 1099 - 234.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17365 164.8 9.8 670 17366 done 1.23 - - 3538 - - - 1099 - 234.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17664 138.7 8.5 690 17666 done 1.23 - - 3538 - - - 1099 - 234.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17966 111.4 9.7 710 17967 done 1.23 - - 3538 - - - 1099 - 234.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18264 79.7 10.6 730 18266 done 1.23 - - 3538 - - - 1099 - 234.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18565 51.4 8.7 750 18566 done 1.23 - - 3538 - - - 1099 - 234.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18864 26.2 8.2 770 18866 done 1.23 - - 3538 - - - 1099 - 234.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19146 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19146 begin surface coast
19167 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19167 begin surface
SM 2.70 - - - - -9.29 9.52 0.041 136 14.3 - - 1099 - 300.00 31.55 0.083 1626 51.5 -0.171 - - - - - -