SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 119.72 of 350.00 AH used of 24V (65.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 132 - - - 1100 - -126.5 -34.62 - 2412 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -3.3 2 103 done -1.05 12.30 0.360 2804 217.2 - - 1097 - -126.5 -26.55 - 3367 -36.0 - - - - - - - 14.31 - 14.86
399 50.5 -15.7 25 400 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
701 96.0 -13.9 45 703 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
999 133.7 -11.9 65 1001 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 171.2 -12.9 85 1301 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1599 211.1 -13.8 105 1601 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1914 255.2 -13.8 125 1916 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2214 292.3 -11.4 135 2216 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2514 320.6 -9.2 145 2516 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2814 350.2 -10.1 155 2816 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3116 385.6 -12.1 165 3117 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3417 422.3 -12.3 175 3418 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3716 459.8 -12.5 185 3717 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4015 498.1 -12.8 195 4016 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4315 536.7 -13.0 205 4316 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4617 573.9 -12.1 215 4618 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4917 608.4 -11.4 225 4918 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5216 641.8 -11.2 235 5217 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5515 676.2 -11.6 245 5516 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5815 712.3 -12.3 255 5816 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6115 749.0 -12.1 265 6116 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6417 785.8 -12.2 275 6418 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6716 821.2 -12.0 285 6717 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7015 857.4 -12.1 295 7016 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7315 894.6 -12.6 305 7316 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7615 930.9 -12.1 315 7616 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7917 967.5 -11.9 325 7918 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8121 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8121 begin apogee
8128 992.1 -11.5 332 8253 done -0.28 0.88 0.190 3052 281.8 - - 1098 - - 117.28 2.015 2848 -4.3 0.399 - - - - - - 14.19 - 13.20
8255 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8255 begin climb
8259 997.4 - 335 8397 done 1.05 1.35 0.107 3490 324.4 - - 1098 - 126.5 124.65 1.991 2329 -4.2 0.391 - - - - - - 14.23 - 13.13
8694 974.3 8.5 351 8696 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8995 949.5 8.2 361 8996 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9295 925.7 7.8 371 9296 done 1.06 - - 3490 - - - 1098 - 128.6 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9596 903.3 7.2 381 9613 done 1.08 - - 3490 - - - 1098 - 143.7 15.48 1.822 2263 -3.6 0.330 - - - - - - - - 13.69
9895 879.8 7.8 391 9897 done 1.08 - - 3490 - - - 1098 - 145.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10195 855.7 8.1 401 10196 done 1.08 - - 3490 - - - 1098 - 145.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
10494 831.1 8.1 411 10496 done 1.08 - - 3490 - - - 1098 - 145.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
10795 807.3 7.6 421 10804 done 1.09 - - 3490 - - - 1098 - 150.8 7.10 1.596 2234 -3.1 0.293 - - - - - - - - 13.67
11095 784.9 7.1 431 11115 done 1.12 - - 3490 - - - 1098 - 168.0 18.45 1.749 2164 -3.8 0.319 - - - - - - - - 13.74
11395 763.2 7.0 441 11424 done 1.16 - - 3490 - - - 1098 - 187.9 20.92 1.720 2081 -4.0 0.330 - - - - - - - - 13.69
11726 739.0 7.3 452 11742 done 1.18 0.12 0.132 3543 441.7 - - 1098 - 200.4 13.40 1.652 2033 -3.6 0.300 - - - - - - 14.64 - 13.67
12025 711.8 9.0 462 12027 done 1.18 - - 3542 - - - 1098 - 200.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12326 683.8 9.8 472 12327 done 1.18 - - 3543 - - - 1098 - 200.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12625 651.7 10.9 482 12626 done 1.18 - - 3543 - - - 1098 - 200.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12925 619.7 10.5 492 12926 done 1.18 - - 3543 - - - 1098 - 200.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13225 588.8 10.1 502 13226 done 1.18 - - 3543 - - - 1098 - 200.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13525 561.6 8.8 512 13526 done 1.18 - - 3543 - - - 1098 - 200.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13826 536.2 8.4 522 13827 done 1.18 - - 3543 - - - 1098 - 200.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14127 510.8 8.6 532 14128 done 1.18 - - 3543 - - - 1098 - 200.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14426 483.3 9.5 542 14427 done 1.18 - - 3543 - - - 1098 - 200.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14725 452.9 10.2 552 14726 done 1.18 - - 3543 - - - 1098 - 200.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15025 424.1 9.4 562 15026 done 1.18 - - 3543 - - - 1098 - 200.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15325 395.6 9.8 572 15326 done 1.18 - - 3543 - - - 1098 - 200.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15627 367.6 9.4 582 15628 done 1.18 - - 3543 - - - 1098 - 200.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15927 339.1 9.6 592 15928 done 1.18 - - 3543 - - - 1098 - 200.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16226 308.8 10.2 602 16227 done 1.18 - - 3543 - - - 1098 - 200.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16525 278.3 9.9 612 16526 done 1.18 - - 3543 - - - 1098 - 200.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16825 252.2 8.1 622 16826 done 1.18 - - 3543 - - - 1098 - 200.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17128 229.4 7.0 641 17153 done 1.21 - - 3543 - - - 1098 - 221.0 20.50 1.076 1945 -4.0 0.162 - - - - - - - - 13.97
17455 200.7 10.3 663 17456 done 1.21 - - 3542 - - - 1098 - 221.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17756 164.4 13.2 683 17757 done 1.21 - - 3543 - - - 1098 - 221.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18055 127.5 10.7 703 18056 done 1.21 - - 3542 - - - 1098 - 221.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18356 99.2 8.3 723 18357 done 1.21 - - 3543 - - - 1098 - 221.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18655 77.0 7.8 743 18656 done 1.22 - - 3543 - - - 1098 - 223.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18956 52.5 7.8 763 18968 done 1.22 - - 3543 - - - 1098 - 225.5 4.45 0.776 1931 -2.9 0.037 - - - - - - - - 13.84
19272 25.3 8.9 784 19273 done 1.22 - - 3543 - - - 1098 - 225.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19537 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19537 begin surface coast
19553 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19553 begin surface
SM 2.71 - - - - -9.30 9.62 0.048 130 13.5 - - 1100 - 300.00 36.25 0.082 1626 44.9 -0.152 - - - - - -