SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.89 of 350.00 AH used of 24V (66.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 122 - - - 1100 - -126.5 -34.95 - 2434 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -4.2 2 103 done -1.05 12.38 0.363 2803 216.6 - - 1098 - -126.5 -26.05 - 3367 -35.8 - - - - - - - 14.31 - 14.86
400 49.2 -14.1 25 401 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
702 88.8 -13.0 45 704 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1000 122.0 -9.8 65 1001 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 156.4 -12.5 85 1302 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1600 195.0 -12.9 105 1602 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1900 230.8 -11.5 125 1902 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2200 263.4 -10.6 141 2201 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2500 296.3 -11.1 151 2502 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2800 329.5 -11.3 161 2802 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3100 365.9 -12.3 171 3102 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3400 407.3 -14.2 181 3402 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3701 448.5 -13.5 191 3702 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4001 483.1 -10.5 201 4002 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4300 511.6 -9.7 211 4302 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4600 544.2 -11.7 221 4602 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4900 586.4 -14.6 231 4902 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5200 629.7 -14.1 241 5202 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5501 665.8 -11.2 251 5503 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5802 694.2 -8.9 261 5803 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6101 719.7 -8.7 271 6102 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6401 750.5 -11.3 281 6402 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6701 788.3 -13.1 291 6702 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7002 830.1 -14.0 301 7004 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7301 867.3 -11.9 311 7302 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7601 899.6 -10.0 321 7602 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7901 927.2 -9.1 331 7902 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8201 955.2 -9.5 341 8202 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8503 985.6 -10.6 351 8504 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8557 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8557 begin apogee
8565 992.2 -10.9 353 8690 done -0.28 0.88 0.190 3052 283.0 - - 1099 - - 116.60 2.035 2847 -4.3 0.395 - - - - - - 14.20 - 13.21
8692 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8692 begin climb
8696 997.7 - 356 8834 done 1.05 1.35 0.109 3487 322.2 - - 1099 - 126.5 124.82 2.007 2329 -4.1 0.386 - - - - - - 14.23 - 13.11
9131 982.3 5.9 372 9176 done 1.13 - - 3487 - - - 1099 - 171.7 43.00 1.969 2149 -4.2 0.391 - - - - - - - - 13.37
9461 957.3 7.7 383 9466 done 1.14 - - 3488 - - - 1099 - 176.2 3.12 1.034 2131 -5.8 1.000 - - - - - - - - 13.24
9761 934.5 7.6 393 9772 done 1.15 - - 3487 - - - 1099 - 181.9 8.62 1.729 2107 -2.8 0.282 - - - - - - - - 13.57
10061 910.7 7.9 403 10062 done 1.15 - - 3487 - - - 1099 - 181.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
10361 888.2 7.3 413 10379 done 1.17 0.12 0.125 3542 458.3 - - 1098 - 195.3 14.90 1.822 2053 -3.4 0.312 - - - - - - 14.76 - 13.70
10660 859.6 9.7 423 10662 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 195.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
10960 828.3 10.6 433 10962 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 195.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11260 795.4 11.2 443 11262 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 195.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11560 763.6 10.4 453 11562 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 195.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11861 734.8 9.3 463 11862 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 195.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12161 709.7 7.8 473 12163 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 197.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12461 686.6 7.8 483 12466 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 199.5 3.47 1.066 2036 -2.9 0.348 - - - - - - - - 13.45
12760 661.1 8.9 493 12762 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 199.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13060 632.6 9.8 503 13062 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 199.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13360 602.3 10.1 513 13362 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 199.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13660 572.3 10.0 523 13662 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 199.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13961 543.6 9.3 533 13962 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 199.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14261 519.5 7.4 543 14277 done 1.19 - - 3542 - - - 1099 - 210.3 13.43 1.414 1992 -3.3 0.225 - - - - - - - - 13.82
14561 498.6 6.6 553 14593 done 1.24 - - 3542 - - - 1099 - 240.1 30.02 1.424 1870 -4.1 0.266 - - - - - - - - 13.83
14891 474.4 7.5 564 14901 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 247.8 8.45 1.310 1838 -3.8 0.257 - - - - - - - - 13.78
15191 447.8 9.3 574 15192 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 247.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15490 415.1 11.6 584 15492 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 247.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15791 380.5 11.4 594 15792 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 247.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16091 347.9 10.6 604 16092 done 1.26 - - 3542 - - - 1098 - 247.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16391 316.5 10.4 614 16393 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 247.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16690 286.4 9.7 624 16692 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 247.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16991 257.9 9.4 634 16992 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 247.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17291 229.3 9.9 651 17292 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 247.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17591 198.5 10.2 671 17592 done 1.26 - - 3542 - - - 1098 - 247.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17891 167.2 10.6 691 17892 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 247.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18190 135.7 10.4 711 18192 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 247.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18491 104.5 9.9 731 18492 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 247.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18793 76.3 9.0 751 18794 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 247.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19091 49.0 9.3 771 19092 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 247.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19390 19.7 9.6 791 19392 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 247.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19600 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19600 begin surface coast
19614 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19614 begin surface
SM 2.47 - - - - -9.28 9.75 0.058 140 14.4 - - 1100 - 300.00 25.25 0.084 1626 64.4 -0.194 - - - - - -