Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.59 of 91.80 AH used of 24V (92.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.88 of 61.20 AH used of 10V (93.66% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 485.69, SM_CC=541.86768)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 7.4 m at 300.3 m, depth 308 m (2976 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 183
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 69 VBD -1.38 - - 252 - - - 2217 - -146.0 -44.55 - 1823 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -9.0 9 118 roll -1.38 12.07 0.193 2240 164.7 2.53 0.059 3653 567.6 -146.0 -27.00 - 3118 -48.0 - - - - - - - - - -
263 55.2 -29.4 44 268 done -1.38 - - 2241 - 2.30 0.029 2283 -595.7 -146.0 - - 3119 - - - - - - - - - - -
606 140.6 -16.6 105 609 done -1.38 - - 2241 - - - 2282 - -146.0 - - 3120 - - - - - - - - - - -
947 189.2 -12.1 166 952 roll -1.38 - - 2240 - 2.40 0.051 3652 570.8 -146.0 - - 3122 - - - - - - - - - - -
969 191.9 -12.5 170 974 done -1.38 - - 2241 - 2.33 0.029 2247 -603.0 -146.0 - - 3121 - - - - - - - - - - -
1311 232.0 -12.9 231 1315 roll -1.38 - - 2241 - 2.45 0.052 3658 575.9 -146.0 - - 3122 - - - - - - - - - - -
1372 240.7 -14.0 242 1377 done -1.38 - - 2241 - 2.35 0.031 2254 -597.4 -146.0 - - 3121 - - - - - - - - - - -
1699 284.9 -13.2 279 1708 done -1.38 - - 2240 - - - 2252 - -146.0 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2029 329.2 -13.1 310 2038 roll -1.38 - - 2241 - 2.47 0.057 854 -566.0 -146.0 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2078 336.0 -13.6 314 2082 done -1.38 - - 2241 - 2.38 0.037 2256 589.1 -146.0 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2403 379.6 -13.2 345 2412 roll -1.38 - - 2241 - 2.47 0.055 849 -569.6 -146.0 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2430 383.0 -12.5 347 2434 done -1.38 - - 2240 - 2.38 0.036 2252 589.5 -146.0 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2753 423.4 -12.2 378 2762 done -1.38 - - 2240 - - - 2252 - -146.0 - - 3111 - - - - - - - - - - -
3082 462.5 -12.4 409 3086 roll -1.38 - - 2240 - 2.45 0.054 857 -569.4 -146.0 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3109 466.0 -13.1 411 3114 done -1.38 - - 2241 - 2.38 0.037 2259 589.1 -146.0 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3432 506.0 -12.3 440 3436 roll -1.38 - - 2241 - 2.45 0.060 3654 569.4 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3454 508.8 -13.0 441 3458 done -1.38 - - 2241 - 2.35 0.033 2240 -601.7 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3785 547.2 -11.0 457 3803 done -1.38 - - 2241 - - - 2239 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4114 583.5 -11.1 473 4133 done -1.38 - - 2240 - - - 2238 - -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4444 619.6 -11.2 489 4462 done -1.38 - - 2241 - - - 2238 - -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4773 657.9 -11.4 505 4792 done -1.38 - - 2241 - - - 2239 - -146.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
5102 696.6 -11.7 521 5121 done -1.38 - - 2241 - - - 2239 - -146.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5432 734.8 -11.6 537 5436 roll -1.38 - - 2241 - 2.50 0.061 3649 564.0 -146.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5465 738.8 -11.7 538 5469 done -1.38 - - 2241 - 2.35 0.035 2260 -591.1 -146.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5785 776.0 -11.7 554 5789 roll -1.38 - - 2241 - 2.50 0.061 854 -562.4 -146.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5812 779.1 -12.0 555 5817 done -1.38 - - 2240 - 2.40 0.039 2241 577.9 -146.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6137 816.9 -11.7 571 6156 done -1.38 - - 2241 - - - 2242 - -146.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6467 856.0 -12.0 587 6485 done -1.38 - - 2240 - - - 2241 - -146.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6796 895.1 -11.7 603 6815 done -1.38 - - 2241 - - - 2242 - -146.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
7125 933.3 -11.7 619 7130 roll -1.38 - - 2240 - 2.47 0.058 847 -564.8 -146.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
7153 936.7 -12.5 620 7157 done -1.38 - - 2241 - 2.40 0.039 2249 584.2 -146.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
7479 974.6 -11.8 636 7497 done -1.38 - - 2241 - - - 2249 - -146.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7626 991.7 12.1 643 7763 done -0.28 1.23 0.114 2482 195.9 - - 2410 - - 115.85 1.319 2520 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
7766 997.5 - 650 7898 roll 1.38 1.67 0.064 2844 216.8 2.42 0.069 3718 540.5 146.0 120.32 1.283 1924 -5.0 0.402 - - - - - - - - -
8142 983.4 7.8 667 8187 done 1.38 - - 2844 - 2.25 0.036 2397 -587.1 193.6 38.95 1.286 1729 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
8508 952.7 8.6 685 8547 done 1.44 - - 2844 - - - 2396 - 222.3 23.62 1.290 1613 -4.9 0.379 - - - - - - - - -
8857 919.8 9.5 702 8877 done 1.48 0.10 0.068 2871 270.0 - - 2394 - 233.2 8.82 1.325 1569 -5.0 0.361 - - - - - - - - -
9186 884.3 10.8 718 9205 done 1.49 - - 2871 - - - 2394 - 233.2 - - 1569 - - - - - - - - - - -
9516 848.8 10.7 734 9534 done 1.49 - - 2871 - - - 2394 - 233.2 - - 1569 - - - - - - - - - - -
9845 813.3 10.7 750 9849 roll 1.49 - - 2871 - 2.38 0.064 3717 555.9 233.2 - - 1568 - - - - - - - - - - -
9878 809.5 12.0 751 9882 done 1.49 - - 2871 - 2.25 0.038 2407 -582.2 233.2 - - 1568 - - - - - - - - - - -
10198 775.5 10.4 767 10217 done 1.49 - - 2871 - - - 2406 - 233.2 - - 1568 - - - - - - - - - - -
10528 741.2 10.4 783 10532 roll 1.49 - - 2871 - 2.38 0.065 3728 555.5 233.2 - - 1568 - - - - - - - - - - -
10550 738.9 11.2 784 10554 done 1.49 - - 2871 - 2.30 0.038 2380 -586.1 233.2 - - 1568 - - - - - - - - - - -
10881 704.0 10.5 800 10885 roll 1.49 - - 2871 - 2.42 0.066 3722 554.5 233.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
10920 699.6 11.5 801 10924 done 1.49 - - 2871 - 2.28 0.039 2402 -578.9 233.2 - - 1568 - - - - - - - - - - -
11234 665.3 11.0 817 11253 done 1.49 - - 2871 - - - 2399 - 233.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
11563 629.2 11.0 833 11568 roll 1.49 - - 2871 - 2.40 0.067 3716 548.8 233.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
11619 622.7 12.3 835 11623 done 1.49 - - 2871 - 2.22 0.037 2396 -594.6 233.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
11938 588.7 10.4 851 11957 done 1.49 - - 2871 - - - 2394 - 233.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12268 556.5 9.6 867 12283 roll 1.49 - - 2871 - 2.42 0.065 3723 549.2 242.6 6.97 1.144 1530 -5.3 0.270 - - - - - - - - -
12317 551.3 11.0 869 12321 done 1.50 - - 2871 - 2.25 0.036 2400 -588.0 242.6 - - 1530 - - - - - - - - - - -
12644 518.3 10.1 885 12661 done 1.50 - - 2871 - - - 2398 - 242.6 - - 1530 - - - - - - - - - - -
12977 485.3 9.6 908 12985 done 1.50 - - 2871 - - - 2397 - 251.7 7.07 1.100 1493 -5.2 0.241 - - - - - - - - -
13306 453.1 9.7 939 13316 roll 1.51 - - 2871 - 2.40 0.064 3718 550.4 257.7 4.47 1.099 1469 -5.4 0.231 - - - - - - - - -
13344 449.0 11.5 942 13348 done 1.52 - - 2871 - 2.28 0.036 2397 -579.4 257.7 - - 1469 - - - - - - - - - - -
13669 415.2 10.7 973 13676 done 1.52 - - 2871 - - - 2394 - 257.7 - - 1469 - - - - - - - - - - -
13996 378.6 10.7 1004 14005 done 1.52 - - 2871 - - - 2394 - 257.7 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14325 344.3 9.8 1035 14334 done 1.52 - - 2871 - - - 2394 - 261.5 2.88 1.045 1454 -4.9 0.167 - - - - - - - - -
14655 312.2 9.6 1066 14664 done 1.53 - - 2871 - - - 2394 - 270.8 7.00 0.972 1416 -5.4 0.182 - - - - - - - - -
14985 279.5 9.9 1097 14994 roll 1.54 - - 2871 - 2.58 0.059 996 -541.9 273.5 2.00 1.014 1405 -5.5 0.158 - - - - - - - - -
15029 274.8 9.9 1101 15038 done 1.54 - - 2871 - 2.42 0.038 2403 581.4 275.7 1.60 1.031 1396 -5.6 0.156 - - - - - - - - -
15361 243.6 8.4 1138 15397 roll 1.54 - - 2871 - 2.40 0.063 3719 548.3 309.7 25.83 0.833 1257 -5.4 0.164 - - - - - - - - -
15409 239.3 9.9 1147 15413 done 1.59 - - 2871 - 2.25 0.035 2397 -587.6 311.1 - - 1257 - - - - - - - - - - -
15750 204.2 10.4 1208 15754 done 1.59 - - 2871 - - - 2396 - 311.1 - - 1257 - - - - - - - - - - -
16093 173.4 8.2 1269 16134 roll 1.59 - - 2871 - 2.55 0.058 1005 -545.5 350.0 30.27 0.764 1093 -5.4 0.128 - - - - - - - - -
16150 168.2 9.5 1280 16166 done 1.63 0.12 0.062 2902 258.3 2.45 0.038 2410 573.5 361.3 9.25 0.788 1046 -5.1 0.113 - - - - - - - - -
16504 127.8 9.3 1343 16518 done 1.65 - - 2902 - - - 2410 - 377.0 12.35 0.755 983 -5.1 0.090 - - - - - - - - -
16857 94.7 6.5 1406 16923 roll 1.67 - - 2902 - 2.38 0.059 3720 550.4 451.9 57.10 0.660 676 -5.4 0.081 - - - - - - - - -
16992 85.5 6.6 1431 17024 done 1.76 0.12 0.058 2936 283.3 2.22 0.033 2398 -595.5 523.3 25.33 0.656 540 -5.4 0.073 - - - - - - - - -
17362 58.7 7.1 1497 17371 roll 1.85 - - 2935 - 2.50 0.057 1003 -558.0 585.6 - - 540 - - - - - - - - - - -
17444 51.2 7.8 1512 17449 done 1.92 0.12 0.061 2970 291.7 2.40 0.034 2420 590.4 632.3 - - 539 - - - - - - - - - - -
17786 16.8 8.0 1573 17796 roll 1.98 - - 2970 - 2.50 0.050 1002 -567.2 674.0 0.20 1.189 540 - - - - - - - - - - -
17841 11.9 8.9 1583 17845 done 2.03 - - 2970 - 2.38 0.032 2407 590.3 696.4 - - 540 - - - - - - - - - - -
SM 2.06 - - - - -10.57 - - 247 - - - 2218 - 485.69 - - 540 - - - - - - - -