Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.34 of 91.80 AH used of 24V (12.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.01 of 61.20 AH used of 10V (32.98% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 522.73, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 69.2 m at 740.0 m, depth 809 m (813 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 353
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
25 - - - 92 VBD -1.56 - - 252 - - - 2254 - -146.0 -64.40 - 2400 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -6.9 13 139 roll -1.56 13.27 0.165 2561 174.0 2.60 0.051 797 -560.4 -146.0 -19.25 - 3345 -49.1 - - - - - - - - - -
174 17.0 -16.2 27 180 done -1.32 0.30 0.115 2616 183.3 2.35 0.028 2198 596.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
518 61.8 -11.3 88 524 roll -1.32 - - 2616 - 2.45 0.047 3618 579.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
554 65.8 -11.8 94 560 done -1.24 - - 2616 - 2.10 0.025 2325 -615.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
898 105.2 -11.5 155 904 roll -1.24 - - 2615 - 2.22 0.044 3624 585.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
989 115.3 -11.1 171 996 done -1.17 0.17 0.101 2649 200.0 1.92 0.025 2427 -623.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1335 147.9 -8.5 232 1341 roll -1.28 - - 2649 - 2.05 0.044 3625 584.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1378 151.6 -8.4 239 1384 done -1.33 0.15 0.050 2603 -306.7 1.95 0.025 2415 -620.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1723 182.9 -8.9 300 1729 roll -1.33 - - 2603 - 2.05 0.044 3618 586.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1825 192.5 -9.3 318 1831 done -1.33 - - 2603 - 2.10 0.027 2333 -611.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2170 219.9 -8.5 379 2176 roll -1.43 - - 2603 - 2.20 0.044 3618 584.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2223 224.3 -8.5 388 2228 done -1.43 - - 2603 - 1.92 0.028 2435 -616.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2572 252.2 -8.3 448 2576 roll -1.52 0.15 0.049 2552 -340.0 2.03 0.044 3616 581.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2628 257.4 -9.0 452 2634 done -1.41 0.22 0.099 2594 190.9 2.08 0.029 2351 -608.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2953 284.7 -8.1 483 2957 roll -1.50 - - 2594 - 2.20 0.048 3623 578.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2987 287.6 -8.0 485 2993 done -1.50 - - 2594 - 1.95 0.029 2429 -612.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3316 312.0 -7.2 516 3320 roll -1.59 0.15 0.051 2543 -340.0 2.08 0.048 3625 575.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3423 320.7 -8.0 525 3428 done -1.47 0.22 0.104 2584 186.4 2.08 0.031 2377 -600.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3749 343.6 -7.7 555 3753 roll -1.55 - - 2584 - 2.15 0.049 3613 574.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3833 350.4 -8.1 562 3838 done -1.55 - - 2584 - 2.17 0.031 2310 -600.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4161 375.4 -7.5 593 4166 roll -1.62 0.15 0.051 2534 -333.3 2.65 0.049 807 -567.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4251 383.4 -8.4 600 4258 done -1.50 0.22 0.104 2576 190.9 2.80 0.034 2438 582.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4577 406.4 -6.7 631 4581 roll -1.55 - - 2576 - 2.05 0.051 3615 574.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4650 412.1 -7.1 637 4656 done -1.55 - - 2576 - 2.20 0.032 2304 -595.9 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4979 436.2 -7.8 668 4983 roll -1.61 - - 2576 - 2.30 0.051 3621 572.6 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5047 442.3 -8.7 674 5051 done -1.61 - - 2576 - 2.08 0.032 2385 -594.2 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5381 469.7 -8.5 705 5386 roll -1.68 0.15 0.054 2531 -300.0 2.17 0.051 3621 569.6 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5454 476.9 -9.7 711 5460 done -1.54 0.20 0.108 2567 180.0 2.20 0.033 2315 -593.6 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5779 502.3 -7.6 741 5783 roll -1.59 - - 2567 - 2.30 0.052 3619 567.0 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5868 509.2 -7.8 745 5872 done -1.59 - - 2567 - 2.08 0.033 2386 -592.8 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6199 532.9 -7.3 761 6203 roll -1.63 - - 2567 - 2.83 0.052 804 -559.0 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6249 537.1 -7.8 763 6254 done -1.59 - - 2568 - 2.80 0.036 2416 575.7 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6570 561.2 -7.8 778 6573 roll -1.65 - - 2567 - 2.12 0.055 3622 568.9 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6581 562.8 -8.2 778 6586 done -1.70 0.15 0.058 2528 -260.0 2.10 0.033 2374 -594.3 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6901 588.6 -7.9 793 6906 roll -1.66 - - 2529 - 2.78 0.053 809 -562.9 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6981 595.6 -8.2 796 6988 done -1.53 0.22 0.110 2569 181.8 2.67 0.037 2352 577.9 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7300 617.9 -6.9 812 7304 roll -1.60 - - 2570 - 2.78 0.054 807 -555.8 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7340 621.0 -7.7 814 7345 done -1.60 - - 2570 - 2.62 0.036 2319 577.1 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7669 644.1 -7.6 830 7674 roll -1.66 0.12 0.058 2535 -291.7 2.70 0.054 806 -560.4 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7767 652.8 -9.0 834 7773 done -1.56 0.15 0.113 2561 173.3 2.80 0.038 2416 575.0 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8087 677.6 -7.6 849 8091 roll -1.60 - - 2561 - 2.12 0.058 3612 564.2 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8179 685.4 -8.8 853 8183 done -1.57 - - 2561 - 2.25 0.036 2297 -584.4 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8509 709.3 -7.1 869 8513 roll -1.61 - - 2561 - 2.67 0.058 811 -556.6 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8599 716.1 -7.7 873 8604 done -1.57 - - 2561 - 2.80 0.038 2417 573.6 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8923 737.3 -6.6 889 8927 roll -1.61 - - 2562 - 2.10 0.059 3609 567.6 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9025 745.0 -7.1 893 9029 done -1.61 - - 2561 - 2.25 0.036 2291 -585.8 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9341 768.0 -7.6 908 9346 roll -1.64 - - 2561 - 2.67 0.058 807 -555.8 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9438 775.8 -7.5 912 9443 done -1.60 - - 2562 - 2.78 0.038 2403 574.1 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9755 799.6 -7.1 927 9760 roll -1.60 - - 2561 - 2.88 0.058 813 -552.1 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9766 800.4 -6.6 927 9773 done -1.73 0.17 0.054 2515 -270.6 2.60 0.038 2311 576.2 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9916 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9916 begin apogee
9923 799.8 - 935 10048 done -0.35 1.48 0.067 2830 212.8 - - 2310 - - 121.10 1.220 2748 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
10050 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10050 begin climb
10053 799.6 - 941 10189 roll 1.56 1.90 0.055 3242 216.8 2.65 0.061 3711 528.7 146.0 126.43 1.180 2152 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
10271 788.2 8.6 951 10288 done 1.31 0.30 0.135 3192 -166.7 2.42 0.039 2328 -571.5 156.3 8.88 1.194 2109 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
10599 765.7 7.1 967 10644 roll 1.25 - - 3191 - 2.67 0.062 931 -523.2 200.1 38.05 1.174 1931 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
10764 752.1 9.0 974 10769 done 1.13 0.22 0.118 3152 -177.3 2.35 0.038 2265 567.7 200.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11080 729.2 7.5 989 11115 roll 1.19 - - 3151 - 2.70 0.061 3709 534.8 234.9 29.42 1.171 1790 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
11195 719.5 8.5 993 11213 done 1.21 - - 3151 - 2.72 0.041 2166 -567.3 247.3 11.48 1.176 1738 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
11538 690.8 8.2 1010 11561 roll 1.32 0.17 0.064 3194 252.9 2.38 0.064 934 -517.6 265.9 16.40 1.165 1663 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
11590 685.6 10.8 1012 11594 done 1.24 - - 3194 - 2.45 0.038 2313 562.9 265.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
11911 656.5 8.7 1028 11925 roll 1.18 0.17 0.110 3161 -194.1 2.60 0.058 3729 544.6 272.9 6.25 1.174 1635 -4.3 0.259 - - - - - - - - -
12030 646.4 8.5 1033 12046 done 1.20 - - 3160 - 2.65 0.040 2218 -570.2 285.5 11.48 1.157 1584 -4.4 0.266 - - - - - - - - -
12356 620.4 7.6 1049 12391 roll 1.34 0.17 0.064 3203 252.9 2.45 0.062 936 -523.3 316.5 27.30 1.118 1457 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
12462 611.3 8.5 1053 12478 done 1.32 - - 3203 - 2.00 0.037 2076 570.0 329.0 11.45 1.124 1405 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
12797 582.6 8.7 1070 12807 roll 1.37 - - 3204 - 3.03 0.056 3725 544.2 335.0 4.88 1.127 1382 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
12887 574.0 10.0 1074 12891 done 1.34 - - 3203 - 2.62 0.040 2230 -570.6 335.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
13210 544.3 9.4 1090 13214 roll 1.37 - - 3203 - 2.38 0.061 925 -548.3 335.0 - - 1380 - - - - - - - - - - -
13295 535.6 10.2 1094 13298 done 1.34 - - 3203 - 2.00 0.036 2080 577.5 335.0 - - 1380 - - - - - - - - - - -
13628 502.8 9.8 1110 13633 roll 1.41 - - 3203 - 2.95 0.055 3727 558.3 335.0 - - 1380 - - - - - - - - - - -
13735 492.1 9.9 1118 13740 done 1.41 - - 3203 - 2.62 0.038 2222 -574.4 335.0 - - 1380 - - - - - - - - - - -
14064 462.1 9.2 1148 14067 roll 1.47 - - 3204 - 2.33 0.058 930 -554.5 335.0 - - 1379 - - - - - - - - - - -
14154 453.1 9.5 1156 14158 done 1.47 - - 3204 - 1.95 0.035 2070 584.6 335.0 - - 1378 - - - - - - - - - - -
14487 422.9 9.3 1187 14493 roll 1.55 0.15 0.066 3243 260.0 2.97 0.053 3734 560.3 335.0 - - 1378 - - - - - - - - - - -
14577 413.7 10.2 1194 14584 done 1.45 0.12 0.134 3224 -158.3 2.62 0.038 2218 -578.6 335.0 - - 1378 - - - - - - - - - - -
14903 386.0 8.5 1225 14918 roll 1.50 - - 3223 - 2.38 0.057 926 -542.9 345.9 9.70 1.004 1337 -4.2 0.174 - - - - - - - - -
14991 377.8 9.7 1232 14997 done 1.50 - - 3224 - 1.98 0.035 2069 577.3 345.9 - - 1336 - - - - - - - - - - -
15319 347.1 9.6 1263 15324 roll 1.57 - - 3223 - 2.95 0.052 3727 562.0 345.9 - - 1336 - - - - - - - - - - -
15403 338.2 9.8 1270 15408 done 1.57 - - 3224 - 2.62 0.037 2213 -577.9 345.9 - - 1336 - - - - - - - - - - -
15732 307.9 9.0 1300 15737 roll 1.61 0.15 0.066 3263 260.0 2.30 0.054 931 -557.4 347.4 - - 1336 - - - - - - - - - - -
15810 300.0 9.6 1306 15817 done 1.48 0.20 0.114 3227 -180.0 1.98 0.035 2082 581.3 347.4 - - 1334 - - - - - - - - - - -
16135 270.5 9.9 1337 16140 roll 1.56 - - 3227 - 2.92 0.052 3732 565.1 347.4 - - 1334 - - - - - - - - - - -
16220 262.3 9.2 1344 16224 done 1.56 - - 3227 - 2.65 0.036 2196 -579.6 347.4 - - 1334 - - - - - - - - - - -
16557 231.5 8.7 1392 16569 roll 1.63 0.15 0.063 3267 266.7 2.35 0.054 928 -539.6 353.7 6.75 0.881 1305 -4.3 0.121 - - - - - - - - -
16664 221.5 10.4 1410 16670 done 1.52 0.15 0.113 3240 -180.0 1.95 0.034 2065 583.1 353.7 - - 1304 - - - - - - - - - - -
17010 190.8 8.2 1471 17031 roll 1.59 - - 3241 - 3.03 0.050 3734 550.8 371.8 15.68 0.809 1231 -4.7 0.118 - - - - - - - - -
17039 188.1 8.9 1476 17045 done 1.65 0.10 0.077 3264 230.0 2.65 0.034 2213 -574.0 373.9 - - 1231 - - - - - - - - - - -
17384 158.1 8.5 1537 17401 roll 1.67 - - 3264 - 2.80 0.049 3730 541.8 385.5 11.48 0.784 1176 -4.8 0.103 - - - - - - - - -
17493 149.2 8.7 1556 17505 done 1.71 - - 3264 - 2.85 0.035 2082 -578.2 392.0 5.68 0.793 1149 -4.8 0.096 - - - - - - - - -
17847 121.9 7.4 1618 17885 roll 1.87 0.17 0.054 3314 294.1 2.15 0.052 929 -536.3 429.0 31.35 0.700 999 -4.8 0.089 - - - - - - - - -
17908 116.6 9.3 1629 17914 done 1.87 - - 3315 - 1.85 0.031 2013 585.9 429.0 - - 998 - - - - - - - - - - -
18254 88.4 7.4 1690 18291 roll 1.97 - - 3315 - 3.10 0.048 3729 553.5 464.3 29.38 0.655 854 -4.9 0.071 - - - - - - - - -
18421 74.3 8.8 1720 18433 done 2.04 0.15 0.056 3354 260.0 2.72 0.031 2135 -586.0 469.0 3.55 0.699 835 -5.4 0.061 - - - - - - - - -
18772 44.2 7.7 1782 18804 roll 2.09 - - 3353 - 2.20 0.048 931 -547.3 498.9 24.38 0.599 712 -5.0 0.040 - - - - - - - - -
18863 36.5 8.0 1798 18886 done 2.17 0.10 0.061 3392 390.0 1.83 0.028 2019 594.5 521.2 17.90 0.591 623 -5.0 0.033 - - - - - - - - -
19224 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19225 begin surface coast
19246 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19246 begin surface
SM 0.75 - - - - -12.17 13.75 0.036 249 -228.6 - - 2260 - 522.73 - - 617 - - - - - - - -