Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.74 of 91.80 AH used of 24V (13.13% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 2 • 40.72 of 61.20 AH used of 10V (33.47% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 507.04, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 136.9 m at 680.1 m, depth 817 m (814 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 363
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 97 VBD -1.56 - - 248 - - - 2260 - -146.0 -70.38 - 2441 - - - - - - - - - - -
101 3.1 -6.0 14 139 roll -1.56 13.30 0.166 2559 173.8 2.35 0.053 3591 566.4 -146.0 -18.75 - 3345 -48.2 - - - - - - - - - -
227 24.4 -16.5 36 234 done -1.26 0.38 0.118 2628 181.6 2.30 0.025 2199 -605.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
571 66.8 -10.7 97 578 roll -1.26 - - 2627 - 2.38 0.041 3595 586.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
636 74.2 -12.0 108 643 done -1.16 0.12 0.120 2649 183.3 1.98 0.025 2366 -620.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
981 109.9 -10.8 169 987 roll -1.25 - - 2649 - 2.65 0.038 823 -582.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1011 113.3 -11.0 174 1018 done -1.30 0.12 0.054 2607 -350.0 2.50 0.027 2325 600.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1357 148.7 -10.0 235 1363 roll -1.35 - - 2607 - 2.17 0.044 3603 588.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1471 161.0 -10.6 255 1477 done -1.31 - - 2606 - 2.05 0.025 2334 -619.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1816 191.4 -8.4 316 1822 roll -1.40 - - 2606 - 2.60 0.041 824 -580.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1863 195.4 -8.3 324 1869 done -1.40 - - 2606 - 2.55 0.029 2344 596.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2208 223.9 -8.6 385 2214 roll -1.48 0.12 0.052 2563 -358.3 2.65 0.041 815 -577.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2250 227.7 -9.3 392 2257 done -1.40 0.17 0.099 2595 188.2 2.75 0.030 2446 593.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2597 255.8 -7.5 447 2602 roll -1.46 - - 2596 - 2.83 0.042 822 -573.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2709 264.8 -7.5 456 2715 done -1.46 - - 2596 - 2.60 0.031 2362 592.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3038 288.9 -7.7 487 3042 roll -1.54 0.12 0.055 2558 -316.7 2.12 0.046 3596 582.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3116 296.3 -9.5 493 3122 done -1.44 0.17 0.104 2590 188.2 1.85 0.030 2459 -614.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3442 322.8 -8.0 524 3446 roll -1.51 - - 2590 - 1.98 0.049 3603 577.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3482 326.5 -8.9 527 3487 done -1.51 - - 2590 - 2.05 0.031 2361 -605.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3809 352.0 -7.7 558 3814 roll -1.59 0.15 0.051 2538 -346.7 2.15 0.048 3595 574.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3922 362.5 -9.4 567 3928 done -1.44 0.28 0.107 2589 182.1 1.88 0.031 2460 -603.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4248 388.3 -7.9 598 4252 roll -1.52 - - 2589 - 1.98 0.050 3600 575.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4307 392.9 -8.0 603 4310 done -1.52 - - 2589 - 2.05 0.032 2374 -598.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4640 417.3 -7.0 634 4645 roll -1.60 0.15 0.051 2540 -326.7 2.15 0.049 3599 569.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4730 425.1 -8.0 641 4737 done -1.48 0.22 0.110 2580 181.8 2.20 0.033 2291 -594.5 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5057 448.0 -6.9 672 5061 roll -1.55 - - 2580 - 2.60 0.051 826 -563.5 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5141 454.1 -7.0 679 5146 done -1.55 - - 2580 - 2.67 0.035 2376 580.5 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5470 475.9 -6.6 709 5475 roll -1.62 0.15 0.050 2531 -326.7 2.75 0.049 830 -562.2 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5538 481.2 -7.2 714 5544 done -1.50 0.22 0.107 2572 186.4 2.55 0.035 2312 581.2 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5863 503.4 -7.1 743 5867 roll -1.56 - - 2572 - 2.65 0.051 822 -562.3 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5958 511.0 -7.4 747 5962 done -1.56 - - 2572 - 2.40 0.035 2222 583.3 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6275 535.0 -7.8 762 6279 roll -1.62 - - 2572 - 2.47 0.051 830 -563.6 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6293 536.7 -8.3 763 6299 done -1.67 0.15 0.056 2533 -260.0 2.67 0.036 2376 579.0 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6623 563.6 -8.3 779 6628 roll -1.63 - - 2532 - 2.78 0.051 821 -559.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6642 565.4 -8.5 780 6647 done -1.58 0.15 0.112 2558 173.3 2.50 0.035 2267 578.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6971 589.8 -6.8 796 6976 roll -1.58 - - 2559 - 2.58 0.053 824 -559.3 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7073 597.2 -6.8 800 7078 done -1.53 - - 2559 - 2.75 0.038 2406 575.3 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7390 619.4 -7.1 815 7394 roll -1.56 - - 2558 - 2.15 0.057 3625 567.0 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7481 626.6 -7.8 819 7485 done -1.52 - - 2559 - 2.25 0.035 2296 -590.7 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
7806 650.8 -7.6 835 7810 roll -1.55 - - 2559 - 2.35 0.054 3621 563.8 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7892 657.7 -8.4 839 7896 done -1.50 - - 2559 - 2.38 0.035 2230 -584.5 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8223 681.6 -7.2 855 8227 roll -1.53 - - 2559 - 2.53 0.055 816 -558.9 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8285 686.6 -8.0 858 8290 done -1.49 0.10 0.122 2576 170.0 2.67 0.038 2353 575.7 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8614 709.2 -6.8 874 8618 roll -1.58 - - 2576 - 2.78 0.054 808 -555.8 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8676 713.9 -7.4 877 8680 done -1.58 - - 2576 - 2.58 0.037 2292 575.2 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9004 737.5 -7.4 893 9009 roll -1.66 0.15 0.057 2532 -293.3 2.65 0.054 819 -555.8 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9054 741.9 -8.8 895 9060 done -1.55 0.17 0.117 2562 176.5 2.78 0.038 2409 571.9 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9372 766.0 -7.6 910 9375 roll -1.60 - - 2562 - 2.15 0.059 3621 563.7 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9469 774.0 -7.9 914 9473 done -1.57 - - 2562 - 2.25 0.036 2298 -588.0 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9791 798.0 -7.9 930 9795 roll -1.62 - - 2562 - 2.67 0.058 810 -557.3 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9892 806.3 -7.8 934 9898 done -1.62 - - 2563 - 2.78 0.041 2396 570.5 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10061 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10061 begin apogee
10068 805.7 - 943 10193 done -0.35 1.23 0.062 2828 215.4 - - 2324 - - 120.68 1.224 2748 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
10194 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10194 begin climb
10197 805.7 - 949 10333 roll 1.56 1.90 0.054 3246 220.0 2.62 0.059 3723 534.0 146.0 127.50 1.183 2152 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
10384 795.7 9.0 957 10389 done 1.28 0.35 0.137 3187 -168.6 2.40 0.039 2348 -572.9 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10709 772.4 7.2 973 10750 roll 1.21 - - 3186 - 2.67 0.061 932 -530.3 186.6 34.67 1.183 1987 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
10790 765.2 9.2 976 10797 done 1.10 0.22 0.116 3146 -181.8 2.47 0.038 2331 566.4 186.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11107 740.9 7.3 992 11148 roll 1.17 - - 3146 - 2.67 0.058 931 -524.3 223.9 32.38 1.173 1834 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
11246 729.6 8.0 998 11270 done 1.20 - - 3146 - 2.33 0.038 2251 566.5 245.5 19.08 1.170 1747 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
11597 701.2 7.6 1015 11632 roll 1.32 0.17 0.067 3190 258.8 2.78 0.059 3724 529.9 276.4 27.35 1.157 1621 -4.6 0.299 - - - - - - - - -
11740 686.6 10.4 1021 11744 done 1.25 - - 3190 - 2.85 0.041 2113 -565.3 276.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
12057 655.9 9.7 1036 12062 roll 1.20 0.12 0.124 3170 -166.7 2.90 0.056 3724 555.5 276.4 - - 1617 - - - - - - - - - - -
12174 644.5 9.6 1041 12179 done 1.20 - - 3170 - 2.65 0.041 2213 -570.2 276.4 - - 1617 - - - - - - - - - - -
12493 617.5 8.5 1056 12509 done 1.28 - - 3170 - - - 2212 - 288.5 10.27 1.155 1571 -4.5 0.257 - - - - - - - - -
12820 587.7 9.1 1072 12824 roll 1.34 0.12 0.074 3198 233.3 2.33 0.060 935 -548.1 288.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
12906 579.1 10.7 1076 12909 done 1.29 - - 3198 - 1.98 0.036 2075 575.8 288.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
13239 547.2 9.5 1092 13244 roll 1.29 - - 3198 - 2.95 0.055 3726 559.7 288.5 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13340 537.3 10.4 1096 13346 done 1.24 0.12 0.127 3178 -166.7 2.60 0.039 2236 -573.1 288.5 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13657 510.0 8.1 1112 13679 roll 1.35 - - 3178 - 2.47 0.059 934 -527.1 308.0 16.98 1.074 1492 -4.5 0.228 - - - - - - - - -
13748 502.1 8.4 1116 13769 done 1.41 0.15 0.067 3212 226.7 2.03 0.035 2097 572.9 321.2 11.85 1.068 1438 -4.6 0.229 - - - - - - - - -
14087 470.7 9.4 1146 14092 roll 1.44 - - 3212 - 2.92 0.054 3729 558.9 321.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14211 458.7 9.7 1156 14217 done 1.40 - - 3212 - 2.53 0.038 2273 -575.5 321.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14539 429.6 8.9 1187 14543 roll 1.44 - - 3212 - 2.42 0.057 928 -555.8 322.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
14629 421.3 8.7 1194 14645 done 1.40 - - 3212 - 2.05 0.036 2115 579.0 330.0 7.40 1.035 1402 -4.3 0.189 - - - - - - - - -
14964 392.0 7.8 1226 14995 roll 1.50 - - 3212 - 2.97 0.054 3730 543.8 356.6 23.88 0.965 1293 -4.6 0.199 - - - - - - - - -
15101 380.1 8.3 1238 15123 done 1.53 0.12 0.071 3241 241.7 2.53 0.037 2271 -576.7 373.4 14.85 0.963 1225 -4.6 0.194 - - - - - - - - -
15441 346.9 9.9 1270 15445 roll 1.53 - - 3242 - 2.40 0.055 933 -557.5 373.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
15452 345.7 10.1 1271 15456 done 1.53 - - 3241 - 2.03 0.035 2107 578.3 373.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
15786 313.6 9.3 1302 15790 roll 1.58 - - 3241 - 2.12 0.056 931 -554.7 373.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
15843 307.9 9.8 1307 15847 done 1.54 - - 3242 - 2.33 0.036 2273 576.0 373.4 - - 1219 - - - - - - - - - - -
16177 275.9 9.6 1338 16181 roll 1.54 - - 3241 - 2.42 0.054 924 -557.4 373.4 - - 1219 - - - - - - - - - - -
16239 269.1 10.2 1343 16243 done 1.47 - - 3242 - 2.00 0.035 2087 581.5 373.4 - - 1219 - - - - - - - - - - -
16572 236.5 9.7 1385 16577 done 1.47 - - 3241 - - - 2087 - 373.4 - - 1219 - - - - - - - - - - -
16916 204.5 8.4 1446 16933 roll 1.49 - - 3242 - 2.97 0.051 3736 555.2 386.3 10.48 0.840 1172 -4.5 0.117 - - - - - - - - -
17024 194.4 9.1 1465 17030 done 1.49 - - 3242 - 2.70 0.035 2174 -578.5 386.3 - - 1172 - - - - - - - - - - -
17369 164.1 8.9 1526 17376 roll 1.58 - - 3242 - 2.28 0.052 932 -544.7 389.3 2.35 0.822 1161 -4.7 0.100 - - - - - - - - -
17475 154.7 8.8 1544 17487 done 1.64 - - 3242 - 1.90 0.033 2046 586.3 395.0 5.32 0.806 1137 -4.5 0.093 - - - - - - - - -
17829 127.8 7.2 1606 17870 done 1.84 0.25 0.045 3309 268.0 - - 2047 - 436.0 35.35 0.707 969 -4.8 0.092 - - - - - - - - -
18212 96.8 8.3 1674 18233 roll 1.94 - - 3309 - 2.05 0.048 935 -542.4 452.2 12.98 0.691 903 -5.1 0.076 - - - - - - - - -
18291 89.9 8.2 1688 18313 done 2.02 0.15 0.059 3348 260.0 1.83 0.030 2016 590.7 471.5 16.27 0.672 825 -4.8 0.069 - - - - - - - - -
18655 57.7 8.5 1752 18671 roll 2.09 - - 3348 - 1.98 0.047 930 -548.5 483.3 9.25 0.646 777 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
18794 45.6 8.6 1776 18805 done 2.11 - - 3348 - 2.10 0.029 2182 596.2 492.3 7.38 0.634 740 -5.0 0.039 - - - - - - - - -
19146 16.2 8.4 1838 19163 roll 2.23 0.15 0.054 3394 306.7 2.22 0.043 927 -565.3 505.6 10.57 0.587 685 -5.2 0.015 - - - - - - - - -
19216 9.5 9.6 1850 19221 done 2.16 - - 3395 - 1.88 0.028 2055 600.0 505.6 - - 684 - - - - - - - - - - -
19293 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19293 begin surface coast
19316 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19317 begin surface
SM 0.80 - - - - -12.18 13.80 0.037 247 -228.1 - - 2249 - 507.04 - - 680 - - - - - - - -