SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.14 of 350.00 AH used of 24V (66.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 130 - - - 1100 - -126.5 -34.88 - 2410 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -4.0 2 105 done -1.05 12.32 0.362 2804 217.0 - - 1097 - -126.5 -27.73 - 3366 -34.5 - - - - - - - 14.31 - 14.86
400 48.8 -14.4 25 401 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 89.9 -14.0 45 704 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1000 130.6 -13.6 65 1002 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1301 166.5 -10.8 85 1302 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1600 199.2 -10.8 105 1602 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1900 233.2 -11.7 125 1902 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2201 270.3 -12.7 140 2202 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2501 309.0 -12.7 150 2502 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2800 347.8 -13.0 160 2802 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3101 386.9 -13.2 170 3102 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3400 424.3 -11.9 180 3402 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3702 460.4 -11.8 190 3703 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4000 494.6 -11.4 200 4002 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4301 528.9 -11.5 210 4302 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4600 565.3 -12.1 220 4602 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4901 601.8 -12.3 230 4902 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5202 638.4 -12.0 240 5203 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5503 676.2 -12.6 250 5504 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5802 712.7 -11.8 260 5803 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6101 744.9 -10.2 270 6102 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6401 773.6 -9.3 280 6402 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6703 801.2 -9.2 290 6704 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7002 830.2 -9.7 300 7004 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7303 862.4 -11.1 310 7305 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7601 897.7 -12.1 320 7602 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7901 934.3 -12.4 330 7902 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8201 972.1 -12.6 340 8202 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8348 begin apogee
8357 991.1 -12.7 345 8483 done -0.28 0.88 0.188 3053 283.0 - - 1099 - - 116.43 2.022 2847 -4.4 0.400 - - - - - - 14.21 - 13.21
8484 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8484 begin climb
8488 998.6 - 348 8620 done 1.05 1.35 0.110 3490 323.7 - - 1099 - 126.5 124.62 1.999 2331 -4.1 0.387 - - - - - - 14.23 - 13.12
8921 985.1 6.0 364 8966 done 1.13 - - 3489 - - - 1099 - 170.8 43.15 1.965 2152 -4.1 0.389 - - - - - - - - 13.38
9251 960.9 7.4 375 9263 done 1.15 - - 3489 - - - 1099 - 181.2 10.70 1.791 2110 -3.9 0.394 - - - - - - - - 13.56
9551 938.2 7.4 385 9565 done 1.16 0.10 0.148 3538 490.0 - - 1099 - 191.4 11.95 1.810 2069 -3.4 0.333 - - - - - - 14.71 - 13.62
9850 910.9 9.3 395 9852 done 1.16 - - 3538 - - - 1099 - 191.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
10150 882.7 9.6 405 10151 done 1.16 - - 3537 - - - 1099 - 191.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10451 853.7 9.5 415 10452 done 1.16 - - 3537 - - - 1099 - 191.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10750 825.5 9.5 425 10752 done 1.16 - - 3538 - - - 1099 - 191.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
11050 798.8 8.7 435 11052 done 1.16 - - 3537 - - - 1099 - 191.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
11350 772.0 9.2 445 11352 done 1.16 - - 3538 - - - 1099 - 191.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
11650 743.1 9.6 455 11652 done 1.16 - - 3537 - - - 1099 - 191.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
11951 711.9 10.7 465 11952 done 1.16 - - 3538 - - - 1099 - 191.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12251 681.0 9.8 475 12253 done 1.16 - - 3538 - - - 1099 - 191.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12552 653.4 8.7 485 12553 done 1.16 - - 3538 - - - 1099 - 191.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12851 630.5 7.2 495 12868 done 1.19 - - 3538 - - - 1099 - 206.5 15.07 1.557 2008 -3.5 0.262 - - - - - - - - 13.78
13150 605.5 8.6 505 13152 done 1.19 - - 3538 - - - 1100 - 206.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13450 576.7 9.9 515 13452 done 1.19 - - 3538 - - - 1099 - 206.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13750 544.5 11.0 525 13752 done 1.19 - - 3537 - - - 1099 - 206.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14051 511.8 10.7 535 14052 done 1.19 - - 3538 - - - 1099 - 206.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14351 481.0 10.1 545 14352 done 1.19 - - 3537 - - - 1099 - 206.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14650 452.6 9.1 555 14652 done 1.19 - - 3537 - - - 1099 - 206.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14950 426.9 8.2 565 14952 done 1.19 - - 3538 - - - 1099 - 206.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15250 403.3 7.9 575 15252 done 1.19 - - 3538 - - - 1099 - 206.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15550 379.0 8.5 585 15552 done 1.19 - - 3538 - - - 1099 - 206.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15851 349.3 10.4 595 15852 done 1.19 - - 3538 - - - 1099 - 206.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16151 316.3 11.1 605 16152 done 1.19 - - 3538 - - - 1099 - 206.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16450 285.4 9.8 615 16452 done 1.19 - - 3538 - - - 1099 - 206.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16750 258.0 9.0 625 16752 done 1.19 - - 3538 - - - 1099 - 206.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17051 231.3 9.1 642 17052 done 1.19 - - 3538 - - - 1099 - 206.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17354 204.0 8.7 662 17355 done 1.19 - - 3537 - - - 1099 - 206.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17651 178.6 8.2 682 17652 done 1.19 - - 3537 - - - 1099 - 206.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17951 153.9 7.9 702 17953 done 1.19 - - 3537 - - - 1099 - 206.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
18251 128.6 8.6 722 18252 done 1.19 - - 3538 - - - 1099 - 206.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18551 103.1 9.1 742 18553 done 1.19 - - 3537 - - - 1099 - 206.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
18851 77.4 7.8 762 18852 done 1.19 - - 3537 - - - 1099 - 206.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19152 55.8 6.4 782 19186 done 1.24 - - 3538 - - - 1099 - 240.7 31.90 0.837 1866 -4.4 0.054 - - - - - - - - 14.13
19481 29.4 8.8 804 19482 done 1.24 - - 3537 - - - 1099 - 240.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19777 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19777 begin surface coast
19796 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19796 begin surface
SM 2.63 - - - - -9.28 9.60 0.049 149 15.5 - - 1099 - 300.00 28.55 0.082 1627 57.0 -0.187 - - - - - -