SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.78 of 350.00 AH used of 24V (66.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 131 - - - 1100 - -126.5 -35.03 - 2433 - - - - - - - - - - -
61 3.3 -2.7 2 104 done -1.05 12.32 0.362 2803 216.9 - - 1097 - -126.5 -27.20 - 3367 -34.3 - - - - - - - 14.31 - 14.85
399 47.4 -14.5 25 400 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 89.7 -13.8 45 703 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
999 129.0 -12.3 65 1000 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 162.6 -10.5 85 1301 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1599 194.7 -10.6 105 1601 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1899 229.7 -12.0 125 1901 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2214 269.3 -12.7 141 2215 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2514 306.8 -12.5 151 2516 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2814 341.8 -11.3 161 2816 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3114 373.8 -10.3 171 3116 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3414 403.4 -10.0 181 3415 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3715 437.3 -11.6 191 3716 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4015 475.4 -12.9 201 4016 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4314 516.0 -13.8 211 4316 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4614 556.2 -13.2 221 4616 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4914 593.4 -11.8 231 4916 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5214 625.7 -10.6 241 5216 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5516 659.1 -11.6 251 5517 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5816 699.1 -13.8 261 5817 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6115 741.8 -14.4 271 6116 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6415 782.2 -13.2 281 6416 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6715 816.5 -10.8 291 6716 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7017 844.9 -9.1 301 7018 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7316 872.9 -9.8 311 7317 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7616 905.7 -11.2 321 7617 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7915 943.0 -12.9 331 7916 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8215 981.7 -13.0 341 8216 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8301 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8301 begin apogee
8309 993.2 -12.8 344 8434 done -0.28 0.88 0.187 3053 283.0 - - 1098 - - 116.93 2.016 2847 -4.3 0.401 - - - - - - 14.23 - 13.19
8435 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8435 begin climb
8439 999.8 - 347 8575 done 1.05 1.35 0.112 3488 322.2 - - 1098 - 126.5 125.05 1.992 2329 -4.1 0.389 - - - - - - 14.23 - 13.12
8874 976.9 8.8 363 8876 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9175 951.2 8.5 373 9176 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9474 926.5 8.0 383 9476 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9776 905.0 6.6 393 9805 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 156.2 27.62 1.885 2212 -3.8 0.345 - - - - - - - - 13.65
10105 881.5 7.1 404 10133 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 174.3 18.88 1.830 2137 -4.0 0.358 - - - - - - - - 13.64
10435 857.3 7.4 415 10450 done 1.15 - - 3488 - - - 1098 - 185.6 12.38 1.763 2093 -3.6 0.324 - - - - - - - - 13.66
10735 831.7 8.8 425 10736 done 1.15 - - 3487 - - - 1098 - 185.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
11034 804.2 9.1 435 11036 done 1.15 - - 3488 - - - 1098 - 185.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11335 777.6 8.7 445 11336 done 1.15 - - 3487 - - - 1098 - 185.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11634 752.2 8.1 455 11636 done 1.15 - - 3488 - - - 1098 - 185.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
11935 727.6 8.2 465 11937 done 1.15 - - 3488 - - - 1098 - 185.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12235 704.3 7.9 475 12236 done 1.15 - - 3487 - - - 1098 - 185.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12535 680.2 7.9 485 12536 done 1.15 - - 3488 - - - 1098 - 185.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12835 655.5 8.3 495 12836 done 1.15 - - 3488 - - - 1098 - 185.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13135 630.1 8.6 505 13136 done 1.15 - - 3488 - - - 1098 - 185.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13435 603.5 9.1 515 13436 done 1.15 - - 3487 - - - 1098 - 185.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13737 575.4 9.4 525 13738 done 1.15 - - 3488 - - - 1098 - 185.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14037 546.3 9.6 535 14038 done 1.15 - - 3487 - - - 1098 - 185.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14336 519.2 8.8 545 14337 done 1.15 - - 3488 - - - 1098 - 185.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14635 493.1 8.6 555 14636 done 1.15 - - 3488 - - - 1098 - 185.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14935 468.4 8.1 565 14936 done 1.15 - - 3488 - - - 1098 - 185.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15235 444.5 7.8 575 15236 done 1.16 - - 3488 - - - 1098 - 187.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15537 422.2 6.9 585 15564 done 1.19 0.15 0.113 3550 413.3 - - 1098 - 209.4 23.08 1.323 1994 -3.9 0.236 - - - - - - 14.65 - 13.90
15865 396.9 7.4 596 15878 done 1.21 - - 3550 - - - 1098 - 219.3 10.88 1.247 1955 -3.6 0.214 - - - - - - - - 13.86
16165 373.8 7.7 606 16172 done 1.22 - - 3550 - - - 1098 - 223.2 4.25 1.010 1940 -3.5 0.245 - - - - - - - - 13.63
16465 346.8 9.7 616 16466 done 1.22 - - 3550 - - - 1098 - 223.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16764 314.4 11.3 626 16766 done 1.22 - - 3550 - - - 1098 - 223.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17064 280.2 11.4 636 17066 done 1.22 - - 3550 - - - 1098 - 223.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17364 244.9 12.0 647 17366 done 1.22 - - 3550 - - - 1098 - 223.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17665 210.6 10.0 667 17667 done 1.22 - - 3550 - - - 1098 - 223.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17967 183.8 7.8 687 17968 done 1.22 - - 3550 - - - 1098 - 224.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18265 161.2 7.5 707 18279 done 1.23 - - 3550 - - - 1098 - 233.0 11.65 0.978 1899 -3.5 0.109 - - - - - - - - 14.09
18583 134.3 9.6 728 18584 done 1.23 - - 3550 - - - 1098 - 233.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18883 105.5 9.4 748 18884 done 1.23 - - 3550 - - - 1098 - 233.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19179 74.0 10.5 768 19181 done 1.23 - - 3550 - - - 1098 - 233.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19480 42.5 9.9 788 19482 done 1.23 - - 3550 - - - 1098 - 233.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19779 15.9 9.1 808 19780 done 1.23 - - 3550 - - - 1098 - 233.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19926 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19926 begin surface coast
19942 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19942 begin surface
SM 2.91 - - - - -9.29 9.77 0.060 144 14.7 - - 1099 - 300.00 32.88 0.082 1627 49.5 -0.179 - - - - - -