SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.69 of 350.00 AH used of 24V (67.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 137 - - - 1100 - -126.5 -34.83 - 2414 - - - - - - - - - - -
61 3.2 -3.1 2 103 done -1.05 12.27 0.361 2806 217.5 - - 1096 - -126.5 -27.08 - 3366 -35.2 - - - - - - - 14.29 - 14.87
399 48.8 -13.3 25 400 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
701 85.8 -12.3 45 703 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
999 129.0 -15.5 65 1001 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1300 170.6 -12.0 85 1301 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1600 197.9 -7.9 105 1601 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1899 225.3 -10.8 125 1900 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2201 264.2 -13.9 142 2202 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2499 308.3 -14.6 152 2501 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2800 346.2 -11.7 162 2801 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3099 376.2 -9.6 172 3101 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3400 407.6 -10.9 182 3401 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3700 443.1 -12.4 192 3701 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4000 483.5 -13.8 202 4001 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4300 526.3 -14.3 212 4301 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4600 565.9 -12.7 222 4601 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4900 601.6 -11.4 232 4901 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5202 633.4 -10.2 242 5203 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5501 663.0 -9.6 252 5503 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5801 694.5 -11.0 262 5802 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6100 731.9 -13.1 272 6101 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6400 773.7 -14.0 282 6401 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6700 815.8 -13.7 292 6701 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7002 853.6 -11.9 302 7003 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7300 887.2 -10.9 312 7301 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7600 919.8 -10.8 322 7601 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7900 953.1 -11.0 332 7901 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8200 988.1 -12.0 342 8201 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8226 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8226 begin apogee
8233 991.6 -12.0 343 8358 done -0.28 0.88 0.188 3055 283.0 - - 1097 - - 115.90 2.020 2847 -4.4 0.402 - - - - - - 14.26 - 13.21
8360 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8360 begin climb
8364 997.5 - 346 8502 done 1.05 1.35 0.112 3490 322.2 - - 1097 - 126.5 123.90 1.997 2330 -4.2 0.390 - - - - - - 14.23 - 13.13
8800 978.6 7.2 362 8817 done 1.08 - - 3489 - - - 1098 - 142.1 15.23 1.866 2269 -4.0 0.393 - - - - - - - - 13.54
9100 953.8 8.5 372 9101 done 1.08 - - 3490 - - - 1097 - 142.1 - - 2264 - - - - - - - - - - -
9400 928.0 8.6 382 9401 done 1.08 - - 3489 - - - 1097 - 142.1 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9700 901.1 9.0 392 9702 done 1.08 - - 3490 - - - 1097 - 142.1 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9999 875.4 8.3 402 10001 done 1.08 - - 3490 - - - 1097 - 142.1 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10300 854.1 6.6 412 10330 done 1.13 - - 3490 - - - 1097 - 171.3 28.08 1.847 2151 -3.9 0.339 - - - - - - - - 13.69
10630 830.4 7.1 423 10658 done 1.16 - - 3490 - - - 1097 - 190.0 19.52 1.794 2073 -4.0 0.346 - - - - - - - - 13.66
10960 807.2 6.8 434 10989 done 1.20 0.15 0.119 3550 400.0 - - 1097 - 213.7 25.62 1.789 1978 -3.7 0.313 - - - - - - 14.69 - 13.64
11289 776.4 9.6 445 11290 done 1.20 - - 3550 - - - 1098 - 213.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11589 745.7 10.4 455 11590 done 1.20 - - 3550 - - - 1097 - 213.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11890 713.2 11.2 465 11891 done 1.20 - - 3550 - - - 1097 - 213.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12190 678.7 11.5 475 12191 done 1.20 - - 3550 - - - 1097 - 213.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12489 645.4 10.7 485 12491 done 1.20 - - 3550 - - - 1097 - 213.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12789 614.0 10.2 495 12791 done 1.20 - - 3550 - - - 1097 - 213.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13089 586.9 8.8 505 13090 done 1.20 - - 3550 - - - 1097 - 213.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13389 559.7 9.4 515 13390 done 1.20 - - 3550 - - - 1097 - 213.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13690 529.4 10.7 525 13691 done 1.20 - - 3550 - - - 1097 - 213.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13990 493.2 12.6 535 13991 done 1.20 - - 3550 - - - 1097 - 213.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14289 455.1 12.4 545 14291 done 1.20 - - 3550 - - - 1097 - 213.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14589 420.4 10.8 555 14590 done 1.20 - - 3550 - - - 1097 - 213.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14889 392.7 8.8 565 14890 done 1.20 - - 3550 - - - 1097 - 213.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15189 365.1 9.7 575 15190 done 1.20 - - 3550 - - - 1098 - 213.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15490 329.5 12.7 585 15491 done 1.20 - - 3550 - - - 1098 - 213.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15790 289.9 13.0 595 15791 done 1.20 - - 3550 - - - 1098 - 213.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16089 257.1 9.8 605 16091 done 1.20 - - 3550 - - - 1098 - 213.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16390 231.9 8.4 622 16391 done 1.20 - - 3550 - - - 1098 - 213.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16689 203.1 9.8 642 16690 done 1.20 - - 3550 - - - 1098 - 213.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16990 172.6 10.1 662 16991 done 1.20 - - 3550 - - - 1098 - 213.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17289 144.8 8.9 682 17290 done 1.20 - - 3550 - - - 1098 - 213.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17590 117.9 9.0 702 17591 done 1.20 - - 3550 - - - 1098 - 213.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17889 91.3 9.6 722 17890 done 1.20 - - 3550 - - - 1098 - 213.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18190 62.7 9.7 742 18191 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 213.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18489 34.9 8.0 762 18491 done 1.20 - - 3550 - - - 1098 - 213.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18790 9.2 9.1 782 18791 done 1.20 - - 3550 - - - 1098 - 213.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18879 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18879 begin surface coast
18894 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18894 begin surface
SM 2.92 - - - - -9.30 9.75 0.055 136 13.9 - - 1099 - 300.00 42.12 0.083 1626 38.6 -0.139 - - - - - -