SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.79 of 350.00 AH used of 24V (67.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 138 - - - 1099 - -126.5 -34.60 - 2418 - - - - - - - - - - -
61 3.3 -4.2 2 104 done -1.05 12.23 0.360 2804 218.0 - - 1097 - -126.5 -26.90 - 3367 -35.3 - - - - - - - 14.30 - 14.87
399 51.5 -15.8 25 400 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
701 95.7 -13.9 45 703 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
999 133.5 -11.5 65 1000 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 168.7 -11.9 85 1301 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1599 202.3 -10.8 105 1601 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1899 234.6 -11.1 125 1901 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2200 268.6 -11.3 140 2201 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2500 305.8 -12.7 150 2501 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2799 345.3 -13.5 160 2801 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3100 385.1 -13.0 170 3101 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3399 422.1 -11.7 180 3400 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3701 451.4 -9.2 190 3702 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4000 477.1 -8.6 200 4001 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4300 505.9 -10.0 210 4301 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4600 541.5 -12.7 220 4601 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4900 584.2 -14.8 230 4901 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5199 629.3 -14.9 240 5200 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5501 667.9 -11.6 250 5502 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5801 697.5 -8.7 260 5802 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6100 721.2 -8.0 270 6101 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6400 748.9 -10.1 280 6401 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6700 785.5 -13.1 290 6701 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7002 829.8 -15.1 300 7003 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7303 873.4 -14.1 310 7304 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7601 910.7 -11.7 320 7602 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7900 940.8 -9.3 330 7901 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8200 967.7 -8.8 340 8201 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8436 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8436 begin apogee
8443 990.1 -9.8 348 8565 done -0.28 0.88 0.187 3054 284.1 - - 1098 - - 115.25 2.017 2848 -4.4 0.405 - - - - - - 14.24 - 13.23
8567 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8567 begin climb
8570 994.6 - 351 8698 done 1.05 1.35 0.109 3490 323.0 - - 1098 - 126.5 123.45 1.989 2333 -4.2 0.391 - - - - - - 14.23 - 13.14
8980 978.4 5.8 366 9028 done 1.13 - - 3491 - - - 1098 - 174.0 46.05 1.960 2139 -4.2 0.394 - - - - - - - - 13.36
9311 954.4 7.7 377 9312 done 1.14 - - 3490 - - - 1098 - 177.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
9609 929.6 8.4 387 9611 done 1.14 - - 3490 - - - 1098 - 177.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
9910 902.2 9.5 397 9911 done 1.14 - - 3490 - - - 1098 - 177.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10209 873.1 9.8 407 10211 done 1.14 - - 3490 - - - 1098 - 177.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10510 844.4 9.5 417 10511 done 1.14 - - 3490 - - - 1098 - 177.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10810 816.8 9.0 427 10811 done 1.14 - - 3490 - - - 1098 - 177.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11111 790.3 8.8 437 11112 done 1.14 - - 3490 - - - 1098 - 177.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11411 763.9 8.7 447 11412 done 1.14 - - 3490 - - - 1098 - 177.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11710 737.4 8.7 457 11711 done 1.14 - - 3490 - - - 1098 - 177.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12010 711.6 8.4 467 12011 done 1.14 - - 3490 - - - 1098 - 177.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
12310 687.5 7.9 477 12311 done 1.14 - - 3490 - - - 1098 - 177.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
12612 665.0 7.3 487 12629 done 1.16 0.10 0.152 3537 470.0 - - 1098 - 190.6 14.85 1.580 2071 -3.5 0.276 - - - - - - 14.76 - 13.80
12911 638.4 8.9 497 12912 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 190.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13210 609.9 9.7 507 13211 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 190.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13510 578.0 10.9 517 13511 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 190.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13809 545.7 10.7 527 13811 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 190.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14110 512.4 11.1 537 14111 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 190.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14409 482.0 9.9 547 14411 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 190.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14710 454.8 8.4 557 14712 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 190.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
15010 429.5 8.6 567 15012 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 190.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
15311 401.3 9.4 577 15312 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 190.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
15610 372.2 9.7 587 15611 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 190.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
15910 344.1 9.2 597 15911 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 190.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
16210 315.6 9.9 607 16211 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 190.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
16512 282.4 11.2 617 16513 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 190.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
16812 249.0 10.8 627 16813 done 1.16 - - 3538 - - - 1098 - 190.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17109 222.0 8.0 647 17111 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 190.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17410 198.6 8.0 667 17411 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 190.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17709 171.6 9.6 687 17711 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 190.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18010 138.6 11.8 707 18011 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 190.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18309 109.2 8.4 727 18311 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 190.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18613 86.8 7.0 747 18638 done 1.20 - - 3537 - - - 1098 - 211.3 20.05 0.886 1986 -4.1 0.076 - - - - - - - - 14.12
18940 57.1 9.9 769 18941 done 1.20 - - 3537 - - - 1098 - 211.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19240 30.9 8.3 789 19242 done 1.20 - - 3537 - - - 1098 - 211.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19540 7.3 7.8 809 19541 done 1.20 - - 3537 - - - 1098 - 211.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19611 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19611 begin surface coast
19628 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19628 begin surface
SM 2.94 - - - - -9.28 9.80 0.063 139 14.2 - - 1099 - 300.00 43.15 0.083 1626 37.7 -0.136 - - - - - -