SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.53 of 350.00 AH used of 24V (67.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 133 - - - 1100 - -126.5 -35.20 - 2425 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -2.5 2 103 done -1.05 12.30 0.362 2805 217.2 - - 1097 - -126.5 -25.92 - 3366 -36.3 - - - - - - - 14.31 - 14.86
399 52.1 -15.3 25 400 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
701 92.9 -13.6 45 703 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
999 134.3 -14.4 65 1000 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 177.1 -14.3 85 1301 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1599 216.3 -12.0 105 1600 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1900 249.8 -11.0 125 1901 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2214 285.8 -11.5 136 2216 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2515 322.1 -12.4 146 2516 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2814 361.0 -13.2 156 2816 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3115 400.5 -13.0 166 3116 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3415 439.8 -13.0 176 3417 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3716 476.0 -11.7 186 3717 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4015 507.3 -10.0 196 4016 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4315 538.0 -10.6 206 4316 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4615 571.4 -11.4 216 4616 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4917 608.2 -12.6 226 4918 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5217 646.1 -12.4 236 5218 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5516 679.9 -10.9 246 5517 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5815 710.9 -10.0 256 5816 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6115 743.2 -11.0 266 6116 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6415 777.4 -11.5 276 6416 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6717 811.9 -11.6 286 6718 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7016 847.5 -11.7 296 7017 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7315 883.1 -12.0 306 7316 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7615 918.4 -11.7 316 7616 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7915 954.0 -12.1 326 7916 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8217 989.3 -11.6 336 8218 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8241 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8241 begin apogee
8248 992.5 -11.5 337 8370 done -0.28 0.88 0.186 3056 285.2 - - 1098 - - 115.60 2.021 2848 -4.4 0.403 - - - - - - 14.28 - 13.23
8372 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8372 begin climb
8375 997.7 - 340 8503 done 1.05 1.33 0.109 3484 321.8 - - 1098 - 126.5 124.15 1.991 2333 -4.1 0.389 - - - - - - 14.22 - 13.14
8785 974.8 8.4 355 8786 done 1.05 - - 3484 - - - 1097 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9085 948.2 8.9 365 9086 done 1.05 - - 3484 - - - 1098 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9384 922.8 8.3 375 9386 done 1.05 - - 3485 - - - 1097 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9685 899.2 7.7 385 9686 done 1.06 - - 3484 - - - 1098 - 129.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9985 877.8 7.1 395 10013 done 1.09 - - 3484 - - - 1098 - 148.5 20.05 1.836 2242 -3.8 0.339 - - - - - - - - 13.72
10315 854.3 7.0 406 10343 done 1.12 - - 3484 - - - 1097 - 169.0 21.08 1.825 2158 -4.0 0.349 - - - - - - - - 13.66
10644 827.7 8.3 417 10646 done 1.12 - - 3484 - - - 1097 - 169.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10944 803.4 7.9 427 10945 done 1.12 - - 3484 - - - 1098 - 169.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11245 779.3 8.1 437 11246 done 1.12 - - 3484 - - - 1098 - 169.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11545 755.1 7.9 447 11546 done 1.12 - - 3484 - - - 1098 - 169.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11845 733.1 7.1 457 11865 done 1.15 0.12 0.126 3540 466.7 - - 1098 - 186.4 17.27 1.683 2089 -3.6 0.293 - - - - - - 14.75 - 13.83
12144 706.7 8.9 467 12146 done 1.15 - - 3540 - - - 1098 - 186.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12444 678.5 9.7 477 12446 done 1.15 - - 3540 - - - 1098 - 186.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12744 647.4 10.6 487 12746 done 1.15 - - 3540 - - - 1098 - 186.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13044 614.9 10.9 497 13046 done 1.15 - - 3540 - - - 1098 - 186.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13345 586.0 9.0 507 13346 done 1.15 - - 3540 - - - 1098 - 186.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13645 561.4 8.0 517 13646 done 1.15 - - 3540 - - - 1098 - 186.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13945 538.4 7.7 527 13946 done 1.16 - - 3540 - - - 1098 - 189.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14244 513.0 9.1 537 14246 done 1.16 - - 3540 - - - 1097 - 189.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14544 482.3 10.7 547 14546 done 1.16 - - 3540 - - - 1098 - 189.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14844 448.4 11.5 557 14846 done 1.16 - - 3540 - - - 1098 - 189.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15145 416.7 9.7 567 15146 done 1.16 - - 3540 - - - 1098 - 189.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15445 392.9 7.4 577 15461 done 1.18 - - 3540 - - - 1098 - 200.5 14.07 1.281 2031 -3.8 0.216 - - - - - - - - 13.94
15745 373.2 6.1 587 15787 done 1.25 - - 3540 - - - 1098 - 241.9 40.38 1.267 1862 -4.2 0.231 - - - - - - - - 13.90
16075 344.5 9.9 598 16076 done 1.25 - - 3540 - - - 1098 - 241.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16374 309.4 12.1 608 16376 done 1.25 - - 3540 - - - 1098 - 241.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16675 273.7 11.7 618 16676 done 1.25 - - 3540 - - - 1097 - 241.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16975 240.1 11.4 630 16976 done 1.25 - - 3540 - - - 1098 - 241.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17278 204.5 11.7 650 17279 done 1.25 - - 3540 - - - 1099 - 241.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17575 173.2 9.5 670 17576 done 1.25 - - 3540 - - - 1097 - 241.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17875 140.6 11.1 690 17877 done 1.25 - - 3540 - - - 1098 - 241.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18176 107.6 10.2 710 18177 done 1.25 - - 3540 - - - 1097 - 241.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18476 82.4 8.0 730 18477 done 1.25 - - 3540 - - - 1098 - 241.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18775 55.5 9.7 750 18776 done 1.25 - - 3540 - - - 1098 - 241.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19075 26.9 8.7 770 19077 done 1.25 - - 3540 - - - 1098 - 241.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19356 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19356 begin surface coast
19377 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19377 begin surface
SM 2.51 - - - - -9.29 9.77 0.060 139 14.2 - - 1099 - 300.00 28.12 0.083 1626 57.8 -0.179 - - - - - -