prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.97 of 91.80 AH used of 24V (17.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.91 of 61.20 AH used of 10V (36.42% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 0.60 m | • Intended pitch -19.1 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 572.78, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 47 s | • bottom range 175.7 m at 580.3 m, depth 756 m (725 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 306 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 102 | VBD | -1.67 | - | - | 245 | - | - | - | 2206 | - | -194.7 | -74.40 | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.2 | -7.8 | 15 | 147 | done | -1.67 | 13.20 | 0.167 | 2535 | 173.5 | - | - | 2206 | - | -194.7 | -22.17 | - | 3543 | -50.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 485 | 69.6 | -17.3 | 83 | 492 | roll | -1.45 | 0.22 | 0.123 | 2579 | 200.0 | 2.45 | 0.041 | 3637 | 584.1 | -194.7 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 82.6 | -14.7 | 98 | 579 | done | -1.31 | 0.20 | 0.104 | 2616 | 185.0 | 2.38 | 0.025 | 2183 | -610.9 | -194.7 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 122.2 | -11.3 | 159 | 923 | roll | -1.31 | - | - | 2616 | - | 2.33 | 0.039 | 824 | -583.3 | -194.7 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | 124.4 | -11.7 | 162 | 942 | done | -1.36 | - | - | 2617 | - | 2.62 | 0.028 | 2392 | 598.5 | -194.7 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1281 | 158.7 | -10.3 | 223 | 1287 | roll | -1.49 | 0.15 | 0.048 | 2562 | -366.7 | 2.70 | 0.038 | 820 | -582.2 | -194.7 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 167.2 | -11.4 | 236 | 1363 | done | -1.43 | 0.15 | 0.100 | 2590 | 186.7 | 2.47 | 0.028 | 2302 | 600.0 | -194.7 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1702 | 199.7 | -8.9 | 297 | 1709 | roll | -1.55 | 0.12 | 0.052 | 2546 | -366.7 | 2.28 | 0.044 | 3628 | 581.6 | -194.7 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 201.0 | -8.8 | 299 | 1722 | done | -1.63 | - | - | 2546 | - | 2.35 | 0.027 | 2196 | -609.4 | -194.7 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2061 | 235.2 | -9.8 | 360 | 2066 | done | -1.63 | - | - | 2546 | - | - | - | 2196 | - | -194.7 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2399 | 268.7 | -9.9 | 404 | 2403 | roll | -1.63 | - | - | 2546 | - | 2.47 | 0.044 | 3631 | 581.0 | -194.7 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2444 | 273.4 | -10.4 | 407 | 2450 | done | -1.56 | - | - | 2546 | - | 2.12 | 0.029 | 2340 | -609.0 | -194.7 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2772 | 303.7 | -9.6 | 438 | 2776 | roll | -1.61 | - | - | 2546 | - | 2.22 | 0.048 | 3632 | 582.0 | -194.7 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2807 | 307.4 | -9.5 | 441 | 2812 | done | -1.54 | 0.12 | 0.107 | 2568 | 183.3 | 2.35 | 0.031 | 2229 | -597.0 | -194.7 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3133 | 337.3 | -8.8 | 471 | 3137 | roll | -1.61 | - | - | 2568 | - | 2.45 | 0.048 | 821 | -574.7 | -194.7 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3156 | 339.4 | -9.0 | 473 | 3161 | done | -1.65 | 0.12 | 0.055 | 2527 | -341.7 | 2.70 | 0.033 | 2401 | 585.2 | -194.7 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3482 | 370.0 | -9.0 | 503 | 3485 | roll | -1.65 | - | - | 2527 | - | 2.12 | 0.051 | 3627 | 578.3 | -194.7 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3539 | 375.8 | -10.3 | 508 | 3544 | done | -1.55 | 0.20 | 0.108 | 2564 | 185.0 | 2.30 | 0.031 | 2259 | -594.8 | -194.7 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3865 | 404.4 | -8.9 | 538 | 3870 | roll | -1.65 | - | - | 2564 | - | 2.55 | 0.050 | 815 | -566.3 | -194.7 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3906 | 408.4 | -9.7 | 541 | 3910 | done | -1.65 | - | - | 2564 | - | 2.72 | 0.035 | 2398 | 582.0 | -194.7 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4234 | 437.5 | -8.8 | 571 | 4239 | roll | -1.76 | 0.20 | 0.044 | 2502 | -310.0 | 2.15 | 0.050 | 3627 | 571.6 | -194.7 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4256 | 440.2 | -10.3 | 572 | 4262 | done | -1.76 | - | - | 2501 | - | 1.98 | 0.031 | 2436 | -601.5 | -194.7 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4584 | 474.9 | -10.8 | 603 | 4589 | roll | -1.64 | 0.20 | 0.112 | 2542 | 205.0 | 2.88 | 0.049 | 822 | -560.4 | -194.7 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4670 | 483.7 | -9.8 | 610 | 4675 | done | -1.60 | - | - | 2541 | - | 2.75 | 0.035 | 2410 | 577.5 | -194.7 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5005 | 513.5 | -8.9 | 634 | 5008 | roll | -1.65 | - | - | 2542 | - | 2.15 | 0.054 | 3631 | 567.9 | -194.7 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5045 | 517.7 | -9.7 | 635 | 5051 | done | -1.60 | - | - | 2542 | - | 2.30 | 0.033 | 2269 | -592.2 | -194.7 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5361 | 547.5 | -9.8 | 651 | 5366 | roll | -1.66 | - | - | 2541 | - | 2.58 | 0.052 | 823 | -560.5 | -194.7 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5436 | 555.3 | -10.6 | 654 | 5440 | done | -1.62 | - | - | 2542 | - | 2.72 | 0.037 | 2395 | 577.9 | -194.7 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5754 | 586.2 | -9.5 | 669 | 5758 | roll | -1.66 | - | - | 2542 | - | 2.17 | 0.055 | 3626 | 567.3 | -194.7 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5805 | 591.7 | -10.4 | 671 | 5809 | done | -1.62 | - | - | 2542 | - | 2.33 | 0.035 | 2257 | -587.6 | -194.7 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6122 | 621.3 | -9.0 | 686 | 6126 | roll | -1.67 | - | - | 2542 | - | 2.58 | 0.054 | 816 | -558.5 | -194.7 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6200 | 628.8 | -9.4 | 689 | 6206 | done | -1.63 | - | - | 2542 | - | 2.70 | 0.038 | 2371 | 575.9 | -194.7 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6517 | 655.6 | -8.5 | 705 | 6521 | roll | -1.69 | - | - | 2542 | - | 2.22 | 0.057 | 3627 | 565.8 | -194.7 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6590 | 662.7 | -8.8 | 708 | 6594 | done | -1.69 | - | - | 2542 | - | 2.38 | 0.035 | 2241 | -582.4 | -194.7 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6907 | 688.6 | -7.7 | 723 | 6912 | roll | -1.73 | - | - | 2542 | - | 2.55 | 0.056 | 815 | -559.2 | -194.7 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6952 | 693.3 | -9.7 | 725 | 6957 | done | -1.70 | - | - | 2542 | - | 2.72 | 0.038 | 2385 | 577.2 | -194.7 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7274 | 722.2 | -9.9 | 741 | 7278 | roll | -1.70 | - | - | 2542 | - | 2.83 | 0.055 | 810 | -556.5 | -194.7 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7298 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7298 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7308 | 725.0 | 10.2 | 742 | 7474 | done | -0.35 | 1.40 | 0.107 | 2820 | 198.6 | - | - | 2343 | - | - | 161.95 | 1.134 | 2748 | -4.7 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7475 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7475 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7478 | 735.3 | - | 750 | 7653 | roll | 1.67 | 2.03 | 0.050 | 3273 | 223.2 | 2.60 | 0.058 | 3726 | 531.9 | 194.7 | 165.85 | 1.102 | 1954 | -4.8 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7716 | 723.9 | 10.8 | 762 | 7726 | done | 1.39 | 0.38 | 0.135 | 3208 | -171.1 | 2.42 | 0.039 | 2342 | -571.9 | 198.6 | 3.60 | 1.109 | 1938 | -4.4 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8045 | 697.2 | 8.1 | 778 | 8113 | roll | 1.39 | - | - | 3208 | - | 2.70 | 0.061 | 932 | -522.2 | 270.4 | 61.35 | 1.090 | 1644 | -4.8 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8176 | 684.5 | 10.4 | 784 | 8197 | done | 1.32 | - | - | 3208 | - | 2.45 | 0.038 | 2326 | 569.0 | 285.5 | 13.15 | 1.097 | 1583 | -4.6 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8507 | 647.8 | 10.8 | 800 | 8513 | done | 1.27 | 0.15 | 0.126 | 3183 | -166.7 | - | - | 2325 | - | 289.3 | 2.95 | 1.095 | 1568 | -5.1 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8817 | 618.4 | 9.6 | 815 | 8857 | roll | 1.33 | - | - | 3183 | - | 2.65 | 0.058 | 3732 | 530.9 | 325.1 | 31.42 | 1.075 | 1421 | -4.7 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8930 | 606.5 | 10.2 | 820 | 8955 | done | 1.36 | - | - | 3183 | - | 2.47 | 0.038 | 2314 | -574.1 | 345.4 | 18.12 | 1.071 | 1338 | -4.6 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9278 | 572.1 | 9.9 | 837 | 9308 | roll | 1.41 | 0.12 | 0.070 | 3211 | 233.3 | 2.62 | 0.055 | 3730 | 540.5 | 372.8 | 23.75 | 1.055 | 1227 | -4.7 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9381 | 560.1 | 11.4 | 841 | 9387 | done | 1.37 | - | - | 3212 | - | 2.65 | 0.041 | 2224 | -568.3 | 372.8 | - | - | 1225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9697 | 523.1 | 12.7 | 857 | 9698 | done | 1.37 | - | - | 3212 | - | - | - | 2224 | - | 372.8 | - | - | 1223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10010 | 487.3 | 11.2 | 877 | 10014 | roll | 1.37 | - | - | 3211 | - | 2.70 | 0.054 | 3730 | 557.8 | 372.8 | - | - | 1222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10071 | 480.2 | 11.6 | 882 | 10076 | done | 1.37 | - | - | 3212 | - | 2.53 | 0.038 | 2271 | -576.7 | 372.8 | - | - | 1221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10401 | 446.5 | 10.0 | 912 | 10426 | done | 1.41 | - | - | 3212 | - | - | - | 2271 | - | 397.7 | 21.35 | 0.996 | 1126 | -4.4 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10746 | 409.0 | 10.2 | 945 | 10769 | roll | 1.55 | 0.12 | 0.066 | 3244 | 266.7 | 2.72 | 0.053 | 3724 | 534.2 | 416.7 | 16.75 | 0.976 | 1048 | -4.7 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10820 | 400.3 | 12.2 | 951 | 10827 | done | 1.50 | - | - | 3244 | - | 2.47 | 0.038 | 2308 | -573.3 | 416.7 | - | - | 1046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11148 | 362.4 | 11.5 | 982 | 11152 | roll | 1.47 | - | - | 3244 | - | 2.53 | 0.052 | 3724 | 559.7 | 416.7 | - | - | 1046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11204 | 355.6 | 12.6 | 986 | 11211 | done | 1.41 | 0.17 | 0.127 | 3215 | -170.6 | 2.65 | 0.038 | 2198 | -575.8 | 416.7 | - | - | 1045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11530 | 323.6 | 9.7 | 1017 | 11565 | roll | 1.58 | 0.15 | 0.061 | 3257 | 280.0 | 2.80 | 0.051 | 3732 | 547.9 | 450.0 | 29.27 | 0.894 | 913 | -4.5 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11647 | 310.2 | 12.2 | 1027 | 11653 | done | 1.55 | - | - | 3257 | - | 3.03 | 0.038 | 2013 | -567.3 | 450.0 | - | - | 911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11975 | 270.2 | 12.1 | 1058 | 11980 | done | 1.50 | 0.15 | 0.120 | 3232 | -166.7 | - | - | 2013 | - | 450.0 | - | - | 909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12308 | 234.8 | 9.6 | 1102 | 12345 | roll | 1.68 | 0.15 | 0.058 | 3275 | 286.7 | 2.03 | 0.055 | 932 | -532.5 | 483.7 | 29.02 | 0.817 | 775 | -4.6 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12387 | 225.8 | 11.8 | 1116 | 12393 | done | 1.63 | - | - | 3275 | - | 2.20 | 0.034 | 2199 | 575.9 | 483.7 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12731 | 187.3 | 11.1 | 1177 | 12737 | roll | 1.68 | - | - | 3274 | - | 2.28 | 0.052 | 931 | -556.1 | 483.7 | - | - | 771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12777 | 181.7 | 11.4 | 1185 | 12783 | done | 1.68 | - | - | 3275 | - | 1.83 | 0.032 | 2003 | 585.8 | 483.7 | - | - | 770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13122 | 144.7 | 9.6 | 1246 | 13159 | roll | 1.87 | 0.15 | 0.050 | 3322 | 313.3 | 2.00 | 0.052 | 934 | -534.5 | 517.8 | 28.27 | 0.733 | 637 | -4.7 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13222 | 133.8 | 11.9 | 1264 | 13228 | done | 1.87 | - | - | 3322 | - | 2.17 | 0.034 | 2189 | 578.3 | 517.8 | - | - | 635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13568 | 97.8 | 9.4 | 1325 | 13610 | roll | 2.03 | 0.10 | 0.063 | 3352 | 300.0 | 2.80 | 0.049 | 3720 | 546.8 | 557.6 | 33.33 | 0.674 | 474 | -4.8 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13674 | 86.3 | 10.2 | 1344 | 13690 | done | 2.06 | - | - | 3352 | - | 2.95 | 0.033 | 2016 | -577.6 | 577.8 | 11.60 | 0.680 | 417 | -4.9 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14030 | 49.4 | 10.1 | 1407 | 14036 | roll | 2.22 | 0.15 | 0.051 | 3399 | 313.3 | 3.00 | 0.042 | 3729 | 571.0 | 600.1 | - | - | 414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14088 | 42.5 | 12.9 | 1417 | 14096 | done | 2.16 | 0.10 | 0.115 | 3379 | -200.0 | 2.58 | 0.031 | 2203 | -591.5 | 600.1 | - | - | 414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14435 | 7.5 | 8.6 | 1478 | 14441 | roll | 2.26 | - | - | 3379 | - | 2.65 | 0.042 | 3733 | 577.4 | 659.1 | - | - | 414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14484 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14484 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14496 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14496 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -12.18 | 13.70 | 0.036 | 248 | -228.5 | - | - | 2195 | - | 572.78 | - | - | 413 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||