SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.19 of 350.00 AH used of 24V (68.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 58 VBD -1.05 - - 133 - - - 1099 - -126.5 -35.15 - 2424 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -3.4 2 103 done -1.05 12.23 0.358 2803 218.3 - - 1096 - -126.5 -26.60 - 3367 -35.5 - - - - - - - 14.33 - 14.87
400 48.7 -13.2 25 401 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 82.6 -11.1 45 704 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1000 119.4 -13.6 65 1001 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1301 165.4 -15.3 85 1302 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1600 207.0 -12.0 105 1601 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1900 238.7 -11.0 125 1902 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2218 278.0 -13.2 139 2219 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2515 318.9 -13.4 149 2517 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2815 354.7 -11.4 159 2816 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3115 389.2 -11.7 169 3116 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3415 428.6 -13.3 179 3416 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3716 469.3 -13.4 189 3717 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4015 505.4 -11.6 199 4017 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4315 539.8 -11.4 209 4317 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4615 576.0 -12.6 219 4616 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4915 615.7 -13.4 229 4916 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5216 655.9 -13.4 239 5218 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5517 695.7 -13.0 249 5519 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5817 730.3 -11.0 259 5818 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6116 760.5 -9.9 269 6117 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6416 788.8 -9.5 279 6417 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6717 821.2 -11.5 289 6719 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7017 857.0 -12.2 299 7019 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7317 894.4 -12.5 309 7318 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7616 930.6 -12.0 319 7617 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7916 964.1 -10.9 329 7917 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8183 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8183 begin apogee
8190 992.1 -10.3 338 8311 done -0.28 0.88 0.190 3052 281.8 - - 1098 - - 115.32 2.022 2848 -4.4 0.406 - - - - - - 14.28 - 13.24
8313 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8313 begin climb
8316 995.9 - 341 8444 done 1.05 1.35 0.112 3486 321.5 - - 1097 - 126.5 123.93 1.991 2334 -4.1 0.388 - - - - - - 14.23 - 13.14
8726 971.5 8.2 356 8727 done 1.05 - - 3486 - - - 1097 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9026 948.3 7.4 366 9039 done 1.07 - - 3486 - - - 1097 - 137.7 10.43 1.775 2287 -3.5 0.345 - - - - - - - - 13.62
9326 928.0 6.3 376 9365 done 1.13 - - 3486 - - - 1097 - 174.9 37.33 1.929 2135 -4.1 0.367 - - - - - - - - 13.55
9656 904.6 7.0 387 9685 done 1.17 0.12 0.122 3542 466.7 - - 1097 - 194.7 19.95 1.865 2055 -4.0 0.364 - - - - - - 14.70 - 13.62
9985 873.7 9.5 398 9986 done 1.17 - - 3542 - - - 1097 - 194.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
10285 843.9 10.0 408 10286 done 1.17 - - 3542 - - - 1097 - 194.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
10585 811.8 11.0 418 10586 done 1.17 - - 3542 - - - 1097 - 194.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10885 778.7 11.1 428 10886 done 1.17 - - 3542 - - - 1097 - 194.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11186 744.3 11.4 438 11187 done 1.17 - - 3541 - - - 1097 - 194.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11486 710.8 11.0 448 11487 done 1.17 - - 3541 - - - 1097 - 194.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11785 679.1 10.3 458 11787 done 1.17 - - 3542 - - - 1097 - 194.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12085 651.4 8.8 468 12087 done 1.17 - - 3542 - - - 1097 - 194.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12385 626.3 8.4 478 12386 done 1.17 - - 3542 - - - 1097 - 194.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12685 600.5 8.7 488 12687 done 1.17 - - 3541 - - - 1097 - 194.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12986 570.9 10.4 498 12987 done 1.17 - - 3542 - - - 1097 - 194.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13286 536.8 11.8 508 13287 done 1.17 - - 3542 - - - 1097 - 194.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13585 501.9 11.5 518 13587 done 1.17 - - 3542 - - - 1097 - 194.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13885 468.3 11.2 528 13887 done 1.17 - - 3542 - - - 1097 - 194.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14185 438.8 9.3 538 14187 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 194.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14485 412.3 8.6 548 14487 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 194.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14786 388.0 8.2 558 14787 done 1.17 - - 3542 - - - 1097 - 194.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15086 363.6 8.1 568 15087 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 194.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15386 340.4 7.6 578 15392 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 201.0 4.80 1.053 2030 -3.3 0.202 - - - - - - - - 13.69
15685 314.1 9.4 588 15687 done 1.18 - - 3542 - - - 1098 - 201.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15985 282.7 10.8 598 15986 done 1.18 - - 3542 - - - 1098 - 201.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16285 249.3 11.2 608 16286 done 1.18 - - 3542 - - - 1098 - 201.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16585 217.9 9.9 628 16586 done 1.18 - - 3542 - - - 1098 - 201.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16885 190.7 8.8 648 16886 done 1.18 - - 3542 - - - 1097 - 201.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17186 165.5 8.7 668 17187 done 1.18 - - 3542 - - - 1098 - 201.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17485 138.0 8.9 688 17487 done 1.18 - - 3542 - - - 1098 - 201.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17786 112.4 8.7 708 17787 done 1.18 - - 3542 - - - 1098 - 201.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18088 89.0 7.1 728 18114 done 1.21 - - 3542 - - - 1098 - 220.0 20.25 0.888 1950 -4.0 0.074 - - - - - - - - 14.14
18415 61.3 9.0 750 18416 done 1.21 - - 3542 - - - 1098 - 220.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18715 36.0 8.3 770 18716 done 1.21 - - 3541 - - - 1098 - 220.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19016 12.6 8.0 790 19017 done 1.21 - - 3541 - - - 1098 - 220.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19162 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19162 begin surface coast
19178 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19179 begin surface
SM 3.02 - - - - -9.28 9.60 0.047 143 14.9 - - 1099 - 300.00 38.78 0.083 1627 42.0 -0.156 - - - - - -