SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.92 of 350.00 AH used of 24V (68.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 138 - - - 1100 - -126.5 -35.10 - 2426 - - - - - - - - - - -
61 3.2 -3.7 2 104 done -1.05 12.25 0.361 2806 217.8 - - 1096 - -126.5 -26.70 - 3367 -35.2 - - - - - - - 14.31 - 14.87
399 51.8 -15.7 25 400 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 94.3 -13.7 45 703 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
999 131.9 -11.9 65 1000 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 167.8 -12.2 85 1301 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1599 205.8 -12.8 105 1600 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1900 245.1 -12.8 125 1901 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2214 286.4 -13.1 137 2216 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2514 326.1 -13.3 147 2515 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2814 363.1 -11.9 157 2815 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3115 397.4 -11.1 167 3116 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3416 428.6 -10.3 177 3418 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3716 459.4 -10.4 187 3718 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4016 493.5 -11.6 197 4017 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4314 532.1 -13.2 207 4316 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4616 573.4 -13.7 217 4617 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4915 614.9 -14.0 227 4916 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5216 656.1 -13.7 237 5218 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5516 694.6 -12.5 247 5517 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5815 729.5 -11.2 257 5816 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6114 762.5 -10.8 267 6116 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6416 795.8 -11.4 277 6417 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6716 830.7 -11.9 287 6718 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7016 867.4 -12.4 297 7017 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7315 904.5 -12.4 307 7316 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7616 942.2 -12.7 317 7617 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7915 980.8 -12.9 327 7916 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8002 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8002 begin apogee
8009 992.2 -12.7 330 8133 done -0.28 0.88 0.190 3055 283.0 - - 1098 - - 115.95 2.020 2847 -4.4 0.404 - - - - - - 14.28 - 13.23
8135 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8135 begin climb
8139 998.5 - 333 8278 done 1.05 1.33 0.110 3484 322.6 - - 1097 - 126.5 123.85 1.991 2329 -4.2 0.393 - - - - - - 14.23 - 13.13
8575 978.8 7.2 349 8592 done 1.08 - - 3484 - - - 1098 - 142.0 15.20 1.857 2269 -3.9 0.390 - - - - - - - - 13.55
8875 956.4 7.3 359 8890 done 1.10 - - 3484 - - - 1097 - 155.0 13.40 1.845 2217 -3.9 0.377 - - - - - - - - 13.63
9174 932.9 8.0 369 9175 done 1.10 - - 3484 - - - 1097 - 155.0 - - 2212 - - - - - - - - - - -
9475 907.9 8.3 379 9476 done 1.10 - - 3484 - - - 1098 - 155.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9775 884.1 7.8 389 9776 done 1.10 - - 3484 - - - 1098 - 157.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
10075 861.6 7.3 399 10091 done 1.13 - - 3484 - - - 1097 - 169.1 14.20 1.791 2159 -3.6 0.324 - - - - - - - - 13.76
10376 840.3 7.0 409 10404 done 1.16 0.12 0.124 3540 466.7 - - 1097 - 189.6 22.00 1.818 2074 -3.9 0.334 - - - - - - 14.76 - 13.71
10704 808.8 10.0 420 10705 done 1.16 - - 3540 - - - 1098 - 189.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11004 777.1 10.8 430 11005 done 1.16 - - 3540 - - - 1098 - 189.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11304 744.5 10.7 440 11305 done 1.16 - - 3540 - - - 1097 - 189.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11604 715.5 9.1 450 11605 done 1.16 - - 3540 - - - 1097 - 189.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11905 691.3 7.8 460 11907 done 1.16 - - 3540 - - - 1098 - 191.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12205 668.3 7.8 470 12207 done 1.16 - - 3540 - - - 1097 - 192.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12504 639.7 10.5 480 12505 done 1.16 - - 3540 - - - 1098 - 192.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12804 603.2 12.7 490 12805 done 1.16 - - 3540 - - - 1097 - 192.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13104 564.5 12.8 500 13105 done 1.16 - - 3540 - - - 1097 - 192.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13404 530.9 10.5 510 13405 done 1.16 - - 3540 - - - 1097 - 192.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13705 502.3 9.4 520 13706 done 1.16 - - 3540 - - - 1097 - 192.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14005 474.5 9.4 530 14006 done 1.16 - - 3540 - - - 1097 - 192.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14304 443.8 10.6 540 14305 done 1.16 - - 3540 - - - 1097 - 192.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14604 412.4 10.4 550 14605 done 1.16 - - 3540 - - - 1097 - 192.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14904 384.8 8.9 560 14905 done 1.16 - - 3540 - - - 1097 - 192.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
15204 358.8 8.5 570 15205 done 1.16 - - 3540 - - - 1097 - 192.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
15505 331.8 9.2 580 15506 done 1.16 - - 3540 - - - 1097 - 192.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15804 300.7 10.8 590 15805 done 1.16 - - 3540 - - - 1098 - 192.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
16104 270.8 9.7 600 16105 done 1.16 - - 3540 - - - 1097 - 192.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
16405 246.1 7.6 611 16418 done 1.17 - - 3540 - - - 1097 - 198.9 9.05 1.071 2037 -3.4 0.147 - - - - - - - - 13.97
16723 224.7 7.0 632 16748 done 1.21 - - 3540 - - - 1098 - 218.5 19.73 1.067 1956 -4.1 0.162 - - - - - - - - 14.04
17050 197.6 8.9 654 17051 done 1.21 - - 3540 - - - 1098 - 218.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17349 169.0 9.9 674 17350 done 1.21 - - 3540 - - - 1097 - 218.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17650 137.7 10.9 694 17651 done 1.21 - - 3540 - - - 1097 - 218.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17949 107.1 10.4 714 17950 done 1.21 - - 3540 - - - 1097 - 218.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18250 78.3 9.4 734 18251 done 1.21 - - 3540 - - - 1097 - 218.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18549 50.0 9.7 754 18551 done 1.21 - - 3540 - - - 1097 - 218.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18850 22.4 7.8 774 18852 done 1.21 - - 3540 - - - 1097 - 219.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19102 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19102 begin surface coast
19117 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19118 begin surface
SM 3.08 - - - - -9.30 9.80 0.062 135 13.8 - - 1099 - 300.00 39.67 0.083 1627 41.0 -0.156 - - - - - -