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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.92 of 350.00 AH used of 24V (99.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.9 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -10.870 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 110 | VBD | -1.30 | - | - | 149 | - | - | - | 1989 | - | -146.6 | -88.93 | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.8 | -6.1 | 9 | 141 | roll | -1.30 | 12.73 | 0.409 | 2776 | 206.4 | 2.60 | 0.101 | 3400 | 542.7 | -146.6 | -4.70 | - | 3726 | -47.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.63 | 14.85 |
| 369 | 54.7 | -18.5 | 34 | 375 | done | -1.07 | 0.35 | 0.248 | 2864 | 251.4 | 2.42 | 0.058 | 1994 | -581.0 | -146.6 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.74 | - |
| 562 | 80.9 | -12.9 | 53 | 567 | roll | -1.07 | - | - | 2857 | - | 2.53 | 0.080 | 3404 | 557.3 | -146.6 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 798 | 112.4 | -12.8 | 76 | 803 | done | -1.01 | - | - | 2857 | - | 2.42 | 0.059 | 1997 | -581.4 | -146.6 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 990 | 139.0 | -13.7 | 95 | 995 | roll | -1.01 | - | - | 2848 | - | 2.50 | 0.078 | 3398 | 560.4 | -146.6 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 1068 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1068 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1083 | 150.8 | -14.1 | 103 | 1219 | done | -0.28 | 0.93 | 0.199 | 3114 | 286.0 | - | - | 1704 | - | - | 126.12 | 1.083 | 3118 | -4.8 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | 13.76 |
| 1220 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1220 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1224 | 156.2 | - | 117 | 1364 | roll | 1.30 | 1.62 | 0.132 | 3621 | 313.0 | 2.53 | 0.087 | 350 | -535.2 | 146.6 | 129.00 | 1.045 | 2519 | -4.6 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.13 | 13.66 |
| 1497 | 123.2 | 16.0 | 144 | 1503 | done | 1.06 | 0.30 | 0.265 | 3551 | -233.3 | 2.40 | 0.056 | 1716 | 569.2 | 146.6 | - | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.50 | - |
| 1691 | 97.0 | 13.5 | 163 | 1696 | roll | 0.97 | - | - | 3551 | - | 2.40 | 0.071 | 3096 | 575.0 | 146.6 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1873 | 72.7 | 13.3 | 181 | 1879 | done | 0.86 | 0.25 | 0.256 | 3488 | -252.0 | 2.45 | 0.067 | 1699 | -570.2 | 146.6 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.69 | - |
| 2066 | 52.3 | 10.4 | 200 | 2077 | roll | 0.87 | - | - | 3493 | - | 2.45 | 0.093 | 358 | -547.3 | 155.3 | 1.83 | 0.101 | 2492 | -7.1 | 0.659 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.67 |
| 2124 | 46.3 | 11.3 | 205 | 2131 | done | 0.87 | - | - | 3494 | - | 2.33 | 0.061 | 1705 | 578.1 | 155.3 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 2310 | 27.8 | 8.1 | 224 | 2374 | roll | 0.96 | - | - | 3494 | - | 2.53 | 0.073 | 3095 | 549.4 | 210.5 | 55.75 | 0.938 | 2258 | -4.3 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.07 |
| 2548 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2548 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2558 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2558 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.46 | - | - | - | - | -9.48 | 9.75 | 0.070 | 148 | 15.1 | 2.00 | 0.062 | 1988 | -3232.0 | 400.08 | 88.90 | 0.095 | 1494 | 16.8 | -0.026 | - | - | - | - | - | - | |||