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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.18 of 350.00 AH used of 24V (99.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.0 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 123 | done | -1.13 | - | - | 121 | - | - | - | 2172 | - | -146.0 | -98.28 | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.19 |
| 126 | 3.0 | -2.5 | 6 | 143 | roll | -1.13 | 11.73 | 0.373 | 2806 | 228.9 | 1.73 | 0.053 | 1122 | -606.9 | -146.0 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 15.00 | - |
| 369 | 47.1 | -16.3 | 22 | 376 | done | -0.92 | 0.30 | 0.233 | 2882 | 253.3 | 1.73 | 0.049 | 2174 | 608.1 | -146.0 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 15.03 | - |
| 675 | 87.5 | -12.4 | 43 | 681 | roll | -0.89 | - | - | 2882 | - | 1.75 | 0.060 | 1120 | -602.3 | -146.0 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
| 907 | 117.9 | -13.6 | 58 | 912 | done | -0.86 | - | - | 2878 | - | 1.73 | 0.049 | 2173 | 608.7 | -146.0 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | - |
| 1219 | 157.1 | -12.1 | 79 | 1220 | done | -0.86 | - | - | 2878 | - | - | - | 2174 | - | -146.0 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1519 | 192.3 | -11.0 | 99 | 1525 | roll | -0.86 | - | - | 2870 | - | 1.75 | 0.072 | 3226 | 601.1 | -146.0 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
| 1561 | 196.0 | -11.4 | 101 | 1569 | done | -0.86 | 0.12 | 0.236 | 2901 | 258.3 | 1.73 | 0.048 | 2165 | -613.3 | -146.0 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.11 | - |
| 1868 | 228.3 | -10.2 | 122 | 1869 | done | -0.91 | - | - | 2901 | - | - | - | 2166 | - | -146.0 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2183 | 260.6 | -10.4 | 140 | 2188 | roll | -0.97 | - | - | 2901 | - | 1.67 | 0.063 | 1125 | -623.4 | -146.0 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | - |
| 2285 | 270.5 | -10.7 | 143 | 2291 | done | -1.01 | 0.15 | 0.117 | 2817 | -560.0 | 1.73 | 0.050 | 2178 | 608.7 | -146.0 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.14 | - |
| 2609 | 321.0 | -15.9 | 154 | 2615 | roll | -0.91 | 0.22 | 0.236 | 2875 | 263.6 | 1.73 | 0.070 | 3221 | 602.9 | -146.0 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.12 | - |
| 2687 | 329.9 | -15.0 | 156 | 2694 | done | -0.85 | 0.12 | 0.242 | 2905 | 250.0 | 1.70 | 0.050 | 2177 | -614.1 | -146.0 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.16 | - |
| 2944 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2944 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2948 | 362.5 | -11.7 | 165 | 3071 | done | -0.25 | 0.60 | 0.182 | 3092 | 311.7 | - | - | 2177 | - | - | 116.95 | 1.189 | 2846 | -5.1 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - | 14.11 |
| 3073 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3073 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3075 | 367.8 | - | 169 | 3206 | roll | 1.13 | 1.35 | 0.116 | 3541 | 332.6 | 1.88 | 0.067 | 3183 | 535.1 | 146.0 | 118.55 | 1.170 | 2248 | -5.0 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.49 | 14.00 |
| 3309 | 346.9 | 13.1 | 177 | 3315 | done | 0.91 | 0.30 | 0.255 | 3470 | -236.7 | 1.75 | 0.052 | 2148 | -591.4 | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.81 | - |
| 3643 | 310.0 | 11.0 | 188 | 3644 | done | 0.84 | - | - | 3470 | - | - | - | 2148 | - | 146.0 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3943 | 276.5 | 11.2 | 198 | 3945 | done | 0.79 | 0.15 | 0.255 | 3431 | -260.0 | - | - | 2149 | - | 146.0 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - | - |
| 4243 | 250.0 | 8.6 | 208 | 4273 | done | 0.84 | - | - | 3431 | - | - | - | 2148 | - | 176.1 | 22.92 | 1.058 | 2127 | -4.8 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 |
| 4572 | 216.9 | 10.5 | 230 | 4573 | done | 0.84 | - | - | 3431 | - | - | - | 2148 | - | 176.1 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4873 | 183.8 | 11.3 | 250 | 4874 | done | 0.87 | - | - | 3431 | - | - | - | 2148 | - | 176.1 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5173 | 151.4 | 10.5 | 270 | 5178 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.138 | 3493 | 516.7 | 1.73 | 0.064 | 1092 | -610.4 | 176.1 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.08 | - |
| 5314 | 134.0 | 12.6 | 279 | 5320 | done | 0.85 | 0.15 | 0.242 | 3456 | -246.7 | 1.73 | 0.047 | 2151 | 612.1 | 176.1 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.09 | - |
| 5628 | 103.5 | 9.2 | 300 | 5648 | roll | 0.88 | - | - | 3456 | - | 1.73 | 0.067 | 3187 | 598.8 | 193.5 | 13.40 | 0.892 | 2058 | -4.7 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.61 |
| 5730 | 94.4 | 10.4 | 306 | 5737 | done | 0.88 | - | - | 3456 | - | 1.75 | 0.051 | 2131 | -603.4 | 193.5 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - |
| 6035 | 63.9 | 9.8 | 327 | 6040 | done | 0.89 | - | - | 3456 | - | - | - | 2131 | - | 197.4 | 2.97 | 0.566 | 2044 | -4.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 |
| 6335 | 33.1 | 10.3 | 347 | 6340 | roll | 0.89 | - | - | 3456 | - | 1.80 | 0.066 | 3186 | 586.1 | 197.4 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 6443 | 21.4 | 11.2 | 354 | 6448 | done | 0.89 | - | - | 3457 | - | 1.73 | 0.050 | 2137 | -606.4 | 197.4 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
| 6639 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6639 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6655 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6655 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.21 | - | - | - | - | -9.37 | 9.20 | 0.063 | 148 | 16.1 | - | - | 2127 | - | 350.04 | 67.85 | 0.076 | 1422 | 21.0 | -0.062 | - | - | - | - | - | - | |||