SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.86 of 350.00 AH used of 24V (68.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 136 - - - 1099 - -126.5 -34.80 - 2432 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -3.5 2 104 done -1.05 12.27 0.361 2805 217.5 - - 1099 - -126.5 -26.35 - 3367 -35.5 - - - - - - - 14.30 - 14.87
400 48.8 -13.5 25 401 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
702 92.3 -15.0 45 703 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1000 132.6 -12.7 65 1001 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 165.0 -10.7 85 1302 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1600 198.2 -11.4 105 1601 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1900 236.6 -13.1 125 1901 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2203 273.9 -12.2 139 2204 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2500 308.9 -11.4 149 2501 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2800 345.0 -12.3 159 2801 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3100 380.8 -11.9 169 3101 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3401 414.9 -11.2 179 3402 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3701 450.1 -12.1 189 3703 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4002 489.2 -13.1 199 4003 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4301 527.6 -12.6 209 4302 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4601 562.6 -11.3 219 4602 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4901 594.8 -10.7 229 4902 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5202 628.2 -11.5 239 5204 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5502 665.5 -12.8 249 5503 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5801 705.2 -13.2 259 5802 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6101 743.4 -12.4 269 6102 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6401 777.9 -11.2 279 6402 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6702 811.3 -11.2 289 6704 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7002 845.3 -11.3 299 7004 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7302 880.5 -12.0 309 7303 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7601 914.9 -11.4 319 7602 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7901 948.0 -10.9 329 7902 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8202 982.6 -11.8 339 8204 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8257 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8257 begin apogee
8264 990.1 -12.2 341 8389 done -0.28 0.88 0.190 3055 284.1 - - 1099 - - 115.95 2.010 2847 -4.4 0.404 - - - - - - 14.30 - 13.20
8391 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8391 begin climb
8395 996.7 - 344 8533 done 1.05 1.35 0.111 3490 322.2 - - 1099 - 126.5 123.80 1.992 2330 -4.2 0.391 - - - - - - 14.23 - 13.12
8831 982.5 5.8 360 8879 done 1.13 - - 3490 - - - 1099 - 174.4 46.25 1.965 2138 -4.2 0.389 - - - - - - - - 13.38
9160 954.6 9.1 371 9161 done 1.13 - - 3490 - - - 1099 - 174.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
9461 924.6 10.3 381 9462 done 1.13 - - 3490 - - - 1098 - 174.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
9761 892.9 10.6 391 9762 done 1.13 - - 3490 - - - 1098 - 174.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10060 862.0 10.0 401 10061 done 1.13 - - 3490 - - - 1098 - 174.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10360 835.8 8.2 411 10361 done 1.13 - - 3490 - - - 1098 - 174.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10661 814.0 7.0 421 10682 done 1.17 0.12 0.132 3543 441.7 - - 1098 - 194.2 18.95 1.766 2057 -3.6 0.314 - - - - - - 14.78 - 13.77
10962 785.0 10.1 431 10963 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 194.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11263 752.8 11.1 441 11264 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 194.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11563 716.9 12.2 451 11564 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 194.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11862 682.3 11.2 461 11863 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 194.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12162 652.2 9.6 471 12163 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 194.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12462 625.7 8.3 481 12463 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 194.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12762 600.8 8.5 491 12763 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 194.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13063 572.1 10.1 501 13064 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 194.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13362 538.1 11.8 511 13363 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 194.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13662 501.3 12.3 521 13663 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 194.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13962 465.8 11.5 531 13963 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 194.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14262 435.7 9.4 541 14263 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 194.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14562 410.7 8.0 551 14563 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 194.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14863 386.3 8.6 561 14864 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 194.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15163 356.5 10.4 571 15164 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 194.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15462 323.5 11.2 581 15463 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 194.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15762 290.5 10.6 591 15763 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 194.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16062 263.0 8.6 601 16063 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 194.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16364 238.7 8.0 615 16365 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 194.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16663 212.1 10.0 635 16664 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 194.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16962 182.8 9.1 655 16963 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 194.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17265 159.7 7.4 675 17278 done 1.19 - - 3543 - - - 1099 - 205.2 10.98 0.964 2012 -3.5 0.107 - - - - - - - - 14.03
17580 130.8 10.1 696 17582 done 1.19 - - 3543 - - - 1099 - 205.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17878 100.3 9.9 716 17879 done 1.19 - - 3543 - - - 1099 - 205.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18177 71.5 9.4 736 18178 done 1.19 - - 3543 - - - 1099 - 205.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18478 44.2 9.5 756 18479 done 1.19 - - 3543 - - - 1099 - 205.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18777 19.9 7.7 776 18780 done 1.19 - - 3543 - - - 1099 - 207.9 1.33 0.137 2002 -6.8 0.184 - - - - - - - - 14.37
19014 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19014 begin surface coast
19030 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19030 begin surface
SM 3.47 - - - - -9.28 9.85 0.065 141 14.3 - - 1099 - 300.00 45.78 0.084 1626 35.5 -0.150 - - - - - -