SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 109.07 of 350.00 AH used of 24V (68.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 120 - - - 1102 - -126.5 -34.35 - 2412 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -2.7 2 104 done -1.05 12.30 0.358 2804 218.2 - - 1098 - -126.5 -28.10 - 3367 -34.0 - - - - - - - 14.28 - 14.85
399 48.9 -14.8 25 401 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
700 90.2 -14.2 45 701 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1000 135.3 -15.7 65 1001 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1299 181.2 -14.6 85 1300 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1600 221.8 -12.9 105 1601 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1914 256.3 -10.3 124 1915 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2216 288.2 -10.7 134 2217 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2516 325.6 -13.1 144 2518 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2816 365.5 -13.3 154 2817 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3115 403.7 -12.1 164 3116 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3415 437.1 -10.9 174 3416 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3715 469.2 -10.9 184 3716 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4017 504.7 -12.1 194 4018 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4316 541.7 -12.3 204 4317 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4615 579.6 -12.7 214 4616 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4916 616.5 -12.2 224 4917 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5215 651.2 -11.4 234 5216 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5516 685.9 -11.8 244 5518 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5817 721.9 -12.2 254 5818 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6116 760.0 -13.0 264 6117 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6415 796.7 -11.9 274 6416 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6715 830.8 -11.2 284 6716 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7017 862.6 -10.5 294 7018 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7316 893.5 -10.2 304 7318 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7615 924.8 -10.7 314 7616 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7915 956.7 -10.8 324 7916 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8212 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8212 begin apogee
8219 990.9 -11.5 334 8344 done -0.28 0.88 0.188 3054 284.1 - - 1099 - - 115.47 2.023 2847 -4.4 0.403 - - - - - - 14.28 - 13.23
8345 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8345 begin climb
8349 995.8 - 337 8487 done 1.05 1.35 0.111 3489 322.2 - - 1099 - 126.5 124.40 1.991 2329 -4.2 0.390 - - - - - - 14.23 - 13.12
8785 972.7 7.6 353 8791 done 1.06 - - 3489 - - - 1099 - 132.8 4.40 1.392 2308 -4.8 0.625 - - - - - - - - 13.36
9086 951.0 7.2 363 9112 done 1.09 - - 3489 - - - 1099 - 149.0 18.77 1.887 2239 -3.7 0.347 - - - - - - - - 13.63
9415 925.1 7.7 374 9421 done 1.10 - - 3489 - - - 1099 - 153.6 4.10 1.329 2223 -3.9 0.509 - - - - - - - - 13.45
9715 902.4 7.5 384 9729 done 1.11 - - 3489 - - - 1099 - 163.1 11.80 1.788 2184 -3.3 0.312 - - - - - - - - 13.69
10015 877.9 8.3 394 10016 done 1.11 - - 3489 - - - 1099 - 163.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
10314 852.0 8.9 404 10315 done 1.11 - - 3489 - - - 1099 - 163.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
10614 825.0 8.9 414 10615 done 1.11 - - 3489 - - - 1099 - 163.1 - - 2179 - - - - - - - - - - -
10914 799.9 8.2 424 10915 done 1.11 - - 3490 - - - 1099 - 163.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
11215 777.4 7.1 434 11234 done 1.14 - - 3489 - - - 1099 - 179.8 17.45 1.732 2115 -3.6 0.303 - - - - - - - - 13.82
11515 755.7 7.1 444 11544 done 1.17 0.12 0.132 3542 441.7 - - 1099 - 198.5 20.27 1.716 2037 -3.8 0.317 - - - - - - 14.72 - 13.75
11845 724.4 9.9 455 11846 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 198.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12145 692.5 10.9 465 12146 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 198.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12445 656.5 12.4 475 12446 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 198.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12744 620.1 12.0 485 12745 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 198.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13045 588.7 9.9 495 13046 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 198.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13344 562.2 8.5 505 13345 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 198.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13645 537.2 8.5 515 13647 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 198.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13945 507.5 10.6 525 13947 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 198.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14246 472.9 11.6 535 14247 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 198.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14545 438.6 11.0 545 14546 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 198.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14845 412.2 7.8 555 14846 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 199.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
15145 390.2 7.4 565 15159 done 1.19 - - 3542 - - - 1099 - 210.7 12.35 1.258 1989 -3.6 0.207 - - - - - - - - 13.97
15445 365.5 8.6 575 15447 done 1.19 - - 3542 - - - 1099 - 210.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15745 333.4 11.4 585 15746 done 1.19 - - 3542 - - - 1099 - 210.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16045 301.9 10.0 595 16046 done 1.19 - - 3541 - - - 1098 - 210.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16344 274.7 8.7 605 16345 done 1.19 - - 3542 - - - 1099 - 210.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16645 250.0 8.2 615 16646 done 1.19 - - 3542 - - - 1099 - 210.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16945 221.7 10.1 634 16946 done 1.19 - - 3542 - - - 1099 - 210.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17244 189.8 10.7 654 17245 done 1.19 - - 3542 - - - 1099 - 210.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17545 155.7 11.0 674 17546 done 1.19 - - 3542 - - - 1099 - 210.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17844 126.2 9.3 694 17845 done 1.19 - - 3542 - - - 1099 - 210.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
18144 101.6 8.3 714 18146 done 1.19 - - 3542 - - - 1099 - 210.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
18444 73.8 10.3 734 18445 done 1.19 - - 3542 - - - 1099 - 210.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
18745 45.0 8.8 754 18746 done 1.19 - - 3542 - - - 1099 - 210.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
19044 19.0 8.1 774 19045 done 1.19 - - 3542 - - - 1099 - 210.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
19254 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19254 begin surface coast
19267 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19268 begin surface
SM 2.81 - - - - -9.28 9.70 0.054 127 13.1 - - 1099 - 300.00 43.70 0.083 1626 37.2 -0.129 - - - - - -