prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.32 of 91.80 AH used of 24V (20.13% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 37.73 of 61.20 AH used of 10V (38.35% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 515.62, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 172.6 m at 610.0 m, depth 783 m (678 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 352 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 80 | VBD | -1.56 | - | - | 248 | - | - | - | 2235 | - | -146.0 | -55.35 | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.0 | -7.3 | 11 | 126 | roll | -1.56 | 13.25 | 0.166 | 2558 | 174.3 | 2.40 | 0.054 | 3607 | 571.7 | -146.0 | -20.70 | - | 3345 | -49.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 15.6 | -18.1 | 23 | 157 | done | -1.26 | 0.38 | 0.116 | 2628 | 184.2 | 2.33 | 0.026 | 2199 | -604.3 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 495 | 62.8 | -12.7 | 84 | 502 | roll | -1.16 | 0.12 | 0.118 | 2650 | 183.3 | 2.38 | 0.039 | 819 | -579.8 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 71.6 | -12.4 | 96 | 571 | done | -1.11 | - | - | 2650 | - | 2.47 | 0.028 | 2300 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 909 | 109.7 | -10.5 | 157 | 915 | roll | -1.19 | - | - | 2650 | - | 2.55 | 0.038 | 814 | -582.7 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | 116.1 | -10.7 | 167 | 972 | done | -1.19 | - | - | 2650 | - | 2.65 | 0.028 | 2393 | 595.8 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 147.8 | -9.3 | 228 | 1317 | roll | -1.37 | 0.17 | 0.044 | 2590 | -352.9 | 2.10 | 0.046 | 3618 | 583.3 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | 153.7 | -11.1 | 237 | 1371 | done | -1.27 | 0.20 | 0.093 | 2629 | 195.0 | 1.92 | 0.025 | 2421 | -623.4 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 183.3 | -7.7 | 298 | 1716 | roll | -1.39 | 0.12 | 0.053 | 2584 | -375.0 | 2.05 | 0.043 | 3622 | 585.9 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 187.6 | -9.4 | 306 | 1763 | done | -1.33 | 0.15 | 0.095 | 2613 | 193.3 | 2.12 | 0.027 | 2319 | -614.6 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | 217.0 | -8.9 | 367 | 2108 | roll | -1.43 | - | - | 2612 | - | 2.60 | 0.043 | 819 | -576.9 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2166 | 222.4 | -8.6 | 378 | 2172 | done | -1.43 | - | - | 2613 | - | 2.45 | 0.031 | 2274 | 593.9 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2510 | 249.8 | -8.1 | 439 | 2516 | done | -1.55 | 0.17 | 0.045 | 2553 | -352.9 | - | - | 2275 | - | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2837 | 281.0 | -9.9 | 470 | 2841 | roll | -1.55 | - | - | 2553 | - | 2.33 | 0.048 | 3621 | 577.7 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2927 | 290.3 | -9.6 | 477 | 2933 | done | -1.42 | 0.20 | 0.103 | 2591 | 190.0 | 2.40 | 0.031 | 2183 | -599.2 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3253 | 319.5 | -8.4 | 508 | 3257 | roll | -1.49 | - | - | 2590 | - | 2.40 | 0.048 | 811 | -571.7 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3292 | 323.0 | -9.2 | 511 | 3296 | done | -1.49 | - | - | 2590 | - | 2.55 | 0.033 | 2309 | 587.5 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3620 | 348.4 | -7.9 | 541 | 3625 | roll | -1.57 | 0.12 | 0.054 | 2551 | -325.0 | 2.25 | 0.048 | 3609 | 577.8 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3688 | 354.7 | -9.5 | 547 | 3693 | done | -1.46 | 0.17 | 0.107 | 2583 | 188.2 | 2.20 | 0.031 | 2294 | -597.7 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4014 | 379.6 | -6.8 | 577 | 4018 | roll | -1.52 | - | - | 2583 | - | 2.30 | 0.049 | 3610 | 572.2 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4122 | 388.2 | -8.3 | 586 | 4125 | done | -1.52 | - | - | 2583 | - | 2.08 | 0.032 | 2369 | -596.6 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4457 | 414.0 | -8.1 | 617 | 4462 | roll | -1.60 | 0.12 | 0.057 | 2544 | -325.0 | 2.17 | 0.049 | 3608 | 571.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4531 | 421.6 | -10.4 | 623 | 4536 | done | -1.49 | 0.17 | 0.109 | 2576 | 188.2 | 2.28 | 0.032 | 2264 | -589.5 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4857 | 449.0 | -8.3 | 653 | 4861 | roll | -1.55 | - | - | 2575 | - | 2.58 | 0.051 | 815 | -561.6 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4930 | 455.4 | -8.7 | 659 | 4935 | done | -1.55 | - | - | 2576 | - | 2.67 | 0.035 | 2363 | 579.8 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5258 | 480.7 | -7.5 | 689 | 5263 | roll | -1.61 | - | - | 2575 | - | 2.75 | 0.051 | 820 | -561.1 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5359 | 488.8 | -7.5 | 697 | 5365 | done | -1.61 | - | - | 2575 | - | 2.80 | 0.035 | 2434 | 576.4 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5693 | 513.3 | -7.7 | 721 | 5697 | roll | -1.67 | 0.15 | 0.052 | 2528 | -313.3 | 2.08 | 0.052 | 3616 | 568.3 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5737 | 517.6 | -9.4 | 723 | 5742 | done | -1.51 | 0.25 | 0.111 | 2573 | 180.0 | 2.22 | 0.034 | 2300 | -592.8 | -146.0 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6061 | 543.9 | -8.2 | 739 | 6065 | roll | -1.58 | - | - | 2573 | - | 2.33 | 0.052 | 3617 | 565.2 | -146.0 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6173 | 554.0 | -9.0 | 744 | 6177 | done | -1.58 | - | - | 2573 | - | 2.08 | 0.035 | 2391 | -589.4 | -146.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6510 | 580.7 | -7.7 | 760 | 6515 | roll | -1.63 | 0.12 | 0.059 | 2539 | -283.3 | 2.15 | 0.053 | 3606 | 565.1 | -146.0 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6538 | 583.5 | -9.4 | 761 | 6543 | done | -1.55 | 0.15 | 0.114 | 2565 | 173.3 | 2.28 | 0.035 | 2268 | -586.8 | -146.0 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6856 | 608.1 | -7.7 | 776 | 6860 | roll | -1.59 | - | - | 2565 | - | 2.38 | 0.054 | 3606 | 562.2 | -146.0 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6958 | 616.5 | -8.1 | 780 | 6964 | done | -1.59 | - | - | 2565 | - | 2.10 | 0.035 | 2363 | -591.9 | -146.0 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7276 | 640.4 | -7.5 | 796 | 7280 | roll | -1.63 | - | - | 2565 | - | 2.22 | 0.055 | 3616 | 564.4 | -146.0 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7328 | 644.7 | -8.0 | 798 | 7332 | done | -1.58 | - | - | 2565 | - | 2.33 | 0.036 | 2252 | -585.4 | -146.0 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7644 | 668.9 | -7.7 | 813 | 7648 | roll | -1.63 | - | - | 2565 | - | 2.58 | 0.056 | 816 | -556.6 | -146.0 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7733 | 676.2 | -8.1 | 817 | 7737 | done | -1.63 | - | - | 2566 | - | 2.65 | 0.038 | 2341 | 575.5 | -146.0 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7764 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7764 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7771 | 678.5 | 7.4 | 819 | 7894 | done | -0.35 | 1.30 | 0.102 | 2824 | 198.5 | - | - | 2341 | - | - | 119.40 | 1.115 | 2748 | -4.8 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7895 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7895 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7897 | 684.3 | - | 825 | 8026 | done | 1.56 | 1.90 | 0.052 | 3256 | 227.4 | - | - | 2341 | - | 146.0 | 123.60 | 1.079 | 2152 | -4.8 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8332 | 655.8 | 8.9 | 846 | 8337 | roll | 1.30 | 0.32 | 0.120 | 3194 | -193.8 | 2.58 | 0.058 | 933 | -545.7 | 148.1 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8360 | 653.1 | 8.5 | 847 | 8379 | done | 1.16 | 0.20 | 0.118 | 3159 | -175.0 | 2.45 | 0.038 | 2328 | 569.4 | 160.3 | 11.60 | 1.104 | 2094 | -4.7 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8704 | 629.5 | 6.5 | 864 | 8758 | roll | 1.20 | - | - | 3159 | - | 2.67 | 0.058 | 931 | -523.2 | 216.3 | 47.00 | 1.069 | 1865 | -4.9 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8874 | 616.6 | 8.3 | 871 | 8893 | done | 1.18 | - | - | 3159 | - | 2.38 | 0.038 | 2285 | 568.9 | 232.4 | 13.45 | 1.082 | 1799 | -4.9 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9211 | 590.8 | 7.3 | 888 | 9253 | roll | 1.25 | - | - | 3159 | - | 2.55 | 0.058 | 939 | -527.8 | 271.1 | 33.12 | 1.059 | 1640 | -4.8 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9356 | 579.0 | 8.5 | 894 | 9370 | done | 1.27 | - | - | 3159 | - | 2.22 | 0.038 | 2206 | 570.7 | 282.0 | 9.32 | 1.075 | 1598 | -4.5 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9702 | 549.7 | 8.7 | 911 | 9717 | roll | 1.35 | 0.15 | 0.062 | 3200 | 273.3 | 2.83 | 0.058 | 3723 | 536.0 | 289.4 | 6.30 | 1.078 | 1568 | -4.8 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9785 | 541.0 | 10.6 | 914 | 9791 | done | 1.28 | - | - | 3200 | - | 2.92 | 0.040 | 2060 | -569.5 | 289.4 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10101 | 509.7 | 9.7 | 930 | 10105 | roll | 1.20 | 0.17 | 0.119 | 3167 | -194.1 | 2.03 | 0.058 | 938 | -552.7 | 289.4 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10202 | 500.7 | 8.2 | 934 | 10222 | done | 1.23 | - | - | 3167 | - | 2.15 | 0.037 | 2178 | 576.7 | 307.3 | 15.10 | 1.042 | 1495 | -4.7 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10543 | 472.2 | 8.2 | 965 | 10565 | roll | 1.36 | 0.15 | 0.060 | 3204 | 246.7 | 2.88 | 0.055 | 3722 | 536.1 | 325.1 | 15.55 | 1.024 | 1422 | -4.7 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10595 | 467.3 | 9.8 | 970 | 10599 | done | 1.32 | - | - | 3204 | - | 2.45 | 0.037 | 2319 | -572.7 | 325.1 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10921 | 434.5 | 10.0 | 1000 | 10925 | roll | 1.29 | - | - | 3204 | - | 2.53 | 0.055 | 3726 | 556.1 | 325.1 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10983 | 427.9 | 10.3 | 1005 | 10988 | done | 1.24 | 0.17 | 0.120 | 3175 | -170.6 | 2.62 | 0.038 | 2216 | -576.3 | 325.1 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11309 | 398.8 | 8.6 | 1035 | 11321 | roll | 1.35 | 0.12 | 0.066 | 3206 | 258.3 | 2.40 | 0.056 | 933 | -534.6 | 334.0 | 7.05 | 1.006 | 1386 | -4.5 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11361 | 393.9 | 9.0 | 1039 | 11367 | done | 1.36 | - | - | 3206 | - | 1.98 | 0.036 | 2074 | 576.3 | 335.0 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11689 | 364.4 | 9.3 | 1070 | 11693 | roll | 1.41 | - | - | 3205 | - | 2.92 | 0.053 | 3727 | 566.1 | 335.0 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11773 | 355.4 | 10.6 | 1077 | 11778 | done | 1.37 | - | - | 3206 | - | 2.58 | 0.037 | 2238 | -577.1 | 335.0 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12101 | 323.9 | 10.0 | 1107 | 12105 | roll | 1.42 | - | - | 3206 | - | 2.33 | 0.055 | 928 | -562.2 | 335.0 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12158 | 317.6 | 10.1 | 1112 | 12162 | done | 1.42 | - | - | 3206 | - | 2.00 | 0.035 | 2091 | 581.5 | 335.0 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12491 | 285.9 | 8.6 | 1143 | 12507 | roll | 1.50 | 0.12 | 0.064 | 3240 | 283.3 | 2.95 | 0.052 | 3724 | 553.6 | 344.9 | 9.40 | 0.913 | 1342 | -4.4 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12570 | 277.5 | 9.8 | 1149 | 12576 | done | 1.42 | 0.15 | 0.123 | 3215 | -166.7 | 2.62 | 0.037 | 2210 | -577.9 | 344.9 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12897 | 248.5 | 8.5 | 1181 | 12912 | done | 1.48 | - | - | 3216 | - | - | - | 2210 | - | 356.4 | 10.23 | 0.874 | 1294 | -4.6 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13251 | 218.3 | 8.2 | 1244 | 13273 | roll | 1.57 | 0.15 | 0.061 | 3259 | 286.7 | 2.33 | 0.053 | 933 | -548.1 | 374.5 | 15.27 | 0.826 | 1220 | -4.8 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13367 | 206.4 | 10.3 | 1264 | 13373 | done | 1.48 | 0.17 | 0.109 | 3228 | -182.4 | 1.95 | 0.034 | 2069 | 582.6 | 374.5 | - | - | 1218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13712 | 174.7 | 8.7 | 1325 | 13724 | roll | 1.57 | - | - | 3227 | - | 2.95 | 0.048 | 3726 | 561.7 | 381.0 | 5.32 | 0.821 | 1194 | -4.5 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13770 | 169.5 | 8.5 | 1335 | 13786 | done | 1.59 | - | - | 3228 | - | 2.60 | 0.034 | 2215 | -581.2 | 392.0 | 9.45 | 0.792 | 1149 | -4.8 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14128 | 138.9 | 8.1 | 1398 | 14155 | roll | 1.72 | 0.20 | 0.054 | 3282 | 270.0 | 2.38 | 0.051 | 929 | -540.3 | 412.8 | 17.58 | 0.741 | 1065 | -4.8 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14240 | 128.7 | 9.4 | 1418 | 14246 | done | 1.72 | - | - | 3282 | - | 1.98 | 0.032 | 2083 | 582.8 | 412.8 | - | - | 1063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14584 | 102.1 | 6.4 | 1479 | 14641 | roll | 1.87 | 0.12 | 0.058 | 3318 | 300.0 | 2.97 | 0.049 | 3727 | 553.5 | 470.6 | 48.53 | 0.673 | 828 | -4.8 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14671 | 94.8 | 9.3 | 1495 | 14677 | done | 1.87 | - | - | 3319 | - | 2.70 | 0.032 | 2161 | -580.0 | 470.6 | - | - | 827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15015 | 64.4 | 7.8 | 1556 | 15042 | roll | 1.99 | - | - | 3319 | - | 2.28 | 0.048 | 923 | -543.0 | 498.6 | 22.25 | 0.635 | 714 | -5.1 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15112 | 56.0 | 9.1 | 1573 | 15119 | done | 2.03 | 0.12 | 0.055 | 3354 | 291.7 | 2.40 | 0.031 | 2324 | 583.8 | 498.6 | - | - | 712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15457 | 23.8 | 8.3 | 1634 | 15474 | roll | 2.06 | - | - | 3354 | - | 2.55 | 0.043 | 923 | -549.4 | 514.5 | 12.12 | 0.597 | 649 | -5.2 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15542 | 15.6 | 9.4 | 1649 | 15548 | done | 2.06 | - | - | 3354 | - | 2.05 | 0.028 | 2145 | 596.1 | 514.5 | - | - | 648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15692 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15692 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15717 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15717 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.71 | - | - | - | - | -12.18 | 13.60 | 0.037 | 248 | -228.4 | - | - | 2233 | - | 515.62 | - | - | 646 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||