SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.53 of 350.00 AH used of 24V (96.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.6 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 72 VBD -1.05 - - 101 - - - 2245 - -126.5 -46.62 - 2735 - - - - - - - - - - -
75 3.5 -3.5 3 110 roll -1.05 11.88 0.365 2802 227.4 1.83 0.080 1177 -583.6 -126.5 -16.40 - 3367 -38.5 - - - - - - - 14.63 14.78 14.96
338 43.3 -16.7 20 345 done -0.87 0.28 0.221 2871 246.4 1.67 0.036 2205 615.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.77 14.87 -
652 82.6 -12.2 41 657 roll -0.77 - - 2871 - 1.73 0.048 1166 -600.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.92 -
703 88.4 -12.3 44 710 done -0.68 0.22 0.204 2928 259.1 1.73 0.037 2228 613.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.84 14.94 -
1017 112.9 -8.3 65 1022 roll -0.68 - - 2928 - 1.80 0.048 1169 -588.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.96 -
1075 117.4 -9.3 68 1082 done -0.68 - - 2924 - 1.70 0.034 2229 623.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.99 -
1379 147.9 -10.0 89 1384 roll -0.68 - - 2916 - 1.70 0.057 3268 611.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.98 -
1461 155.7 -10.1 94 1466 done -0.68 - - 2917 - 1.70 0.032 2189 -634.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.04 -
1774 184.5 -8.7 115 1775 done -0.68 - - 2917 - - - 2188 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2073 216.4 -11.9 135 2079 roll -0.68 - - 2916 - 1.58 0.047 1189 -632.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.02 -
2161 226.2 -12.7 140 2167 done -0.68 - - 2911 - 1.65 0.036 2217 623.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.03 -
2466 263.7 -11.4 157 2467 done -0.68 - - 2911 - - - 2217 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2766 294.8 -10.1 167 2767 done -0.68 - - 2911 - - - 2217 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3066 322.7 -9.1 177 3067 done -0.68 - - 2912 - - - 2217 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3366 348.2 -8.2 187 3372 roll -0.68 - - 2902 - 1.70 0.058 3263 615.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
3418 351.0 -8.2 188 3423 done -0.68 - - 2903 - 1.65 0.032 2199 -644.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.13 -
3731 381.2 -9.3 199 3732 done -0.68 - - 2903 - - - 2200 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4030 411.6 -10.4 209 4032 done -0.68 - - 2903 - - - 2200 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4330 442.6 -10.1 219 4336 roll -0.68 - - 2903 - 1.58 0.049 1196 -635.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
4393 449.2 -10.3 221 4399 done -0.68 0.12 0.222 2928 208.3 1.65 0.035 2232 627.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 15.02 15.11 -
4726 481.1 -9.9 232 4727 done -0.68 - - 2928 - - - 2232 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5026 508.2 -8.5 242 5027 done -0.68 - - 2928 - - - 2232 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5326 531.4 -7.6 252 5331 roll -0.68 - - 2928 - 1.70 0.050 1196 -609.4 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.11 -
5443 538.8 -8.0 255 5450 done -0.68 - - 2924 - 1.65 0.035 2230 626.7 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.13 -
5749 564.9 -7.7 266 5754 roll -0.68 - - 2917 - 1.67 0.060 3259 616.2 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.10 -
5862 572.1 -7.6 269 5867 done -0.68 - - 2917 - 1.62 0.034 2211 -646.9 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.14 -
6174 598.6 -8.0 280 6179 roll -0.68 - - 2917 - 1.60 0.049 1197 -633.8 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.11 -
6281 606.3 -8.4 283 6286 done -0.68 - - 2911 - 1.65 0.036 2229 625.5 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.12 -
6598 634.5 -8.5 294 6603 roll -0.68 - - 2903 - 1.70 0.060 3268 611.2 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.10 -
6700 642.4 -8.5 297 6705 done -0.68 - - 2903 - 1.65 0.034 2208 -642.4 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.12 -
7023 669.4 -8.1 308 7028 roll -0.68 - - 2903 - 1.58 0.050 1208 -632.9 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.10 -
7104 674.7 -8.3 310 7110 done -0.68 0.12 0.222 2928 208.3 1.62 0.036 2224 627.2 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - 15.02 15.12 -
7419 699.2 -7.4 321 7420 done -0.73 - - 2928 - - - 2224 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7718 721.9 -7.2 331 7724 roll -0.78 - - 2923 - 1.70 0.061 3260 609.4 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.09 -
7817 728.7 -7.1 334 7823 done -0.82 0.12 0.122 2852 -591.7 1.62 0.034 2221 -641.4 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - 15.12 15.13 -
8145 759.8 -9.1 345 8151 roll -0.78 0.15 0.221 2896 293.3 1.62 0.048 1197 -632.1 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - 15.02 15.11 -
8257 766.9 -8.0 348 8263 done -0.78 - - 2892 - 1.65 0.037 2226 623.6 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.12 -
8572 791.4 -7.6 359 8578 roll -0.78 - - 2885 - 1.70 0.061 3261 608.8 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.09 -
8674 798.9 -7.9 362 8679 done -0.78 - - 2885 - 1.65 0.035 2208 -638.2 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.12 -
8997 826.7 -8.8 373 8998 done -0.78 - - 2885 - - - 2208 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9297 857.7 -10.8 383 9303 roll -0.78 - - 2885 - 1.60 0.052 1202 -628.8 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.10 -
9420 871.2 -11.0 387 9427 done -0.78 - - 2879 - 1.65 0.037 2227 621.2 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.11 -
9754 906.5 -10.0 398 9756 done -0.78 - - 2878 - - - 2227 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10054 931.6 -7.8 408 10055 done -0.78 - - 2879 - - - 2227 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10354 955.2 -8.1 418 10355 done -0.78 - - 2879 - - - 2227 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10654 984.4 -10.6 428 10655 done -0.78 - - 2879 - - - 2227 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10712 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10712 begin apogee
10716 991.3 -11.2 430 10834 done -0.28 0.57 0.173 3055 308.8 - - 2127 - - 110.68 2.081 2848 -4.5 0.398 - - - - - - 15.02 - 13.35
10837 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10837 begin climb
10838 998.6 - 434 10966 roll 1.05 1.35 0.103 3492 323.7 1.98 0.057 3168 525.8 126.5 119.47 2.044 2331 -4.3 0.390 - - - - - - 14.26 14.11 13.27
11022 993.4 4.6 440 11103 done 0.97 0.12 0.292 3469 -191.7 1.75 0.039 2147 -583.4 202.8 71.20 2.030 2020 -4.4 0.394 - - - - - - 14.29 14.42 13.28
11411 952.2 11.6 453 11413 done 0.86 0.17 0.238 3424 -264.7 - - 2147 - 202.8 - - 2014 - - - - - - - - 14.62 - -
11712 920.2 11.0 463 11718 roll 0.80 - - 3426 - 1.77 0.061 1080 -602.8 202.8 - - 2012 - - - - - - - - - 14.85 -
11764 916.3 11.1 464 11770 done 0.74 0.15 0.227 3390 -240.0 1.73 0.037 2138 611.6 202.8 - - 2012 - - - - - - - - 14.77 14.89 -
12078 880.6 11.1 475 12084 roll 0.74 - - 3390 - 1.73 0.060 3150 585.0 202.8 - - 2012 - - - - - - - - - 14.92 -
12136 876.6 11.4 476 12143 done 0.74 - - 3394 - 1.70 0.038 2113 -610.0 202.8 - - 2012 - - - - - - - - - 14.96 -
12442 834.3 13.5 487 12447 roll 0.74 - - 3396 - 1.70 0.063 1086 -604.1 202.8 - - 2010 - - - - - - - - - 14.96 -
12493 829.7 13.7 488 12498 done 0.74 - - 3396 - 1.67 0.036 2121 619.8 202.8 - - 2010 - - - - - - - - - 15.00 -
12806 785.0 13.0 499 12811 roll 0.74 - - 3396 - 1.73 0.059 3166 604.0 202.8 - - 2010 - - - - - - - - - 15.00 -
12887 776.9 12.8 501 12893 done 0.74 - - 3396 - 1.75 0.040 2127 -593.7 202.8 - - 2011 - - - - - - - - - 15.02 -
13200 741.4 9.5 512 13201 done 0.74 - - 3397 - - - 2127 - 202.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13501 716.1 8.1 522 13506 roll 0.74 - - 3396 - 1.73 0.063 1080 -605.2 202.8 - - 2009 - - - - - - - - - 15.01 -
13572 711.2 8.1 524 13577 done 0.74 - - 3396 - 1.67 0.036 2119 622.2 202.8 - - 2009 - - - - - - - - - 15.06 -
13895 683.5 8.7 535 13900 roll 0.74 - - 3396 - 1.70 0.059 3155 609.4 202.8 - - 2009 - - - - - - - - - 15.04 -
13958 677.2 9.4 537 13963 done 0.74 - - 3396 - 1.70 0.040 2111 -614.1 202.8 - - 2009 - - - - - - - - - 15.06 -
14291 644.7 10.3 548 14293 done 0.74 - - 3396 - - - 2111 - 202.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14590 609.7 12.2 558 14595 roll 0.74 - - 3396 - 1.70 0.063 1077 -608.2 202.8 - - 2009 - - - - - - - - - 15.04 -
14622 605.9 12.2 559 14628 done 0.74 - - 3396 - 1.70 0.037 2132 620.6 202.8 - - 2010 - - - - - - - - - 15.08 -
14956 570.1 10.2 570 14961 roll 0.74 - - 3396 - 1.70 0.059 3166 608.2 202.8 - - 2010 - - - - - - - - - 15.05 -
15007 566.6 10.2 571 15012 done 0.74 - - 3396 - 1.70 0.039 2122 -614.1 202.8 - - 2009 - - - - - - - - - 15.07 -
15320 536.3 8.8 582 15322 done 0.74 - - 3397 - - - 2122 - 202.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15620 509.6 9.0 592 15621 done 0.74 - - 3396 - - - 2121 - 202.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15920 483.1 8.7 602 15921 done 0.74 - - 3396 - - - 2121 - 202.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16220 457.9 8.4 612 16225 roll 0.74 - - 3396 - 1.70 0.062 1081 -611.8 202.8 - - 2009 - - - - - - - - - 15.06 -
16382 444.3 9.0 617 16387 done 0.74 - - 3396 - 1.67 0.036 2124 624.6 202.8 - - 2009 - - - - - - - - - 15.09 -
16705 410.6 10.6 628 16710 roll 0.74 - - 3396 - 1.70 0.058 3162 610.6 202.8 - - 2010 - - - - - - - - - 15.06 -
16781 403.6 10.9 630 16787 done 0.74 - - 3396 - 1.70 0.038 2112 -617.6 202.8 - - 2010 - - - - - - - - - 15.08 -
17099 368.9 10.3 641 17100 done 0.74 - - 3396 - - - 2113 - 202.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17399 340.5 9.3 651 17400 done 0.74 - - 3396 - - - 2112 - 202.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17699 310.9 10.2 661 17704 roll 0.74 - - 3396 - 1.77 0.054 3166 595.5 202.8 - - 2010 - - - - - - - - - 15.07 -
17755 307.2 10.6 662 17762 done 0.74 - - 3396 - 1.70 0.038 2116 -617.6 202.8 - - 2009 - - - - - - - - - 15.09 -
18062 271.9 10.5 673 18063 done 0.74 - - 3396 - - - 2116 - 202.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18362 243.9 8.5 685 18364 done 0.74 - - 3397 - - - 2116 - 202.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18661 219.7 7.9 705 18666 roll 0.74 - - 3397 - 1.70 0.061 1076 -611.8 202.8 - - 2009 - - - - - - - - - 15.04 -
18814 207.8 7.8 715 18820 done 0.75 - - 3396 - 1.67 0.035 2123 626.9 204.6 - - 2009 - - - - - - - - - 15.07 -
19132 182.3 8.2 736 19137 roll 0.75 - - 3396 - 1.70 0.056 3162 611.2 204.6 - - 2009 - - - - - - - - - 15.02 -
19248 172.8 8.9 743 19255 done 0.75 - - 3396 - 1.70 0.037 2110 -618.8 204.6 - - 2009 - - - - - - - - - 15.04 -
19554 149.2 7.8 764 19559 roll 0.75 - - 3396 - 1.67 0.060 1085 -613.8 205.3 - - 2010 - - - - - - - - - 15.00 -
19681 138.1 9.5 772 19686 done 0.75 - - 3397 - 1.67 0.034 2133 627.5 205.3 - - 2010 - - - - - - - - - 15.02 -
19993 104.8 9.5 793 19995 done 0.75 - - 3396 - - - 2134 - 205.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20293 76.8 9.6 813 20298 roll 0.75 - - 3397 - 1.67 0.055 3159 613.8 205.3 - - 2009 - - - - - - - - - 15.00 -
20396 67.0 10.6 819 20402 done 0.75 - - 3396 - 1.67 0.037 2119 -622.8 205.3 - - 2009 - - - - - - - - - 15.01 -
20700 36.9 8.7 840 20702 done 0.75 - - 3396 - - - 2119 - 205.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21000 11.7 8.3 860 21002 done 0.75 - - 3397 - - - 2119 - 205.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21119 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21119 begin surface coast
21135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21135 begin surface
SM 2.57 - - - - -9.31 8.85 0.034 121 13.7 0.12 0.096 2248 18683.3 300.00 44.65 0.080 1626 36.4 -0.120 - - - - - -