Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.23 of 91.80 AH used of 24V (22.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.69 of 61.20 AH used of 10V (40.05% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 487.41, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 40.3 m at 880.4 m, depth 921 m (904 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 387
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
24 - - - 91 VBD -1.56 - - 246 - - - 2261 - -146.0 -64.47 - 2447 - - - - - - - - - - -
95 3.5 -8.0 13 133 roll -1.56 13.30 0.166 2559 173.9 2.53 0.049 807 -574.7 -146.0 -17.20 - 3345 -52.2 - - - - - - - - - -
168 18.2 -16.1 26 174 done -1.31 0.30 0.113 2614 183.3 2.33 0.028 2193 594.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
513 66.3 -13.5 87 519 roll -1.20 0.15 0.110 2642 186.7 2.38 0.038 813 -579.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
588 75.5 -11.5 100 593 done -1.14 - - 2642 - 2.47 0.028 2290 598.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
932 115.1 -10.5 161 938 roll -1.17 - - 2642 - 2.28 0.045 3619 582.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1006 123.9 -12.4 174 1012 done -1.17 - - 2642 - 2.15 0.025 2296 -615.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1351 155.8 -9.2 235 1357 roll -1.29 - - 2642 - 2.28 0.044 3621 581.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1438 163.8 -8.6 250 1445 done -1.35 0.15 0.051 2597 -300.0 2.08 0.026 2342 -614.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1783 195.9 -8.8 311 1788 done -1.38 - - 2597 - - - 2342 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2127 222.3 -8.2 372 2133 roll -1.43 - - 2597 - 2.67 0.044 803 -576.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2145 224.0 -8.2 375 2151 done -1.43 - - 2597 - 2.80 0.032 2449 587.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2493 253.9 -8.3 433 2498 roll -1.51 - - 2597 - 2.88 0.044 806 -570.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2512 255.3 -8.2 434 2518 done -1.55 0.15 0.050 2552 -300.0 2.88 0.032 2487 583.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2837 283.7 -9.4 464 2843 roll -1.44 0.17 0.100 2589 217.6 2.95 0.044 808 -569.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2911 290.2 -8.8 470 2916 done -1.44 - - 2589 - 2.80 0.032 2456 588.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3241 316.6 -8.0 500 3245 roll -1.48 - - 2589 - 2.00 0.050 3615 579.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3325 324.5 -9.2 507 3331 done -1.45 - - 2588 - 2.15 0.031 2320 -602.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3653 351.8 -8.0 538 3657 roll -1.52 - - 2589 - 2.25 0.048 3615 575.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3761 361.2 -7.8 547 3764 done -1.52 - - 2589 - 1.98 0.031 2429 -599.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4095 386.9 -8.2 578 4099 roll -1.59 0.15 0.054 2542 -313.3 2.08 0.049 3615 570.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4134 390.8 -9.5 581 4139 done -1.46 0.22 0.104 2583 186.4 2.15 0.031 2334 -595.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4460 418.1 -8.6 611 4465 roll -1.52 - - 2583 - 2.70 0.050 807 -565.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4556 426.3 -8.8 619 4561 done -1.52 - - 2583 - 2.83 0.035 2450 580.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4886 451.3 -7.7 649 4890 roll -1.58 0.12 0.056 2547 -300.0 2.05 0.051 3621 571.2 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4942 456.5 -9.0 653 4948 done -1.46 0.20 0.107 2583 180.0 2.20 0.032 2312 -595.0 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5268 481.0 -7.3 684 5272 roll -1.53 - - 2583 - 2.67 0.051 813 -561.4 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5368 489.2 -8.1 692 5374 done -1.53 - - 2583 - 2.83 0.035 2439 574.6 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5692 512.6 -7.7 715 5695 roll -1.58 - - 2584 - 2.08 0.054 3618 566.8 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5787 520.9 -7.9 719 5791 done -1.58 - - 2583 - 2.20 0.034 2317 -591.4 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6109 545.4 -7.9 735 6114 roll -1.65 0.17 0.051 2533 -294.1 2.67 0.052 817 -561.8 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6194 553.6 -9.6 739 6200 done -1.54 0.17 0.109 2565 188.2 2.83 0.036 2442 574.2 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6525 580.1 -7.6 755 6529 roll -1.54 - - 2565 - 2.90 0.051 818 -560.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6643 589.9 -8.4 760 6648 done -1.51 - - 2565 - 2.62 0.035 2334 578.6 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6968 614.0 -7.1 776 6972 roll -1.54 - - 2566 - 2.25 0.056 3611 567.6 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7076 622.1 -7.6 781 7080 done -1.49 - - 2565 - 2.35 0.035 2239 -583.8 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7405 643.3 -6.6 797 7409 roll -1.52 - - 2565 - 2.45 0.054 3616 562.0 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7517 651.8 -7.7 802 7521 done -1.47 - - 2565 - 2.20 0.035 2322 -588.2 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7845 677.9 -8.4 818 7849 roll -1.51 - - 2565 - 2.70 0.056 813 -558.9 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7912 683.7 -8.5 821 7917 done -1.47 - - 2565 - 2.58 0.037 2297 575.2 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8235 711.5 -9.0 837 8236 done -1.47 - - 2565 - - - 2297 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8544 739.6 -9.1 852 8545 done -1.44 0.12 0.116 2587 183.3 - - 2297 - -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8854 764.6 -7.5 867 8858 roll -1.53 - - 2587 - 2.67 0.057 813 -555.8 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8962 772.8 -7.1 872 8966 done -1.53 - - 2587 - 2.53 0.038 2265 573.9 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9290 793.4 -6.1 888 9295 roll -1.62 0.15 0.057 2543 -293.3 2.62 0.055 810 -555.3 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9354 798.5 -8.0 891 9359 done -1.56 0.12 0.117 2565 183.3 2.78 0.039 2408 574.8 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9683 822.2 -7.4 907 9688 roll -1.56 - - 2565 - 2.88 0.056 814 -553.5 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9716 825.3 -8.2 908 9722 done -1.56 - - 2565 - 2.72 0.039 2369 571.7 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10032 851.8 -8.1 924 10036 roll -1.56 - - 2565 - 2.22 0.061 3619 563.1 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10073 855.4 -8.7 926 10077 done -1.52 - - 2565 - 2.15 0.036 2361 -585.1 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10403 877.7 -5.8 942 10407 roll -1.52 - - 2565 - 2.80 0.058 809 -554.3 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10459 882.2 -8.0 944 10464 done -1.52 - - 2565 - 2.70 0.039 2353 571.9 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10776 902.3 -4.1 960 10780 roll -1.67 0.12 0.062 2535 -250.0 2.28 0.061 3622 556.6 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10909 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10909 begin apogee
10917 902.2 - 966 11044 done -0.35 1.35 0.069 2825 214.8 - - 2337 - - 122.45 1.306 2748 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
11044 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11045 begin climb
11048 901.9 - 972 11185 roll 1.56 1.92 0.056 3243 217.7 2.60 0.057 3732 536.5 146.0 128.50 1.262 2152 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
11283 889.8 11.9 982 11288 done 1.29 0.32 0.131 3187 -175.0 2.45 0.041 2337 -569.4 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11605 861.0 9.3 998 11610 roll 1.17 0.15 0.124 3162 -166.7 2.58 0.061 925 -547.3 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11690 852.9 9.0 1002 11695 done 1.07 0.12 0.126 3141 -175.0 2.47 0.040 2325 566.8 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12020 828.7 6.8 1018 12069 roll 1.12 - - 3141 - 2.67 0.061 935 -520.6 195.4 42.67 1.253 1950 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
12098 821.8 9.1 1021 12104 done 1.12 - - 3141 - 2.47 0.040 2322 561.5 195.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12416 795.7 7.7 1037 12444 done 1.17 - - 3141 - - - 2321 - 224.7 26.00 1.241 1831 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
12743 769.0 8.0 1053 12770 roll 1.21 0.12 0.071 3169 233.3 2.62 0.061 925 -532.8 248.3 20.90 1.232 1734 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
12846 759.1 9.6 1057 12852 done 1.18 - - 3169 - 2.45 0.040 2306 563.7 248.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13162 728.4 9.9 1073 13166 roll 1.18 - - 3169 - 2.53 0.061 930 -543.9 248.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13201 724.1 11.4 1074 13207 done 1.14 - - 3169 - 2.40 0.040 2290 566.7 248.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13517 690.6 10.3 1090 13521 roll 1.14 - - 3169 - 2.60 0.061 3730 553.8 248.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13557 686.3 11.6 1092 13562 done 1.11 0.12 0.129 3149 -166.7 2.55 0.040 2273 -571.4 248.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13883 658.6 8.1 1108 13907 roll 1.14 - - 3149 - 2.55 0.061 935 -524.7 268.9 17.92 1.183 1650 -4.6 0.273 - - - - - - - - -
13932 654.4 9.3 1110 13936 done 1.18 - - 3150 - 2.38 0.038 2279 564.7 268.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14255 626.9 8.6 1126 14269 roll 1.24 0.12 0.070 3179 241.7 2.55 0.060 923 -531.8 279.2 9.30 1.177 1609 -4.4 0.252 - - - - - - - - -
14298 622.5 10.7 1128 14303 done 1.24 - - 3180 - 2.35 0.038 2250 564.7 279.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
14626 592.5 8.8 1144 14635 roll 1.24 - - 3180 - 2.47 0.059 931 -534.0 282.9 3.47 1.148 1594 -4.0 0.223 - - - - - - - - -
14664 588.7 9.6 1145 14670 done 1.24 - - 3180 - 2.25 0.038 2211 568.9 282.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
14982 561.1 8.6 1161 14996 roll 1.26 - - 3180 - 2.83 0.058 3727 535.7 291.3 8.05 1.139 1560 -4.2 0.223 - - - - - - - - -
15031 556.4 9.0 1163 15036 done 1.26 - - 3180 - 2.65 0.039 2219 -569.1 291.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
15353 528.8 8.2 1179 15374 roll 1.29 - - 3180 - 2.40 0.060 932 -536.2 309.7 16.38 1.095 1483 -4.6 0.240 - - - - - - - - -
15398 525.0 9.5 1181 15403 done 1.29 - - 3180 - 2.30 0.038 2231 564.8 309.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
15716 497.0 8.8 1198 15727 roll 1.30 - - 3180 - 2.72 0.057 3724 548.9 314.5 4.25 1.094 1465 -4.0 0.195 - - - - - - - - -
15800 488.8 9.5 1205 15806 done 1.30 - - 3180 - 2.55 0.039 2267 -571.4 314.5 - - 1465 - - - - - - - - - - -
16129 459.8 8.7 1236 16141 roll 1.39 0.12 0.067 3210 250.0 2.72 0.055 3726 536.4 322.3 6.80 1.067 1435 -4.4 0.204 - - - - - - - - -
16246 447.9 10.4 1246 16251 done 1.33 - - 3210 - 2.70 0.040 2177 -573.7 322.3 - - 1434 - - - - - - - - - - -
16571 415.7 9.5 1276 16576 roll 1.30 - - 3210 - 2.80 0.054 3734 556.1 322.3 - - 1433 - - - - - - - - - - -
16605 412.2 10.8 1278 16612 done 1.26 0.17 0.122 3181 -170.6 2.67 0.038 2198 -575.3 322.3 - - 1433 - - - - - - - - - - -
16931 383.3 8.7 1309 16943 roll 1.40 0.12 0.068 3210 241.7 2.40 0.058 921 -532.1 329.4 6.55 1.016 1405 -4.3 0.173 - - - - - - - - -
17006 375.8 9.9 1315 17012 done 1.36 - - 3210 - 2.50 0.038 2343 568.8 329.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
17333 346.0 9.2 1346 17337 roll 1.36 - - 3210 - 2.58 0.056 923 -550.4 329.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
17407 339.0 9.3 1352 17411 done 1.32 - - 3210 - 2.40 0.037 2301 574.2 329.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
17737 307.4 9.2 1383 17741 roll 1.37 - - 3210 - 2.53 0.054 3721 561.3 329.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
17787 302.5 10.0 1387 17792 done 1.37 - - 3210 - 2.75 0.038 2137 -576.0 329.4 - - 1404 - - - - - - - - - - -
18116 275.5 7.7 1417 18147 roll 1.49 - - 3210 - 2.25 0.057 925 -538.7 357.8 24.75 0.879 1288 -4.7 0.157 - - - - - - - - -
18182 269.9 8.4 1423 18204 done 1.51 0.10 0.077 3235 250.0 2.42 0.036 2303 569.4 372.1 12.80 0.876 1230 -4.5 0.150 - - - - - - - - -
18530 235.7 10.3 1467 18536 roll 1.51 - - 3235 - 2.53 0.054 3718 559.3 372.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
18639 223.4 11.1 1486 18645 done 1.51 - - 3235 - 2.67 0.037 2177 -577.2 372.1 - - 1226 - - - - - - - - - - -
18984 189.4 8.6 1547 18996 roll 1.59 - - 3235 - 2.33 0.055 929 -535.6 380.7 6.60 0.848 1196 -4.5 0.109 - - - - - - - - -
19070 181.5 8.6 1562 19086 done 1.61 - - 3235 - 2.50 0.035 2361 572.8 389.3 7.95 0.827 1160 -4.5 0.106 - - - - - - - - -
19428 148.1 9.0 1625 19434 roll 1.71 0.15 0.054 3282 313.3 2.58 0.051 928 -555.4 390.5 - - 1158 - - - - - - - - - - -
19504 140.8 9.8 1638 19510 done 1.65 - - 3282 - 2.17 0.034 2194 583.4 390.5 - - 1157 - - - - - - - - - - -
19848 114.1 7.1 1699 19890 roll 1.78 - - 3282 - 2.83 0.049 3727 541.7 432.5 36.53 0.705 984 -4.7 0.082 - - - - - - - - -
19984 103.9 6.8 1723 20032 done 1.93 0.17 0.053 3327 264.7 2.95 0.034 2023 -577.6 480.9 40.80 0.679 787 -4.8 0.079 - - - - - - - - -
20371 69.6 9.0 1792 20377 roll 2.03 - - 3327 - 3.00 0.046 3726 567.7 480.9 - - 781 - - - - - - - - - - -
20440 63.0 9.6 1804 20446 done 2.03 - - 3327 - 2.62 0.031 2188 -587.0 480.9 - - 780 - - - - - - - - - - -
20785 30.9 8.8 1865 20792 done 2.12 0.17 0.050 3379 305.9 - - 2186 - 486.4 3.15 0.641 765 -4.8 0.025 - - - - - - - - -
21099 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21099 begin surface coast
21123 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21123 begin surface
SM 0.82 - - - - -12.17 13.77 0.040 252 -227.1 - - 2184 - 487.41 - - 761 - - - - - - - -