SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.06 of 350.00 AH used of 24V (70.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 137 - - - 1099 - -126.5 -34.90 - 2423 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -2.5 2 104 done -1.05 12.25 0.361 2807 218.0 - - 1096 - -126.5 -27.10 - 3367 -34.8 - - - - - - - 14.32 - 14.88
399 50.4 -13.0 25 400 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 88.4 -12.5 45 703 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
999 130.0 -14.4 65 1000 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 175.1 -15.2 85 1301 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1599 216.9 -12.9 105 1600 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1900 250.8 -11.0 125 1901 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2200 283.5 -10.8 135 2201 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2501 319.8 -12.7 145 2502 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2800 359.8 -13.5 155 2801 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3101 400.1 -13.4 165 3103 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3401 439.7 -13.0 175 3403 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3701 476.8 -12.3 185 3702 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4000 512.3 -11.8 195 4001 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4301 548.1 -11.8 205 4302 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4600 584.4 -12.4 215 4601 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4901 622.2 -12.5 225 4903 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5201 659.8 -12.8 235 5203 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5501 696.8 -12.5 245 5502 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5800 733.5 -11.9 255 5801 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6101 767.9 -11.5 265 6102 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6401 803.1 -11.7 275 6403 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6701 837.3 -11.2 285 6702 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7001 872.2 -11.6 295 7002 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7301 905.8 -11.1 305 7302 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7600 939.4 -11.1 315 7601 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7900 973.8 -11.8 325 7901 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8047 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8047 begin apogee
8056 991.5 -11.8 330 8181 done -0.28 0.85 0.189 3052 288.2 - - 1099 - - 115.28 2.032 2847 -4.4 0.402 - - - - - - 14.35 - 13.24
8183 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8183 begin climb
8186 996.8 - 333 8322 done 1.05 1.35 0.112 3486 321.5 - - 1099 - 126.5 123.90 2.004 2329 -4.2 0.389 - - - - - - 14.23 - 13.14
8619 975.0 7.7 349 8621 done 1.06 - - 3486 - - - 1099 - 130.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8920 955.6 6.1 359 8964 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 171.6 41.85 1.957 2149 -4.1 0.374 - - - - - - - - 13.50
9249 930.1 8.0 370 9250 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 171.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9549 905.9 8.0 380 9550 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 171.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
9850 880.0 8.9 390 9851 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 171.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10149 851.7 9.6 400 10150 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 171.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10450 822.1 9.8 410 10452 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 171.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10749 795.0 8.6 420 10750 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 171.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
11049 770.9 7.8 430 11051 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 172.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
11350 749.0 7.1 440 11369 done 1.16 0.12 0.128 3541 458.3 - - 1099 - 189.1 15.90 1.681 2078 -3.6 0.299 - - - - - - 14.76 - 13.83
11650 720.8 9.8 450 11651 done 1.16 - - 3541 - - - 1099 - 189.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11950 691.2 9.8 460 11951 done 1.16 - - 3541 - - - 1099 - 189.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
12249 660.8 10.3 470 12250 done 1.16 - - 3541 - - - 1099 - 189.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
12549 631.5 9.5 480 12550 done 1.16 - - 3541 - - - 1099 - 189.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12849 605.4 8.6 490 12850 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 189.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13149 578.3 9.5 500 13150 done 1.16 - - 3541 - - - 1099 - 189.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13451 545.8 11.3 510 13452 done 1.16 - - 3541 - - - 1099 - 189.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13751 509.2 12.6 520 13752 done 1.16 - - 3541 - - - 1099 - 189.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14051 470.9 12.5 530 14052 done 1.16 - - 3541 - - - 1099 - 189.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14349 436.7 10.8 540 14351 done 1.16 - - 3541 - - - 1099 - 189.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14649 410.0 8.2 550 14651 done 1.16 - - 3541 - - - 1099 - 189.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14950 387.6 7.3 560 14965 done 1.18 - - 3541 - - - 1099 - 202.2 13.10 1.258 2025 -3.6 0.207 - - - - - - - - 13.93
15250 363.1 8.6 570 15251 done 1.18 - - 3541 - - - 1099 - 202.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
15550 330.9 11.3 580 15551 done 1.18 - - 3541 - - - 1099 - 202.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
15849 295.8 11.8 590 15850 done 1.18 - - 3541 - - - 1099 - 202.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
16149 261.8 11.1 600 16150 done 1.18 - - 3541 - - - 1099 - 202.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16451 233.0 9.0 616 16452 done 1.18 - - 3541 - - - 1099 - 202.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16749 204.9 9.5 636 16750 done 1.18 - - 3541 - - - 1099 - 202.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17050 175.7 9.6 656 17051 done 1.18 - - 3541 - - - 1099 - 202.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17349 143.9 10.6 676 17350 done 1.18 - - 3541 - - - 1099 - 202.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17650 114.7 8.9 696 17651 done 1.18 - - 3541 - - - 1099 - 202.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17952 89.4 8.4 716 17953 done 1.18 - - 3541 - - - 1099 - 202.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18250 65.0 8.2 736 18251 done 1.18 - - 3541 - - - 1099 - 202.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18550 39.3 7.9 756 18551 done 1.18 - - 3541 - - - 1099 - 202.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18850 16.7 7.9 776 18851 done 1.18 - - 3541 - - - 1099 - 202.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
19026 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19026 begin surface coast
19045 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19046 begin surface
SM 2.94 - - - - -9.29 9.80 0.063 147 15.0 - - 1099 - 300.00 46.97 0.082 1626 34.6 -0.127 - - - - - -