Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 70.08 of 91.80 AH used of 24V (23.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.08 of 61.20 AH used of 10V (41.05% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 571.79 (SM_CC=571.79431)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 367
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 83 VBD -1.56 - - 249 - - - 2173 - -146.0 -58.03 - 2453 - - - - - - - - - - -
87 3.6 -8.9 11 126 roll -1.56 13.20 0.164 2558 174.9 2.50 0.052 3623 580.0 -146.0 -17.00 - 3345 -52.5 - - - - - - - - - -
236 32.7 -18.5 36 244 done -1.27 0.35 0.114 2624 188.6 2.28 0.026 2243 -605.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
583 82.0 -13.4 97 591 roll -1.16 0.15 0.113 2655 206.7 2.38 0.042 3622 579.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
626 87.8 -13.3 104 633 done -1.11 - - 2655 - 2.25 0.025 2250 -609.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
973 122.9 -9.9 165 980 roll -1.20 - - 2655 - 2.35 0.043 3621 583.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1073 132.8 -9.8 182 1080 done -1.26 0.12 0.054 2615 -333.3 2.05 0.025 2355 -617.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1420 162.9 -8.3 243 1427 roll -1.35 - - 2616 - 2.15 0.043 3618 587.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1469 167.4 -9.0 251 1476 done -1.35 - - 2616 - 2.00 0.026 2383 -617.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1815 197.3 -8.2 312 1823 roll -1.45 0.12 0.053 2572 -366.7 2.70 0.041 818 -579.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1910 206.3 -9.5 328 1917 done -1.38 0.15 0.100 2600 186.7 2.65 0.031 2393 594.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2257 234.7 -9.2 389 2264 roll -1.44 - - 2600 - 2.10 0.048 3615 581.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2293 238.2 -9.3 395 2300 done -1.44 - - 2600 - 1.92 0.028 2431 -616.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2633 268.5 -9.1 438 2636 roll -1.50 - - 2600 - 2.05 0.047 3624 582.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2657 270.9 -9.0 440 2661 done -1.50 - - 2600 - 2.15 0.028 2321 -606.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2985 298.6 -8.2 470 2990 roll -1.57 0.15 0.051 2550 -333.3 2.60 0.045 827 -574.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3075 307.7 -10.1 477 3083 done -1.44 0.20 0.099 2588 190.0 2.75 0.033 2443 587.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3402 336.5 -8.8 508 3405 roll -1.48 - - 2588 - 2.03 0.049 3619 579.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3474 343.4 -9.3 514 3481 done -1.48 - - 2588 - 2.15 0.030 2320 -604.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3804 369.8 -7.1 545 3808 roll -1.54 - - 2588 - 2.62 0.048 826 -570.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3889 376.4 -7.0 552 3894 done -1.54 - - 2588 - 2.75 0.034 2438 586.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4217 400.3 -7.9 582 4222 roll -1.58 0.15 0.051 2545 -286.7 2.05 0.048 3621 577.1 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4281 406.3 -9.4 587 4286 done -1.45 0.22 0.102 2587 190.9 2.15 0.031 2325 -602.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4612 436.3 -9.0 618 4616 roll -1.52 - - 2587 - 2.25 0.049 3615 573.3 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4641 439.0 -9.5 620 4645 done -1.52 - - 2587 - 2.08 0.031 2374 -596.6 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4976 463.3 -6.5 651 4983 done -1.56 - - 2587 - - - 2373 - -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5305 487.9 -7.8 682 5309 roll -1.63 0.15 0.052 2539 -320.0 2.17 0.049 3613 571.4 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5361 493.0 -8.7 686 5368 done -1.49 0.20 0.107 2576 185.0 2.30 0.033 2251 -592.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5683 512.5 -6.2 707 5687 roll -1.53 - - 2576 - 2.55 0.051 814 -563.5 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
5778 519.3 -6.8 711 5782 done -1.49 - - 2576 - 2.65 0.035 2352 580.4 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6097 543.9 -8.6 726 6102 roll -1.53 - - 2576 - 2.72 0.051 820 -563.2 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6200 553.5 -9.3 730 6207 done -1.50 - - 2576 - 2.47 0.035 2262 583.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6520 581.7 -8.8 746 6524 roll -1.54 - - 2576 - 2.58 0.052 821 -558.5 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
6564 586.0 -8.1 748 6569 done -1.50 - - 2576 - 2.67 0.035 2369 579.8 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
6892 610.8 -7.9 764 6896 roll -1.55 - - 2576 - 2.78 0.051 814 -559.4 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
6914 613.3 -8.6 765 6918 done -1.55 - - 2576 - 2.53 0.036 2277 578.3 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7236 639.5 -7.7 781 7240 roll -1.59 - - 2576 - 2.38 0.055 3628 567.6 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
7264 642.0 -9.0 782 7268 done -1.59 - - 2576 - 2.15 0.033 2354 -592.6 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7586 666.6 -7.7 798 7591 roll -1.64 0.12 0.058 2541 -291.7 2.25 0.054 3624 564.4 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7698 677.4 -9.9 803 7702 done -1.53 0.17 0.116 2571 176.5 2.25 0.035 2288 -593.8 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8027 703.4 -8.2 819 8031 roll -1.58 - - 2571 - 2.38 0.054 3627 562.6 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8101 710.3 -9.4 822 8105 done -1.52 - - 2571 - 2.20 0.035 2330 -589.5 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8418 740.6 -10.2 837 8422 roll -1.58 - - 2571 - 2.30 0.055 3622 561.7 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8459 744.9 -10.7 839 8463 done -1.53 - - 2571 - 2.12 0.035 2373 -589.2 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8787 773.3 -8.1 855 8792 roll -1.53 - - 2571 - 2.80 0.057 814 -556.8 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8821 776.3 -8.7 856 8828 done -1.53 - - 2572 - 2.70 0.038 2366 574.8 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9138 798.6 -7.6 872 9142 roll -1.49 - - 2572 - 2.22 0.058 3619 564.4 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9187 802.9 -9.1 874 9191 done -1.45 - - 2571 - 2.10 0.035 2379 -590.5 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9503 827.5 -8.0 889 9508 roll -1.45 - - 2571 - 2.80 0.057 820 -556.8 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
9537 830.6 -8.5 890 9545 done -1.45 - - 2571 - 2.70 0.038 2372 574.8 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
9854 857.7 -8.6 906 9855 done -1.45 - - 2572 - - - 2372 - -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
10164 883.3 -8.0 921 10168 roll -1.45 - - 2571 - 2.80 0.057 820 -554.3 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
10208 887.4 -9.1 923 10212 done -1.45 - - 2571 - 2.70 0.038 2364 571.9 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
10534 910.4 -6.3 939 10538 roll -1.45 - - 2571 - 2.78 0.056 823 -554.3 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
10556 912.2 -6.4 940 10560 done -1.45 - - 2572 - 2.62 0.038 2338 578.2 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
10877 928.6 -5.0 956 10882 roll -1.45 - - 2571 - 2.72 0.057 824 -556.6 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
10899 929.9 -5.1 957 10907 done -1.45 - - 2571 - 2.60 0.038 2318 574.6 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
10909 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10909 begin apogee
10916 930.7 5.4 957 11043 done -0.35 1.25 0.104 2822 200.8 - - 2319 - - 121.53 1.324 2748 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
11044 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11044 begin climb
11047 933.5 - 964 11181 done 1.56 1.92 0.054 3246 220.8 - - 2319 - 146.0 129.57 1.283 2152 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
11482 897.7 10.1 985 11487 roll 1.32 0.28 0.120 3194 -185.7 2.53 0.058 944 -543.5 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11554 890.4 9.7 988 11559 done 1.17 0.20 0.123 3159 -175.0 2.42 0.040 2321 569.0 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11870 862.6 9.0 1003 11875 roll 1.10 - - 3160 - 2.53 0.061 3724 554.5 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11912 858.7 9.6 1005 11917 done 1.00 0.20 0.129 3125 -175.0 2.45 0.040 2322 -572.2 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12239 830.9 8.4 1021 12262 roll 1.02 - - 3125 - 2.65 0.061 934 -523.8 160.5 12.10 1.289 2093 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
12312 823.8 10.1 1024 12317 done 1.02 - - 3125 - 2.42 0.039 2308 567.8 160.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12634 797.1 7.6 1040 12664 done 1.08 - - 3125 - - - 2308 - 192.1 27.90 1.254 1964 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
12964 771.2 7.0 1056 13010 roll 1.19 0.15 0.071 3162 246.7 2.70 0.061 3730 526.7 237.3 39.60 1.222 1780 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
13022 766.2 8.6 1058 13038 done 1.17 - - 3162 - 2.55 0.040 2297 -562.0 247.1 9.40 1.210 1739 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
13368 736.5 7.7 1075 13400 roll 1.22 - - 3162 - 2.60 0.063 926 -527.3 276.7 26.23 1.204 1619 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
13453 729.4 8.7 1079 13466 done 1.23 - - 3163 - 2.38 0.039 2273 566.0 283.7 6.43 1.206 1591 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
13783 699.7 9.0 1095 13788 roll 1.23 - - 3163 - 2.62 0.059 3727 555.0 284.6 - - 1588 - - - - - - - - - - -
13824 696.1 8.8 1097 13834 done 1.24 - - 3163 - 2.53 0.040 2288 -568.8 288.3 4.22 1.202 1572 -3.8 0.235 - - - - - - - - -
14158 666.3 7.6 1113 14192 roll 1.33 0.15 0.064 3199 240.0 2.55 0.063 931 -532.2 319.7 28.38 1.164 1443 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
14273 656.1 8.5 1118 14291 done 1.30 - - 3199 - 2.38 0.038 2278 566.0 332.2 11.07 1.167 1393 -4.5 0.272 - - - - - - - - -
14599 623.5 9.7 1134 14600 done 1.30 - - 3199 - - - 2277 - 332.2 - - 1390 - - - - - - - - - - -
14909 598.0 7.6 1149 14944 roll 1.36 - - 3199 - 2.58 0.060 934 -520.5 364.6 29.10 1.116 1261 -4.4 0.254 - - - - - - - - -
14985 591.3 9.3 1152 14989 done 1.36 - - 3199 - 2.33 0.038 2250 564.8 364.6 - - 1258 - - - - - - - - - - -
15301 557.4 11.0 1167 15302 done 1.36 - - 3199 - - - 2250 - 364.6 - - 1257 - - - - - - - - - - -
15610 522.6 9.9 1182 15614 roll 1.36 - - 3199 - 2.42 0.060 925 -547.5 364.6 - - 1256 - - - - - - - - - - -
15696 513.9 10.0 1186 15700 done 1.36 - - 3198 - 2.28 0.037 2229 571.9 364.6 - - 1255 - - - - - - - - - - -
16021 486.3 7.9 1209 16048 roll 1.40 - - 3199 - 2.78 0.057 3730 539.9 389.7 21.77 1.049 1159 -4.4 0.219 - - - - - - - - -
16088 480.1 9.1 1214 16095 done 1.43 - - 3199 - 2.62 0.038 2235 -570.6 389.7 - - 1157 - - - - - - - - - - -
16415 449.1 9.6 1245 16420 roll 1.47 0.12 0.067 3229 250.0 2.38 0.059 929 -548.7 389.7 - - 1155 - - - - - - - - - - -
16467 443.6 10.7 1249 16471 done 1.43 - - 3229 - 2.30 0.037 2247 573.0 389.7 - - 1154 - - - - - - - - - - -
16793 411.7 10.5 1279 16797 roll 1.43 - - 3229 - 2.40 0.058 928 -549.6 389.7 - - 1154 - - - - - - - - - - -
16833 407.4 9.7 1282 16837 done 1.43 - - 3229 - 2.28 0.036 2233 572.4 389.7 - - 1154 - - - - - - - - - - -
17160 371.9 11.3 1312 17161 done 1.43 - - 3229 - - - 2234 - 389.7 - - 1153 - - - - - - - - - - -
17479 335.8 11.1 1342 17484 roll 1.43 - - 3229 - 2.67 0.054 3735 562.2 389.7 - - 1153 - - - - - - - - - - -
17500 333.0 10.9 1343 17508 done 1.43 - - 3229 - 2.65 0.038 2207 -576.6 389.7 - - 1153 - - - - - - - - - - -
17829 299.1 10.7 1374 17833 roll 1.43 - - 3229 - 2.30 0.057 928 -556.1 389.7 - - 1153 - - - - - - - - - - -
17873 293.9 10.3 1377 17880 done 1.43 - - 3229 - 2.20 0.036 2201 578.6 389.7 - - 1154 - - - - - - - - - - -
18200 260.2 10.4 1408 18205 roll 1.43 - - 3229 - 2.70 0.054 3726 564.8 389.7 - - 1153 - - - - - - - - - - -
18246 255.3 10.3 1411 18253 done 1.43 - - 3229 - 2.62 0.038 2203 -581.3 389.7 - - 1153 - - - - - - - - - - -
18588 221.7 10.9 1467 18595 roll 1.47 - - 3229 - 2.30 0.057 920 -557.8 389.7 - - 1154 - - - - - - - - - - -
18664 213.4 10.0 1480 18671 done 1.47 - - 3229 - 2.15 0.035 2168 580.5 389.7 - - 1153 - - - - - - - - - - -
19010 179.1 8.8 1541 19019 roll 1.58 - - 3229 - 2.85 0.052 3735 549.8 394.4 3.55 0.845 1139 -3.9 0.090 - - - - - - - - -
19038 176.5 9.6 1545 19046 done 1.66 0.17 0.060 3272 252.9 3.03 0.037 1999 -572.9 394.4 - - 1139 - - - - - - - - - - -
19385 142.6 7.5 1606 19419 roll 1.72 - - 3272 - 2.03 0.055 923 -530.0 427.3 28.67 0.747 1006 -4.6 0.095 - - - - - - - - -
19432 138.5 9.8 1613 19439 done 1.72 - - 3272 - 2.10 0.033 2135 577.1 427.3 - - 1005 - - - - - - - - - - -
19778 109.2 6.4 1674 19839 roll 1.94 0.20 0.049 3330 290.0 2.90 0.048 3721 546.9 486.6 50.30 0.687 763 -4.8 0.082 - - - - - - - - -
19903 98.0 9.5 1694 19910 done 1.94 - - 3330 - 2.83 0.034 2093 -575.3 486.6 - - 760 - - - - - - - - - - -
20249 65.0 8.8 1755 20257 roll 1.94 - - 3330 - 2.95 0.046 3727 553.9 491.3 2.88 0.701 744 -5.6 0.055 - - - - - - - - -
20349 55.6 8.5 1772 20364 done 2.00 - - 3330 - 2.65 0.032 2174 -586.0 502.4 9.32 0.660 699 -4.8 0.044 - - - - - - - - -
20703 25.0 9.0 1834 20710 roll 2.10 0.15 0.054 3376 306.7 2.20 0.048 925 -567.7 502.4 - - 697 - - - - - - - - - - -
20825 12.4 9.7 1855 20832 done 2.06 0.12 0.105 3353 -191.7 1.85 0.028 2038 601.6 502.4 - - 696 - - - - - - - - - - -
20944 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20944 begin surface coast
20967 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20967 begin surface
SM 0.74 - - - - -12.21 - - 249 - - - 2261 - 571.79 34.70 0.550 415 -8.1 0.001 - - - - - -