Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.46 of 91.80 AH used of 24V (24.33% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 35.75 of 61.20 AH used of 10V (41.58% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 510.96, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 4.0 m • Transponder ping count: 393
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 80 VBD -1.56 - - 248 - - - 2252 - -146.0 -54.97 - 2237 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -7.4 9 129 roll -1.56 13.32 0.167 2560 173.6 2.53 0.051 809 -570.4 -146.0 -22.95 - 3345 -48.3 - - - - - - - - - -
165 17.8 -17.9 22 172 done -1.31 0.30 0.109 2615 183.3 2.33 0.028 2195 594.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
512 68.8 -14.4 83 519 roll -1.18 0.15 0.114 2643 186.7 2.40 0.038 803 -580.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
594 79.7 -13.1 97 601 done -1.12 - - 2643 - 2.50 0.028 2290 594.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
940 118.6 -10.0 158 947 roll -1.21 - - 2643 - 2.58 0.039 797 -578.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1033 128.2 -10.2 174 1040 done -1.21 - - 2643 - 2.70 0.028 2399 593.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1381 157.0 -8.7 235 1388 roll -1.33 0.12 0.053 2601 -350.0 2.10 0.045 3625 583.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1476 166.8 -10.7 251 1483 done -1.27 0.12 0.098 2625 200.0 2.20 0.026 2275 -613.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1823 197.7 -8.1 312 1830 roll -1.38 - - 2624 - 2.30 0.044 3616 583.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1883 202.8 -8.7 322 1891 done -1.42 0.15 0.051 2579 -300.0 2.00 0.027 2386 -615.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2230 232.1 -9.2 383 2237 roll -1.42 - - 2578 - 2.12 0.045 3626 584.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2272 236.0 -9.3 390 2280 done -1.34 0.17 0.097 2612 200.0 2.20 0.028 2290 -607.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2610 261.2 -6.7 436 2614 roll -1.45 - - 2612 - 2.58 0.045 809 -574.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2688 266.7 -7.1 442 2695 done -1.45 - - 2612 - 2.72 0.032 2419 591.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
3017 292.0 -8.7 473 3021 roll -1.54 0.17 0.045 2552 -352.9 2.08 0.047 3625 579.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3113 303.7 -12.6 481 3118 done -1.41 0.22 0.101 2594 190.9 2.25 0.030 2275 -600.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3439 333.5 -8.1 511 3444 roll -1.47 - - 2594 - 2.58 0.047 803 -570.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3540 341.5 -7.7 519 3547 done -1.47 - - 2594 - 2.72 0.033 2402 587.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3870 365.2 -7.6 550 3875 roll -1.54 0.12 0.054 2555 -325.0 2.10 0.048 3615 577.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3938 371.8 -9.6 555 3945 done -1.42 0.20 0.107 2592 185.0 2.25 0.031 2264 -600.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4264 399.0 -8.4 586 4268 roll -1.48 - - 2592 - 2.55 0.049 817 -567.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4331 404.7 -8.2 591 4338 done -1.48 - - 2592 - 2.72 0.034 2409 585.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4659 427.1 -7.0 622 4664 roll -1.54 0.12 0.054 2552 -333.3 2.10 0.048 3617 575.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4734 433.9 -9.2 628 4739 done -1.42 0.22 0.108 2593 186.4 2.25 0.031 2281 -593.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5060 461.7 -8.2 658 5064 roll -1.48 - - 2593 - 2.58 0.050 816 -567.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5145 469.0 -8.3 665 5149 done -1.48 - - 2593 - 2.70 0.035 2385 581.1 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5474 493.5 -7.3 695 5478 roll -1.55 0.12 0.055 2555 -316.7 2.15 0.051 3613 571.2 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5525 498.3 -9.3 699 5530 done -1.44 0.20 0.109 2591 180.0 2.30 0.032 2256 -590.0 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5845 522.7 -7.9 715 5849 roll -1.51 - - 2591 - 2.55 0.051 820 -563.1 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5895 527.3 -8.9 717 5900 done -1.51 - - 2591 - 2.70 0.035 2386 580.0 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6215 552.8 -8.3 732 6219 roll -1.59 0.15 0.051 2548 -286.7 2.15 0.053 3612 570.2 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6293 560.7 -9.2 735 6300 done -1.47 0.20 0.110 2584 180.0 2.28 0.034 2270 -588.6 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6612 583.6 -7.4 751 6616 roll -1.52 - - 2584 - 2.38 0.052 3612 563.9 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6707 591.9 -8.2 755 6711 done -1.52 - - 2583 - 2.12 0.034 2357 -592.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7024 616.9 -8.2 770 7029 roll -1.58 0.12 0.056 2547 -300.0 2.22 0.052 3615 566.7 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7087 623.4 -10.7 773 7092 done -1.47 0.20 0.114 2582 175.0 2.30 0.035 2266 -586.5 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7417 654.1 -9.4 789 7421 roll -1.52 - - 2582 - 2.40 0.053 3618 563.3 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7533 665.7 -9.2 794 7537 done -1.52 - - 2582 - 2.12 0.035 2361 -592.9 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7856 689.4 -6.3 810 7861 roll -1.59 0.12 0.057 2546 -300.0 2.22 0.054 3613 564.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7906 693.1 -8.0 812 7911 done -1.47 0.20 0.117 2580 170.0 2.30 0.035 2263 -587.0 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8224 713.7 -6.9 827 8228 roll -1.47 - - 2580 - 2.40 0.054 3613 562.5 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8286 718.8 -8.1 830 8290 done -1.47 - - 2580 - 2.22 0.035 2310 -586.9 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8622 746.5 -8.4 846 8627 roll -1.54 - - 2580 - 2.67 0.056 817 -559.2 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8679 752.1 -9.7 848 8687 done -1.54 - - 2580 - 2.55 0.037 2292 578.4 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8996 777.7 -7.8 864 9001 roll -1.62 0.15 0.053 2539 -273.3 2.35 0.056 3618 564.3 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9086 786.3 -9.8 868 9090 done -1.51 0.20 0.115 2573 170.0 2.22 0.036 2316 -586.5 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9409 813.5 -9.0 884 9413 roll -1.51 - - 2574 - 2.67 0.057 817 -561.4 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9430 816.1 -10.0 885 9435 done -1.51 - - 2574 - 2.62 0.038 2327 576.3 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9753 844.2 -8.4 901 9754 done -1.51 - - 2574 - - - 2326 - -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10062 868.6 -7.6 916 10066 roll -1.51 - - 2574 - 2.72 0.057 812 -556.6 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10095 871.4 -7.9 917 10103 done -1.51 - - 2574 - 2.62 0.038 2322 576.3 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10411 895.3 -8.7 933 10413 done -1.51 - - 2574 - - - 2321 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10721 919.7 -7.2 948 10729 roll -1.51 - - 2574 - 2.70 0.057 817 -557.0 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10751 922.2 -8.6 949 10756 done -1.51 - - 2574 - 2.58 0.038 2302 575.6 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11074 947.4 -8.2 965 11075 done -1.51 - - 2574 - - - 2301 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11383 972.6 -7.7 980 11384 done -1.51 - - 2574 - - - 2301 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11609 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11609 begin apogee
11615 990.6 7.7 991 11743 done -0.35 1.27 0.109 2824 196.9 - - 2301 - - 123.85 1.376 2748 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
11744 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11744 begin climb
11746 995.0 - 997 11882 done 1.56 1.92 0.054 3250 221.9 - - 2301 - 146.0 130.70 1.335 2152 -4.6 0.366 - - - - - - - - -
12186 960.6 10.4 1019 12191 roll 1.30 0.30 0.122 3194 -186.7 2.50 0.059 938 -545.2 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12253 954.1 8.9 1022 12258 done 1.15 0.20 0.120 3159 -175.0 2.42 0.041 2324 572.7 147.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12578 932.4 7.0 1038 12623 roll 1.15 - - 3159 - 2.67 0.062 3732 527.3 192.1 40.12 1.325 1965 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
12687 922.4 9.1 1042 12694 done 1.08 - - 3159 - 2.42 0.040 2346 -572.7 192.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13004 894.4 8.7 1058 13019 roll 1.06 0.12 0.128 3138 -175.0 2.70 0.063 934 -523.0 200.1 7.05 1.328 1932 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13053 890.2 7.8 1060 13083 done 1.11 - - 3138 - 2.50 0.039 2348 565.6 228.3 25.52 1.305 1817 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
13404 862.1 8.4 1077 13427 roll 1.13 - - 3138 - 2.70 0.061 938 -522.2 242.5 12.75 1.311 1758 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
13455 857.3 9.2 1079 13459 done 1.13 - - 3138 - 2.47 0.040 2328 562.8 242.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
13777 832.0 7.9 1095 13805 roll 1.21 0.15 0.070 3171 220.0 2.65 0.061 930 -527.5 266.8 22.25 1.286 1659 -4.4 0.307 - - - - - - - - -
13856 824.2 10.0 1098 13863 done 1.21 - - 3171 - 2.45 0.040 2311 563.7 266.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14172 794.7 9.0 1114 14173 done 1.21 - - 3171 - - - 2310 - 267.8 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14482 766.7 9.2 1129 14486 roll 1.21 - - 3171 - 2.53 0.061 929 -545.8 267.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14514 763.3 9.2 1130 14522 done 1.21 - - 3171 - 2.40 0.040 2290 567.1 267.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14830 732.0 10.0 1146 14835 roll 1.21 - - 3171 - 2.60 0.061 3730 553.8 267.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14859 728.9 10.7 1147 14863 done 1.21 - - 3171 - 2.50 0.041 2295 -574.0 267.8 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15175 699.2 9.8 1162 15179 roll 1.21 - - 3171 - 2.50 0.062 924 -548.4 267.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15213 695.1 10.7 1163 15220 done 1.21 - - 3171 - 2.45 0.039 2315 567.8 267.8 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15530 664.0 9.9 1179 15531 done 1.21 - - 3171 - - - 2314 - 267.8 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15838 632.5 10.1 1194 15842 roll 1.21 - - 3171 - 2.53 0.060 922 -550.2 267.8 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15938 622.5 9.6 1198 15942 done 1.21 - - 3171 - 2.42 0.038 2305 571.5 267.8 - - 1655 - - - - - - - - - - -
16255 594.8 8.4 1213 16278 roll 1.24 - - 3171 - 2.60 0.059 937 -526.2 281.5 12.45 1.167 1599 -4.5 0.247 - - - - - - - - -
16302 590.8 9.8 1215 16306 done 1.24 - - 3171 - 2.40 0.038 2290 563.8 281.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
16629 562.4 8.4 1231 16651 roll 1.26 - - 3171 - 2.60 0.059 932 -522.3 295.0 12.27 1.140 1544 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
16685 557.1 9.4 1233 16689 done 1.26 - - 3171 - 2.33 0.038 2259 569.5 295.0 - - 1544 - - - - - - - - - - -
17001 528.8 8.4 1248 17023 roll 1.28 - - 3171 - 2.75 0.058 3722 532.0 307.9 11.43 1.111 1492 -4.5 0.233 - - - - - - - - -
17034 525.8 10.7 1249 17038 done 1.28 - - 3171 - 2.60 0.038 2245 -568.1 307.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
17352 497.1 9.8 1265 17356 roll 1.32 - - 3171 - 2.38 0.059 929 -552.9 307.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
17408 491.3 10.7 1270 17412 done 1.32 - - 3171 - 2.30 0.037 2244 571.7 307.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
17736 459.9 9.1 1300 17741 roll 1.40 0.15 0.061 3213 280.0 2.38 0.057 929 -552.5 307.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
17837 449.0 10.5 1308 17844 done 1.35 - - 3213 - 2.05 0.037 2117 579.5 307.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
18165 413.6 11.0 1339 18171 roll 1.30 0.12 0.114 3192 -175.0 2.88 0.055 3734 561.5 307.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
18286 401.3 9.9 1349 18290 done 1.30 - - 3192 - 2.72 0.039 2168 -575.7 307.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
18614 371.8 9.2 1379 18619 roll 1.37 - - 3192 - 2.80 0.054 3731 558.2 307.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
18658 367.4 9.4 1382 18665 done 1.37 - - 3192 - 2.95 0.039 2041 -572.9 307.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
18987 338.5 8.7 1413 18995 done 1.45 0.12 0.067 3222 250.0 - - 2040 - 315.1 6.18 0.988 1463 -4.2 0.155 - - - - - - - - -
19312 307.6 10.0 1444 19316 roll 1.45 - - 3222 - 3.03 0.051 3734 559.1 315.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
19413 297.2 10.4 1452 19420 done 1.39 - - 3222 - 2.65 0.038 2207 -576.2 315.1 - - 1463 - - - - - - - - - - -
19741 267.1 9.4 1483 19745 roll 1.39 - - 3222 - 2.70 0.052 3724 561.9 315.1 - - 1463 - - - - - - - - - - -
19819 259.8 9.7 1489 19827 done 1.35 0.12 0.130 3202 -166.7 2.47 0.037 2288 -581.4 315.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
20157 232.1 8.9 1539 20165 roll 1.45 - - 3202 - 2.50 0.054 930 -543.2 317.5 2.53 0.894 1453 -3.6 0.099 - - - - - - - - -
20223 226.7 8.3 1550 20244 done 1.48 0.12 0.066 3235 275.0 2.40 0.035 2313 576.2 333.8 13.85 0.860 1387 -4.8 0.135 - - - - - - - - -
20586 196.6 7.8 1613 20619 roll 1.49 - - 3235 - 2.58 0.052 3727 548.1 361.6 24.12 0.805 1273 -4.7 0.124 - - - - - - - - -
20729 183.4 8.9 1637 20736 done 1.50 - - 3235 - 2.62 0.036 2214 -577.5 363.6 - - 1271 - - - - - - - - - - -
21076 153.7 8.8 1698 21090 roll 1.58 - - 3235 - 2.33 0.053 929 -551.5 369.3 6.12 0.808 1242 -4.7 0.097 - - - - - - - - -
21138 148.7 7.6 1708 21173 done 1.68 0.17 0.054 3278 252.9 2.00 0.033 2096 583.5 400.7 26.80 0.746 1114 -4.8 0.102 - - - - - - - - -
21514 117.7 8.7 1773 21528 roll 1.78 - - 3278 - 2.90 0.048 3721 560.3 407.8 5.43 0.759 1084 -5.5 0.092 - - - - - - - - -
21645 106.3 9.0 1795 21652 done 1.81 - - 3277 - 2.83 0.034 2081 -579.5 408.4 - - 1084 - - - - - - - - - - -
21992 81.5 6.5 1856 22047 roll 2.00 0.25 0.048 3350 292.0 2.10 0.050 922 -551.9 464.5 47.83 0.647 852 -4.9 0.066 - - - - - - - - -
22083 73.9 8.6 1870 22097 done 1.96 - - 3350 - 2.25 0.031 2231 581.8 472.9 6.55 0.673 819 -5.0 0.060 - - - - - - - - -
22436 41.9 8.6 1932 22450 roll 1.98 - - 3350 - 2.33 0.046 930 -558.4 482.6 7.53 0.638 779 -5.3 0.038 - - - - - - - - -
22468 38.9 9.5 1937 22475 done 1.98 - - 3350 - 2.20 0.029 2231 591.4 482.6 - - 778 - - - - - - - - - - -
22814 9.4 7.8 1998 22841 roll 2.02 - - 3350 - 2.38 0.044 930 -546.6 509.7 21.48 0.568 670 -5.0 0.009 - - - - - - - - -
22902 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22902 begin surface coast
22927 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22927 begin surface
SM 0.75 - - - - -12.17 13.65 0.038 250 -227.1 - - 2229 - 510.96 - - 664 - - - - - - - -