SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.11 of 350.00 AH used of 24V (70.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
33 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
33 begin dive
36 - - - 84 VBD -1.05 - - 135 - - - 1101 - -126.5 -45.42 - 2724 - - - - - - - - - - -
88 4.2 -5.1 3 119 done -1.05 12.23 0.366 2802 218.1 - - 1096 - -126.5 -15.32 - 3366 -41.9 - - - - - - - 14.37 - 14.91
414 56.1 -15.6 25 415 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
715 98.2 -13.7 45 716 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1015 139.7 -14.2 65 1016 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1314 180.5 -13.1 85 1316 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1614 219.2 -13.1 105 1615 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1930 263.2 -14.2 123 1931 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2232 301.6 -12.3 133 2233 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2531 337.8 -11.6 143 2533 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2831 375.0 -12.9 153 2833 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3132 415.4 -13.4 163 3133 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3432 455.5 -13.0 173 3433 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3732 491.2 -11.5 183 3733 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4032 523.6 -10.5 193 4033 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4332 554.2 -10.3 203 4333 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4632 586.3 -10.9 213 4633 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4932 622.8 -12.5 223 4933 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5232 663.1 -13.6 233 5233 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5532 702.7 -13.1 243 5533 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5831 740.4 -12.6 253 5833 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6131 777.0 -11.8 263 6133 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6431 811.0 -11.2 273 6433 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6731 844.6 -11.1 283 6733 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7031 880.0 -12.1 293 7033 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7331 917.9 -12.8 303 7333 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7632 958.9 -13.6 313 7633 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7866 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7867 begin apogee
7873 991.0 -13.2 321 7998 done -0.28 0.88 0.189 3053 285.2 - - 1098 - - 114.72 2.020 2847 -4.4 0.405 - - - - - - 14.35 - 13.26
8001 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8001 begin climb
8004 997.5 - 325 8135 done 1.05 1.35 0.110 3489 323.0 - - 1097 - 126.5 123.57 1.994 2333 -4.2 0.387 - - - - - - 14.25 - 13.16
8415 971.1 10.0 339 8416 done 1.05 - - 3489 - - - 1097 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8714 939.0 10.9 349 8715 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9014 907.3 10.2 359 9016 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9314 881.0 8.1 369 9316 done 1.05 - - 3489 - - - 1097 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9616 861.4 5.9 379 9661 done 1.13 - - 3489 - - - 1097 - 172.6 43.05 1.865 2145 -4.0 0.347 - - - - - - - - 13.59
9945 838.2 7.0 390 9974 done 1.16 0.12 0.129 3541 433.3 - - 1097 - 192.1 20.33 1.792 2063 -4.0 0.351 - - - - - - 14.67 - 13.66
10275 807.8 9.7 401 10276 done 1.16 - - 3541 - - - 1097 - 192.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
10575 775.4 11.3 411 10576 done 1.16 - - 3541 - - - 1097 - 192.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10874 740.5 11.9 421 10875 done 1.16 - - 3541 - - - 1097 - 192.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11174 704.4 11.9 431 11176 done 1.16 - - 3540 - - - 1097 - 192.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11474 669.9 11.5 441 11475 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 192.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11774 635.2 11.7 451 11776 done 1.16 - - 3541 - - - 1097 - 192.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12075 599.1 12.0 461 12076 done 1.16 - - 3541 - - - 1097 - 192.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12377 564.4 11.2 471 12378 done 1.16 - - 3541 - - - 1097 - 192.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12675 534.8 9.2 481 12677 done 1.16 - - 3540 - - - 1098 - 192.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12975 511.1 7.5 491 12984 done 1.18 - - 3541 - - - 1097 - 199.7 7.00 1.316 2034 -3.1 0.227 - - - - - - - - 13.92
13274 485.9 8.8 501 13275 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 199.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13574 457.1 10.0 511 13576 done 1.18 - - 3541 - - - 1097 - 199.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13874 423.5 11.5 521 13875 done 1.18 - - 3541 - - - 1097 - 199.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14175 389.9 11.1 531 14176 done 1.18 - - 3541 - - - 1097 - 199.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14475 357.5 10.9 541 14476 done 1.18 - - 3541 - - - 1097 - 199.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14775 325.2 10.7 551 14776 done 1.18 - - 3541 - - - 1097 - 199.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
15074 294.7 10.0 561 15076 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 199.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
15375 265.8 9.5 571 15376 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 199.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
15696 239.4 8.0 584 15712 done 1.18 - - 3541 - - - 1097 - 199.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
16060 210.1 8.9 605 16076 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 199.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
16419 171.0 12.0 626 16435 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 199.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
16776 126.2 11.8 647 16793 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 199.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17134 92.6 8.0 668 17151 done 1.18 - - 3541 - - - 1097 - 199.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17493 64.6 8.5 689 17509 done 1.18 - - 3541 - - - 1097 - 199.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17852 34.9 7.8 710 17868 done 1.18 - - 3540 - - - 1098 - 201.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18212 7.8 7.3 731 18229 done 1.20 - - 3541 - - - 1097 - 214.0 7.75 0.093 1976 -7.4 0.115 - - - - - - - - 14.73
18282 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18282 begin surface coast
18286 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18286 begin surface
SM 2.78 - - - - -9.28 9.52 0.047 140 14.7 - - 1099 - 300.00 41.70 0.082 1626 39.0 -0.135 - - - - - -