Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.04 of 91.80 AH used of 24V (24.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.54 of 61.20 AH used of 10V (41.93% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 491.58, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 386
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 88 VBD -1.56 - - 249 - - - 2256 - -146.0 -61.12 - 2464 - - - - - - - - - - -
91 3.8 -8.0 10 130 roll -1.56 13.27 0.166 2560 174.2 2.33 0.054 3603 578.1 -146.0 -16.45 - 3347 -53.7 - - - - - - - - - -
194 26.0 -19.4 27 201 done -1.26 0.38 0.116 2629 181.6 2.33 0.027 2199 -602.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
540 75.4 -12.4 88 548 roll -1.16 0.12 0.120 2651 183.3 2.40 0.043 3594 581.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
628 86.2 -11.8 103 635 done -1.08 - - 2651 - 2.15 0.025 2278 -612.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
975 122.3 -8.7 164 982 roll -1.18 - - 2651 - 2.25 0.043 3596 585.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1057 130.0 -9.8 178 1064 done -1.21 - - 2651 - 2.03 0.025 2343 -617.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1403 159.9 -8.2 239 1411 roll -1.37 0.17 0.043 2591 -352.9 2.15 0.043 3601 585.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1504 169.7 -10.2 256 1511 done -1.31 0.12 0.097 2615 200.0 2.12 0.026 2298 -614.6 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1851 197.5 -7.4 317 1858 roll -1.41 - - 2615 - 2.55 0.043 820 -579.6 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1938 204.3 -8.1 332 1945 done -1.41 - - 2615 - 2.67 0.031 2407 594.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2285 231.5 -7.8 393 2292 roll -1.52 0.15 0.049 2563 -346.7 2.05 0.048 3598 581.0 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2356 238.0 -9.7 405 2363 done -1.40 0.20 0.097 2601 190.0 2.15 0.028 2294 -606.5 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2697 265.3 -8.3 449 2701 roll -1.47 - - 2601 - 2.58 0.046 816 -572.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2786 273.8 -9.0 456 2793 done -1.47 - - 2601 - 2.70 0.033 2409 590.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
3116 302.5 -8.3 487 3120 roll -1.55 0.15 0.049 2549 -346.7 2.05 0.048 3596 579.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3194 310.7 -10.2 493 3201 done -1.42 0.25 0.101 2596 188.0 2.15 0.030 2296 -604.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3520 337.6 -7.9 524 3524 roll -1.48 - - 2596 - 2.60 0.048 815 -569.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3598 344.3 -7.7 530 3605 done -1.48 - - 2597 - 2.70 0.034 2401 587.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3928 369.6 -8.0 561 3932 roll -1.56 0.15 0.051 2546 -340.0 2.08 0.049 3597 575.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3994 376.9 -11.0 566 4002 done -1.42 0.25 0.100 2593 188.0 2.17 0.031 2293 -600.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4321 403.6 -8.0 597 4325 roll -1.49 - - 2594 - 2.60 0.049 820 -566.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4421 412.5 -8.5 605 4428 done -1.49 - - 2594 - 2.67 0.033 2381 584.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4750 437.4 -7.9 636 4754 roll -1.56 0.12 0.056 2556 -316.7 2.12 0.049 3601 575.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4840 446.2 -10.2 643 4847 done -1.46 0.15 0.108 2583 180.0 2.20 0.032 2289 -596.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5167 471.8 -7.2 674 5171 roll -1.51 - - 2583 - 2.60 0.050 820 -565.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5264 479.3 -7.5 682 5268 done -1.51 - - 2583 - 2.67 0.034 2373 581.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5602 503.1 -7.4 711 5606 roll -1.57 - - 2583 - 2.12 0.051 3597 577.4 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5681 510.0 -8.3 714 5685 done -1.57 - - 2583 - 2.20 0.033 2291 -593.6 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5998 535.6 -8.2 729 6003 roll -1.63 0.15 0.053 2535 -320.0 2.30 0.050 3597 567.8 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6093 545.7 -10.9 733 6097 done -1.49 0.22 0.110 2575 181.8 2.05 0.033 2378 -594.6 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6413 571.1 -8.2 748 6417 roll -1.53 - - 2575 - 2.12 0.051 3591 572.2 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6517 580.3 -9.1 752 6521 done -1.50 - - 2575 - 2.22 0.034 2281 -590.1 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6834 607.3 -8.5 767 6838 roll -1.54 - - 2575 - 2.33 0.052 3595 563.9 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6942 616.6 -8.1 772 6946 done -1.51 - - 2575 - 2.10 0.034 2356 -590.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7278 644.1 -7.8 788 7282 roll -1.57 - - 2575 - 2.17 0.054 3596 571.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7380 653.2 -8.5 792 7384 done -1.54 - - 2575 - 2.20 0.035 2301 -588.6 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7702 680.1 -8.2 807 7706 roll -1.59 - - 2576 - 2.30 0.054 3597 563.5 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7802 689.8 -8.2 811 7811 done -1.59 - - 2575 - 2.05 0.035 2381 -593.2 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8120 714.8 -7.7 827 8124 roll -1.63 0.12 0.060 2540 -291.7 2.15 0.054 3595 564.7 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8239 726.5 -9.1 832 8243 done -1.52 0.17 0.112 2571 182.4 2.20 0.036 2301 -588.2 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8559 750.4 -8.2 847 8563 roll -1.52 - - 2571 - 2.65 0.058 827 -556.2 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8625 756.4 -8.6 850 8630 done -1.52 - - 2572 - 2.47 0.036 2261 580.6 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8950 782.7 -8.3 866 8954 roll -1.52 - - 2571 - 2.42 0.057 3626 564.0 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8994 787.2 -8.9 868 8998 done -1.52 - - 2571 - 2.28 0.036 2292 -585.1 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9316 815.9 -9.0 884 9318 done -1.52 - - 2571 - - - 2290 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9601 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9601 begin apogee
9608 842.9 8.9 898 9734 done -0.35 1.27 0.104 2825 200.0 - - 2349 - - 121.88 1.253 2748 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
9734 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9734 begin climb
9737 848.0 - 904 9869 done 1.56 1.90 0.053 3245 221.1 - - 2348 - 146.0 126.93 1.210 2152 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
10171 816.3 9.9 925 10176 roll 1.31 0.28 0.121 3193 -185.7 2.58 0.058 944 -544.2 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10212 812.1 10.1 927 10217 done 1.16 0.20 0.117 3157 -180.0 2.42 0.039 2319 568.2 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10542 786.7 6.7 943 10592 roll 1.18 - - 3157 - 2.60 0.059 3726 541.2 197.6 44.03 1.208 1941 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
10643 778.1 9.4 947 10651 done 1.13 - - 3157 - 2.38 0.040 2363 -572.7 197.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10960 753.0 7.2 963 11004 roll 1.20 - - 3157 - 2.72 0.061 932 -526.1 237.4 33.85 1.197 1780 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
11028 747.5 9.2 966 11033 done 1.20 - - 3157 - 2.55 0.039 2364 561.6 237.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
11356 723.2 7.1 982 11402 roll 1.27 0.12 0.071 3188 258.3 2.75 0.060 934 -520.0 281.3 38.97 1.176 1601 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
11454 715.2 8.9 986 11458 done 1.23 - - 3188 - 2.47 0.039 2330 565.2 283.8 - - 1598 - - - - - - - - - - -
11774 684.1 10.3 1002 11779 roll 1.23 - - 3188 - 2.53 0.061 3730 553.4 283.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
11816 679.6 10.7 1004 11821 done 1.20 0.12 0.125 3167 -175.0 2.45 0.040 2330 -571.4 283.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
12143 648.6 9.7 1020 12147 roll 1.20 - - 3167 - 2.55 0.061 931 -548.6 283.8 - - 1595 - - - - - - - - - - -
12227 639.8 10.7 1024 12232 done 1.20 - - 3167 - 2.42 0.038 2310 569.8 283.8 - - 1595 - - - - - - - - - - -
12555 608.0 10.0 1040 12557 done 1.20 - - 3167 - - - 2309 - 283.8 - - 1595 - - - - - - - - - - -
12864 579.1 8.9 1055 12873 roll 1.23 - - 3168 - 2.58 0.059 936 -532.2 285.9 3.20 1.134 1582 -4.1 0.221 - - - - - - - - -
12948 571.4 8.6 1058 12961 done 1.24 - - 3167 - 2.38 0.038 2294 570.6 294.4 7.85 1.143 1548 -4.3 0.231 - - - - - - - - -
13285 544.9 7.6 1075 13319 roll 1.33 0.12 0.071 3198 258.3 2.55 0.058 925 -536.9 325.1 27.42 1.083 1421 -4.6 0.249 - - - - - - - - -
13381 535.2 10.8 1079 13385 done 1.33 - - 3198 - 2.35 0.038 2263 569.4 325.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
13697 503.7 9.6 1094 13701 roll 1.33 - - 3197 - 2.42 0.058 932 -550.0 325.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
13718 501.4 9.9 1095 13722 done 1.33 - - 3197 - 2.33 0.038 2257 568.7 325.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
14049 470.8 8.9 1125 14050 done 1.33 - - 3198 - - - 2258 - 327.0 - - 1416 - - - - - - - - - - -
14367 442.2 9.1 1155 14371 roll 1.33 - - 3198 - 2.42 0.058 922 -552.1 327.0 - - 1416 - - - - - - - - - - -
14401 438.8 9.8 1157 14408 done 1.33 - - 3198 - 2.28 0.037 2233 575.0 327.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
14729 408.3 9.1 1188 14734 roll 1.33 - - 3198 - 2.67 0.056 3730 560.7 327.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
14764 404.6 9.2 1190 14771 done 1.33 - - 3198 - 2.65 0.038 2200 -577.4 327.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
15092 375.5 8.8 1221 15105 roll 1.34 - - 3198 - 2.35 0.058 932 -539.6 330.8 4.05 1.009 1398 -4.2 0.167 - - - - - - - - -
15121 372.6 8.9 1223 15129 done 1.34 - - 3197 - 2.22 0.037 2208 574.8 333.6 2.70 0.989 1387 -4.1 0.164 - - - - - - - - -
15446 340.6 10.3 1254 15451 roll 1.34 - - 3198 - 2.72 0.056 3733 560.7 333.6 - - 1387 - - - - - - - - - - -
15509 334.1 10.4 1259 15513 done 1.34 - - 3198 - 2.65 0.037 2206 -576.2 333.6 - - 1387 - - - - - - - - - - -
15837 305.7 8.2 1289 15862 roll 1.45 0.10 0.069 3226 280.0 2.80 0.053 3731 544.6 351.5 16.05 0.920 1315 -4.5 0.159 - - - - - - - - -
15875 301.8 9.5 1292 15880 done 1.45 - - 3226 - 2.92 0.038 2071 -568.5 351.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16203 270.6 9.4 1322 16208 roll 1.45 - - 3226 - 2.95 0.051 3730 562.4 351.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16213 269.3 9.3 1322 16220 done 1.45 - - 3226 - 2.70 0.037 2170 -577.8 351.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
16545 238.2 10.0 1364 16552 roll 1.45 - - 3226 - 2.22 0.056 927 -559.9 351.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
16615 231.3 9.5 1376 16622 done 1.45 - - 3226 - 2.30 0.035 2259 579.1 351.5 - - 1311 - - - - - - - - - - -
16961 199.0 8.3 1437 16981 roll 1.48 - - 3226 - 2.62 0.051 3726 559.9 366.8 13.25 0.830 1252 -4.5 0.114 - - - - - - - - -
17000 195.8 8.8 1443 17014 done 1.48 - - 3226 - 2.62 0.035 2217 -576.0 371.6 4.28 0.835 1232 -4.7 0.117 - - - - - - - - -
17353 166.9 9.2 1505 17360 roll 1.57 - - 3226 - 2.30 0.054 928 -560.4 371.6 - - 1230 - - - - - - - - - - -
17436 159.2 8.7 1519 17451 done 1.64 0.15 0.055 3264 253.3 1.98 0.033 2086 584.8 377.6 5.18 0.825 1207 -4.4 0.091 - - - - - - - - -
17793 129.4 7.9 1581 17820 roll 1.68 - - 3264 - 3.03 0.048 3734 543.9 401.9 20.62 0.737 1108 -4.8 0.090 - - - - - - - - -
17844 125.4 8.4 1589 17865 done 1.70 - - 3264 - 2.70 0.034 2175 -577.4 415.1 11.45 0.735 1054 -4.7 0.086 - - - - - - - - -
18206 96.9 7.2 1652 18248 roll 1.90 0.22 0.048 3327 286.4 2.33 0.050 923 -537.3 456.5 34.75 0.676 885 -4.9 0.074 - - - - - - - - -
18307 86.8 10.2 1668 18314 done 1.85 - - 3328 - 1.95 0.031 2069 587.7 456.5 - - 882 - - - - - - - - - - -
18652 54.7 8.8 1729 18660 roll 1.86 - - 3328 - 2.97 0.046 3727 558.2 461.5 3.30 0.686 866 -4.8 0.041 - - - - - - - - -
18770 44.5 7.8 1749 18802 done 1.91 - - 3328 - 2.78 0.031 2103 -584.2 489.5 23.30 0.622 751 -4.9 0.038 - - - - - - - - -
19144 12.8 9.6 1814 19151 roll 2.06 0.12 0.052 3367 325.0 2.08 0.047 922 -567.8 489.5 - - 749 - - - - - - - - - - -
19181 9.0 9.9 1820 19188 done 2.06 - - 3367 - 2.30 0.029 2280 590.4 489.5 - - 748 - - - - - - - - - - -
19259 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19259 begin surface coast
19283 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19283 begin surface
SM 0.80 - - - - -12.18 13.70 0.038 249 -227.6 - - 2181 - 491.58 - - 744 - - - - - - - -