SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.93 of 350.00 AH used of 24V (96.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.34, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 71 VBD -1.05 - - 100 - - - 2222 - -126.5 -46.58 - 2720 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -3.2 3 110 roll -1.05 11.90 0.366 2803 227.1 1.75 0.074 1178 -596.6 -126.5 -18.12 - 3366 -35.7 - - - - - - - 14.63 14.79 14.95
337 39.3 -15.0 20 344 done -0.86 0.28 0.223 2872 246.4 1.67 0.037 2208 616.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.77 14.88 -
651 83.4 -13.0 41 657 roll -0.77 - - 2872 - 1.73 0.048 1168 -601.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.92 -
754 96.3 -14.0 47 761 done -0.68 0.22 0.203 2929 259.1 1.70 0.037 2220 618.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.85 14.95 -
1059 127.8 -9.7 68 1064 roll -0.68 - - 2929 - 1.73 0.048 1166 -609.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.97 -
1180 139.7 -9.8 76 1185 done -0.68 - - 2925 - 1.70 0.036 2220 620.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.99 -
1497 171.0 -9.2 97 1498 done -0.68 - - 2925 - - - 2220 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1798 197.6 -8.6 117 1799 done -0.68 - - 2925 - - - 2220 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2097 223.3 -8.5 137 2098 done -0.68 - - 2925 - - - 2220 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2397 249.1 -9.3 157 2398 done -0.68 - - 2925 - - - 2220 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2713 280.1 -10.2 168 2718 roll -0.68 - - 2917 - 1.70 0.058 3268 616.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.06 -
2809 290.0 -10.6 171 2815 done -0.68 - - 2917 - 1.67 0.032 2198 -640.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
3138 323.6 -9.8 182 3143 roll -0.68 - - 2917 - 1.58 0.048 1197 -633.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
3244 332.1 -9.2 185 3250 done -0.68 - - 2911 - 1.65 0.034 2234 628.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.10 -
3563 360.0 -8.1 196 3568 roll -0.68 - - 2903 - 1.67 0.058 3263 616.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.08 -
3619 362.9 -8.3 197 3627 done -0.68 - - 2904 - 1.65 0.032 2202 -643.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.13 -
3925 390.7 -8.6 208 3930 roll -0.68 - - 2902 - 1.58 0.048 1199 -634.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
4037 399.1 -9.1 211 4043 done -0.68 0.12 0.223 2929 225.0 1.62 0.035 2223 632.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 15.02 15.11 -
4351 428.5 -9.0 222 4352 done -0.68 - - 2928 - - - 2223 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4650 453.5 -7.9 232 4651 done -0.68 - - 2928 - - - 2223 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4951 476.1 -7.5 242 4956 roll -0.68 - - 2922 - 1.70 0.059 3264 612.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.10 -
5022 481.2 -7.9 244 5028 done -0.68 - - 2923 - 1.62 0.033 2216 -646.9 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.14 -
5346 507.1 -7.7 255 5347 done -0.68 - - 2923 - - - 2216 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5645 531.0 -8.2 265 5646 done -0.68 - - 2923 - - - 2216 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5945 557.3 -8.9 275 5950 roll -0.68 - - 2922 - 1.60 0.050 1200 -635.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.12 -
6021 563.0 -9.0 277 6027 done -0.68 - - 2916 - 1.62 0.035 2222 630.9 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.14 -
6340 593.4 -9.0 288 6341 done -0.68 - - 2917 - - - 2223 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6639 620.1 -8.8 298 6644 roll -0.68 - - 2909 - 1.70 0.060 3262 611.2 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.11 -
6711 625.9 -9.1 300 6716 done -0.68 - - 2909 - 1.67 0.034 2215 -626.9 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.14 -
7034 656.6 -9.1 311 7039 roll -0.68 - - 2909 - 1.60 0.050 1202 -633.1 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.11 -
7170 667.4 -8.8 315 7176 done -0.68 - - 2903 - 1.62 0.035 2223 630.2 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.13 -
7488 694.6 -7.9 326 7489 done -0.68 - - 2903 - - - 2223 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7788 719.6 -8.7 336 7789 done -0.68 - - 2904 - - - 2223 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8087 747.1 -9.3 346 8089 done -0.68 - - 2904 - - - 2223 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8388 775.7 -9.5 356 8389 done -0.68 - - 2904 - - - 2223 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8687 802.0 -8.3 366 8689 done -0.68 - - 2903 - - - 2223 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8988 826.2 -8.0 376 8990 done -0.68 - - 2903 - - - 2223 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9288 851.3 -8.8 386 9289 done -0.68 - - 2903 - - - 2224 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9588 880.9 -10.2 396 9593 roll -0.68 - - 2896 - 1.70 0.062 3258 608.2 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.10 -
9670 887.6 -10.6 398 9676 done -0.68 0.12 0.213 2928 266.7 1.62 0.036 2221 -640.1 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - 15.03 15.13 -
9984 919.2 -9.2 409 9985 done -0.74 - - 2928 - - - 2222 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10284 943.4 -7.7 419 10290 roll -0.81 0.12 0.120 2855 -608.3 1.62 0.051 1205 -627.8 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - 15.14 15.11 -
10411 956.1 -10.4 423 10418 done -0.81 0.15 0.223 2887 213.3 1.62 0.037 2218 625.3 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - 15.02 15.12 -
10740 984.7 -8.3 434 10741 done -0.81 - - 2887 - - - 2219 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10828 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10828 begin apogee
10833 992.3 -8.6 437 10951 done -0.28 0.55 0.170 3059 312.7 - - 2120 - - 110.12 2.079 2846 -4.6 0.402 - - - - - - 15.02 - 13.39
10953 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10953 begin climb
10955 996.4 - 441 11078 done 1.05 1.33 0.102 3489 323.3 - - 2120 - 126.5 119.30 2.037 2333 -4.3 0.388 - - - - - - 14.26 - 13.27
11371 962.7 10.4 455 11377 roll 0.88 0.20 0.256 3435 -270.0 1.80 0.052 3159 577.2 126.5 - - 2323 - - - - - - - - 14.60 14.71 -
11413 959.3 10.1 456 11420 done 0.71 0.22 0.240 3384 -231.8 1.70 0.038 2136 -601.8 126.5 - - 2322 - - - - - - - - 14.64 14.76 -
11738 935.4 7.4 467 11750 done 0.68 - - 3384 - - - 2136 - 138.1 9.80 1.799 2287 -3.6 0.342 - - - - - - - - 13.96
12038 908.9 9.4 477 12040 done 0.64 - - 3384 - - - 2136 - 138.1 - - 2283 - - - - - - - - - - -
12338 879.3 9.8 487 12344 roll 0.60 0.12 0.251 3347 -308.3 1.75 0.052 3161 585.7 138.1 - - 2282 - - - - - - - - 14.86 14.94 -
12410 873.7 9.1 489 12416 done 0.60 - - 3347 - 1.75 0.040 2125 -592.0 138.1 - - 2282 - - - - - - - - - 14.97 -
12734 848.0 7.2 500 12752 done 0.62 - - 3347 - - - 2127 - 153.4 15.30 1.811 2223 -3.9 0.333 - - - - - - - - 14.05
13034 826.1 7.2 510 13053 roll 0.65 - - 3347 - 1.88 0.055 3165 552.1 168.4 14.85 1.785 2162 -4.1 0.351 - - - - - - - 14.80 14.00
13141 818.9 7.7 513 13151 done 0.66 - - 3346 - 1.75 0.040 2114 -600.6 173.1 4.60 1.398 2144 -3.9 0.423 - - - - - - - 14.84 13.88
13459 794.1 7.4 524 13478 roll 0.68 - - 3347 - 1.75 0.061 1081 -590.3 185.1 13.93 1.731 2093 -3.7 0.310 - - - - - - - 14.78 14.02
13589 784.9 7.6 528 13604 done 0.69 - - 3347 - 1.73 0.037 2134 608.7 191.0 6.93 1.581 2070 -3.3 0.304 - - - - - - - 14.85 13.99
13911 759.8 7.4 539 13926 done 0.71 - - 3347 - - - 2134 - 202.2 12.52 1.681 2024 -3.7 0.306 - - - - - - - - 14.02
14211 739.4 6.6 549 14246 roll 0.75 0.12 0.135 3419 600.0 1.73 0.056 3156 590.8 231.4 29.52 1.725 1904 -4.1 0.321 - - - - - - 14.90 14.64 13.89
14328 730.5 8.8 552 14334 done 0.75 - - 3423 - 1.75 0.039 2110 -597.7 231.4 - - 1902 - - - - - - - - - 14.73 -
14635 697.8 9.3 563 14637 done 0.70 0.17 0.242 3380 -252.9 - - 2109 - 231.4 - - 1901 - - - - - - - - 14.76 - -
14934 676.1 7.4 573 14948 done 0.72 - - 3380 - - - 2109 - 243.1 11.48 1.577 1858 -3.7 0.296 - - - - - - - - 14.11
15234 651.2 8.7 583 15239 roll 0.72 - - 3383 - 1.73 0.063 1073 -598.8 243.1 - - 1856 - - - - - - - - - 14.90 -
15400 636.2 10.0 588 15405 done 0.72 - - 3383 - 1.70 0.037 2121 616.5 243.1 - - 1856 - - - - - - - - - 14.95 -
15718 598.4 11.8 599 15724 roll 0.72 - - 3383 - 1.73 0.057 3165 603.5 243.1 - - 1855 - - - - - - - - - 14.96 -
15811 586.5 12.5 602 15816 done 0.72 - - 3383 - 1.73 0.039 2115 -606.9 243.1 - - 1855 - - - - - - - - - 14.99 -
16144 547.7 11.2 613 16149 roll 0.72 - - 3383 - 1.73 0.063 1070 -604.0 243.1 - - 1855 - - - - - - - - - 14.99 -
16225 540.8 11.0 615 16230 done 0.72 - - 3383 - 1.70 0.036 2126 621.2 243.1 - - 1855 - - - - - - - - - 15.02 -
16538 506.4 10.2 626 16543 roll 0.72 - - 3383 - 1.70 0.057 3162 609.4 243.1 - - 1855 - - - - - - - - - 15.01 -
16650 496.8 10.3 629 16656 done 0.72 - - 3383 - 1.73 0.039 2105 -611.0 243.1 - - 1855 - - - - - - - - - 15.03 -
16964 466.5 8.4 640 16965 done 0.72 - - 3383 - - - 2105 - 243.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17264 445.1 6.6 650 17298 roll 0.77 - - 3383 - 1.75 0.063 1086 -582.3 272.8 28.00 1.364 1735 -4.3 0.258 - - - - - - - 14.83 14.23
17345 441.1 6.4 652 17387 done 0.83 0.10 0.149 3438 550.0 1.67 0.035 2119 618.6 306.2 30.60 1.342 1597 -4.5 0.273 - - - - - - 14.85 14.88 14.06
17685 403.1 11.9 664 17686 done 0.83 - - 3438 - - - 2119 - 306.2 - - 1594 - - - - - - - - - - -
17986 366.3 12.4 674 17987 done 0.83 - - 3438 - - - 2119 - 306.2 - - 1594 - - - - - - - - - - -
18286 330.4 11.9 684 18291 roll 0.83 - - 3438 - 1.70 0.055 3153 608.2 306.2 - - 1593 - - - - - - - - - 14.96 -
18378 318.9 12.2 687 18383 done 0.83 - - 3440 - 1.70 0.040 2119 -608.2 306.2 - - 1593 - - - - - - - - - 14.98 -
18712 274.2 14.1 698 18713 done 0.83 - - 3439 - - - 2119 - 306.2 - - 1593 - - - - - - - - - - -
19011 228.5 15.0 712 19016 roll 0.83 - - 3440 - 1.73 0.062 1071 -605.8 306.2 - - 1593 - - - - - - - - - 14.99 -
19047 223.8 14.5 714 19052 done 0.83 - - 3440 - 1.70 0.036 2130 622.9 306.2 - - 1593 - - - - - - - - - 15.02 -
19359 182.4 12.6 735 19360 done 0.83 - - 3440 - - - 2130 - 306.2 - - 1593 - - - - - - - - - - -
19659 145.3 12.5 755 19665 roll 0.83 - - 3440 - 1.67 0.054 3152 612.0 306.2 - - 1594 - - - - - - - - - 14.99 -
19727 137.1 13.2 759 19732 done 0.83 - - 3440 - 1.70 0.038 2112 -611.8 306.2 - - 1593 - - - - - - - - - 14.99 -
20039 95.5 14.1 780 20044 roll 0.83 - - 3440 - 1.75 0.061 1076 -592.0 306.2 - - 1593 - - - - - - - - - 14.97 -
20180 77.3 13.2 789 20185 done 0.83 - - 3440 - 1.73 0.034 2149 620.2 306.2 - - 1593 - - - - - - - - - 15.00 -
20493 38.9 10.8 810 20498 roll 0.83 - - 3440 - 1.70 0.055 3160 594.7 306.2 - - 1593 - - - - - - - - - 14.97 -
20556 31.1 12.4 814 20561 done 0.83 - - 3440 - 1.70 0.037 2116 -614.1 306.2 - - 1593 - - - - - - - - - 14.98 -
20811 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20811 begin surface coast
20828 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20828 begin surface
SM 2.72 - - - - -9.29 9.18 0.054 126 13.7 0.12 0.096 2233 10025.0 308.34 - - 1593 - - - - - - - -