SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.39 of 350.00 AH used of 24V (71.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 62 VBD -1.05 - - 130 - - - 1101 - -126.5 -34.90 - 2422 - - - - - - - - - - -
66 3.3 -3.1 2 109 done -1.05 12.32 0.364 2804 217.0 - - 1098 - -126.5 -28.30 - 3366 -33.4 - - - - - - - 14.31 - 14.83
404 51.1 -16.2 25 405 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
704 95.1 -13.5 45 705 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1004 133.5 -11.6 65 1006 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1304 169.6 -12.1 85 1305 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1605 206.5 -12.9 105 1606 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1904 245.8 -13.5 125 1905 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2219 288.2 -13.3 137 2220 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2519 324.7 -11.8 147 2520 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2819 358.0 -11.3 157 2820 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3120 393.7 -12.4 167 3121 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3421 435.0 -14.5 177 3422 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3720 477.2 -13.9 187 3721 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4020 515.4 -11.8 197 4022 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4321 546.8 -10.3 207 4323 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4621 578.7 -10.7 217 4622 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4921 614.1 -12.7 227 4922 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5220 652.2 -12.9 237 5222 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5520 691.0 -12.5 247 5522 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5820 725.8 -11.3 257 5822 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6121 758.9 -10.8 267 6122 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6421 794.1 -12.0 277 6422 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6721 832.5 -13.4 287 6722 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7020 871.6 -12.8 297 7022 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7319 907.2 -11.6 307 7321 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7620 937.4 -9.5 317 7622 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7921 965.9 -9.6 327 7922 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8156 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8156 begin apogee
8163 990.6 -10.7 335 8283 done -0.28 0.88 0.188 3057 287.5 - - 1098 - - 114.38 2.023 2849 -4.4 0.403 - - - - - - 14.39 - 13.26
8284 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8285 begin climb
8288 995.4 - 338 8416 done 1.05 1.33 0.110 3485 321.8 - - 1099 - 126.5 123.32 1.994 2333 -4.2 0.388 - - - - - - 14.23 - 13.16
8699 980.5 4.9 353 8770 done 1.17 0.12 0.125 3539 450.0 - - 1098 - 195.7 67.43 1.974 2051 -4.2 0.386 - - - - - - 14.62 - 13.33
9061 947.8 9.9 365 9062 done 1.17 - - 3538 - - - 1098 - 195.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9359 916.0 10.9 375 9360 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 195.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9659 879.3 12.7 385 9660 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 195.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9960 838.3 13.9 395 9961 done 1.17 - - 3538 - - - 1097 - 195.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10259 797.6 13.4 405 10261 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 195.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10559 760.7 11.7 415 10561 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 195.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10859 728.3 10.5 425 10861 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 195.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11159 697.7 10.1 435 11161 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 195.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11461 665.3 11.0 445 11462 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 195.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11761 632.2 11.1 455 11762 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 195.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12061 599.6 10.6 465 12062 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 195.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12359 567.2 11.0 475 12361 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 195.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12659 532.6 11.4 485 12661 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 195.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12959 498.2 11.3 495 12961 done 1.17 - - 3538 - - - 1098 - 195.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
13261 468.9 8.9 505 13262 done 1.17 - - 3538 - - - 1098 - 195.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
13560 444.3 8.4 515 13561 done 1.17 - - 3538 - - - 1098 - 195.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
13861 415.1 10.4 525 13862 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 195.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
14159 379.5 12.6 535 14161 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 195.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
14459 341.1 12.5 545 14461 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 195.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14759 307.8 10.9 555 14761 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 195.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15061 276.9 10.0 565 15062 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 195.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15366 249.4 8.6 575 15373 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 195.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15677 223.5 7.8 596 15678 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 196.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15975 197.6 9.2 616 15976 done 1.17 - - 3538 - - - 1099 - 196.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16274 165.3 11.3 636 16276 done 1.17 - - 3538 - - - 1099 - 196.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16575 131.2 11.3 656 16576 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 196.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16874 101.8 9.1 676 16876 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 196.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17175 73.6 9.3 696 17176 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 196.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17475 48.0 8.8 716 17476 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 196.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17775 22.3 9.0 736 17776 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 196.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
18012 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18012 begin surface coast
18027 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18028 begin surface
SM 3.00 - - - - -9.29 9.70 0.055 137 14.1 - - 1099 - 300.00 50.45 0.083 1626 32.2 -0.119 - - - - - -