SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.83 of 350.00 AH used of 24V (71.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 82 VBD -1.05 - - 133 - - - 1101 - -126.5 -52.45 - 2950 - - - - - - - - - - -
86 4.6 -5.2 3 109 done -1.05 12.40 0.369 2802 215.2 - - 1098 - -126.5 -8.52 - 3368 -49.1 - - - - - - - 14.32 - 14.84
404 56.3 -16.3 25 405 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
704 102.8 -15.5 45 706 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1004 145.1 -13.2 65 1005 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1304 180.0 -11.2 85 1305 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1604 213.6 -10.6 105 1605 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1904 249.7 -12.9 125 1905 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2220 292.9 -14.4 136 2221 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2519 336.8 -14.6 146 2520 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2820 376.3 -12.7 156 2821 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3120 412.1 -11.8 166 3121 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3420 450.5 -13.5 176 3422 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3720 492.1 -13.9 186 3721 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4021 531.0 -12.5 196 4022 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4320 564.8 -10.7 206 4322 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4621 594.8 -10.0 216 4622 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4921 628.2 -11.6 226 4922 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5221 666.4 -13.2 236 5222 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5520 707.2 -13.4 246 5522 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5821 745.8 -12.4 256 5822 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6120 780.7 -11.5 266 6122 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6422 816.3 -12.2 276 6423 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6721 854.1 -12.7 286 6722 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7021 891.3 -12.3 296 7022 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7320 927.1 -11.6 306 7322 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7621 961.0 -11.1 316 7622 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7886 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7886 begin apogee
7894 991.2 -11.2 325 8014 done -0.28 0.88 0.190 3054 286.4 - - 1099 - - 115.15 2.019 2849 -4.4 0.402 - - - - - - 14.39 - 13.27
8015 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8015 begin climb
8019 995.8 - 328 8147 done 1.05 1.35 0.112 3488 321.5 - - 1099 - 126.5 124.30 2.018 2333 -4.2 0.381 - - - - - - 14.23 - 13.17
8430 974.8 7.0 343 8451 done 1.09 - - 3488 - - - 1099 - 145.7 18.50 1.882 2256 -4.2 0.401 - - - - - - - - 13.57
8730 951.7 8.0 353 8731 done 1.09 - - 3488 - - - 1099 - 145.7 - - 2250 - - - - - - - - - - -
9030 927.6 8.2 363 9031 done 1.09 - - 3488 - - - 1099 - 145.7 - - 2248 - - - - - - - - - - -
9330 901.4 9.0 373 9331 done 1.09 - - 3488 - - - 1099 - 145.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
9630 874.7 8.7 383 9631 done 1.09 - - 3488 - - - 1099 - 145.7 - - 2246 - - - - - - - - - - -
9932 852.8 6.7 393 9961 done 1.13 - - 3488 - - - 1099 - 173.3 26.73 1.836 2142 -3.9 0.336 - - - - - - - - 13.74
10261 828.8 7.0 404 10290 done 1.17 0.12 0.125 3540 433.3 - - 1099 - 194.6 22.40 1.802 2054 -3.9 0.336 - - - - - - 14.71 - 13.70
10591 797.7 10.1 415 10592 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 194.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
10890 764.8 11.5 425 10891 done 1.17 - - 3540 - - - 1098 - 194.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11190 727.9 12.2 435 11191 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 194.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11490 693.9 11.4 445 11491 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 194.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11790 662.5 10.4 455 11791 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 194.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12091 632.4 10.0 465 12092 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 194.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12391 599.1 11.7 475 12392 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 194.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12690 560.4 13.1 485 12691 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 194.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12990 522.9 12.1 495 12991 done 1.17 - - 3540 - - - 1098 - 194.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13290 488.5 10.8 505 13291 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 194.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13590 459.0 9.4 515 13591 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 194.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13891 430.8 9.5 525 13892 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 194.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14191 403.5 9.0 535 14192 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 194.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14490 375.7 9.6 545 14491 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 194.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14790 346.8 9.4 555 14791 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 194.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15090 318.2 9.7 565 15091 done 1.17 - - 3540 - - - 1098 - 194.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15390 287.5 10.6 575 15391 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 194.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15691 254.9 11.1 585 15692 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 194.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15990 223.4 9.5 603 15991 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 194.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16293 200.0 6.9 623 16319 done 1.21 - - 3540 - - - 1098 - 217.4 21.27 1.033 1961 -4.1 0.149 - - - - - - - - 14.09
16620 172.1 9.5 645 16621 done 1.21 - - 3540 - - - 1099 - 217.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16921 139.1 12.5 665 16922 done 1.21 - - 3540 - - - 1099 - 217.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
17220 102.1 12.0 685 17221 done 1.21 - - 3540 - - - 1099 - 217.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
17521 72.8 8.9 705 17522 done 1.21 - - 3540 - - - 1099 - 217.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17820 46.4 9.2 725 17821 done 1.21 - - 3540 - - - 1099 - 217.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
18121 17.9 8.3 745 18122 done 1.21 - - 3540 - - - 1099 - 217.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
18282 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18282 begin surface coast
18301 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18301 begin surface
SM 3.00 - - - - -9.30 9.45 0.034 127 13.4 - - 1100 - 300.00 40.12 0.083 1627 40.6 -0.150 - - - - - -