Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.92 of 91.80 AH used of 24V (27.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.43 of 61.20 AH used of 10V (43.75% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 506.30, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 391
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 85 VBD -1.56 - - 250 - - - 2182 - -146.0 -59.20 - 2298 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -7.4 11 129 roll -1.56 13.30 0.166 2560 173.7 2.55 0.053 3628 567.1 -146.0 -20.80 - 3346 -50.4 - - - - - - - - - -
159 17.5 -19.8 22 166 done -1.24 0.38 0.116 2629 181.6 2.38 0.026 2195 -602.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
505 70.2 -13.8 83 513 roll -1.13 0.15 0.119 2659 200.0 2.47 0.042 3631 581.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
610 83.4 -12.4 101 617 done -1.06 - - 2659 - 2.20 0.025 2283 -612.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
957 120.4 -9.9 162 964 roll -1.16 - - 2660 - 2.53 0.041 819 -578.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1000 124.8 -10.3 169 1008 done -1.19 - - 2659 - 2.75 0.029 2454 594.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1347 155.8 -8.5 230 1355 roll -1.37 0.20 0.042 2589 -350.0 2.83 0.039 817 -578.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1437 164.3 -9.6 245 1444 done -1.31 0.15 0.097 2618 193.3 2.65 0.029 2397 596.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1783 193.9 -9.3 306 1791 roll -1.41 - - 2618 - 2.72 0.041 820 -579.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1853 200.2 -9.3 318 1860 done -1.41 - - 2618 - 2.58 0.030 2350 593.0 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2200 230.1 -7.9 379 2207 roll -1.51 0.17 0.044 2559 -347.1 2.20 0.045 3633 583.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2288 238.6 -10.2 394 2295 done -1.39 0.22 0.096 2601 190.9 2.35 0.028 2215 -603.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2623 264.8 -7.4 437 2627 roll -1.44 - - 2602 - 2.42 0.046 824 -574.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2697 270.8 -7.7 443 2702 done -1.44 - - 2602 - 2.62 0.031 2370 590.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
3025 297.9 -8.4 473 3029 roll -1.53 0.15 0.049 2551 -340.0 2.15 0.046 3629 585.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3143 310.1 -11.0 483 3150 done -1.40 0.25 0.102 2597 184.0 2.30 0.030 2248 -600.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3470 336.7 -8.3 514 3474 roll -1.47 - - 2597 - 2.40 0.047 3633 577.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3560 344.6 -8.7 521 3567 done -1.47 - - 2597 - 2.15 0.031 2332 -605.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3888 371.0 -8.6 552 3893 roll -1.55 0.15 0.052 2549 -320.0 2.67 0.048 815 -568.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3989 381.9 -10.9 560 3997 done -1.46 0.20 0.102 2586 185.0 2.83 0.035 2464 582.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4315 410.2 -8.2 591 4319 roll -1.46 - - 2586 - 2.90 0.048 822 -566.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4400 417.7 -8.9 598 4405 done -1.46 - - 2586 - 2.72 0.034 2410 583.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4728 444.1 -8.2 628 4733 roll -1.52 - - 2586 - 2.83 0.048 813 -564.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4807 451.2 -8.1 634 4814 done -1.52 - - 2586 - 2.60 0.034 2330 583.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5134 475.5 -7.1 665 5139 roll -1.58 0.12 0.058 2549 -308.3 2.67 0.048 819 -565.9 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5225 483.3 -8.0 672 5232 done -1.50 0.15 0.107 2576 180.0 2.78 0.035 2427 578.4 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5560 508.3 -7.9 699 5565 roll -1.46 - - 2576 - 2.85 0.049 816 -565.3 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5638 515.4 -9.4 702 5645 done -1.46 - - 2576 - 2.65 0.035 2355 580.8 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5956 541.1 -8.3 718 5960 roll -1.51 - - 2576 - 2.72 0.050 820 -564.3 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6034 548.3 -8.8 721 6041 done -1.51 - - 2576 - 2.47 0.035 2263 584.2 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6353 574.6 -8.2 737 6357 roll -1.55 - - 2576 - 2.58 0.051 815 -561.2 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6425 581.4 -9.3 740 6429 done -1.55 - - 2576 - 2.70 0.036 2371 576.3 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6742 606.4 -7.7 755 6747 roll -1.61 - - 2576 - 2.78 0.052 817 -559.0 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6832 614.2 -8.3 759 6836 done -1.61 - - 2576 - 2.53 0.035 2277 577.1 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7154 638.9 -8.0 775 7159 roll -1.67 0.15 0.056 2530 -306.7 2.38 0.054 3625 566.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7270 650.2 -10.1 780 7275 done -1.53 0.22 0.113 2570 181.8 2.28 0.035 2288 -586.4 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7600 677.0 -7.7 796 7604 roll -1.53 - - 2570 - 2.35 0.054 3626 569.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7650 681.5 -8.7 798 7654 done -1.49 - - 2570 - 2.20 0.035 2329 -589.5 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7972 705.5 -7.4 814 7977 roll -1.49 - - 2570 - 2.70 0.055 820 -558.9 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7999 707.9 -8.0 815 8004 done -1.49 - - 2570 - 2.62 0.037 2337 579.0 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8316 731.6 -7.8 830 8320 roll -1.49 - - 2571 - 2.28 0.057 3622 563.6 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8372 736.6 -9.1 832 8379 done -1.45 - - 2570 - 2.12 0.035 2361 -594.8 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8688 762.3 -8.2 848 8693 roll -1.45 - - 2570 - 2.78 0.056 816 -555.8 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8721 765.3 -8.8 849 8728 done -1.45 - - 2570 - 2.70 0.038 2368 574.8 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9038 791.8 -8.2 865 9042 roll -1.45 - - 2570 - 2.20 0.058 3623 570.5 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9084 796.0 -9.2 867 9088 done -1.41 0.12 0.127 2591 175.0 2.12 0.035 2368 -592.0 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9419 819.7 -6.8 883 9424 roll -1.44 - - 2592 - 2.78 0.058 820 -556.8 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9447 822.2 -7.8 884 9451 done -1.49 - - 2592 - 2.70 0.038 2371 574.4 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9769 844.6 -7.1 900 9770 done -1.49 - - 2592 - - - 2372 - -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10078 866.1 -6.8 915 10083 roll -1.52 - - 2592 - 2.80 0.058 820 -554.3 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10123 869.3 -7.3 917 10128 done -1.56 0.12 0.061 2559 -275.0 2.67 0.038 2352 573.8 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10448 893.6 -7.9 933 10449 done -1.52 - - 2559 - - - 2352 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10754 918.3 -8.0 948 10756 done -1.49 0.12 0.118 2580 175.0 - - 2352 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11065 940.2 -6.8 963 11069 roll -1.49 - - 2580 - 2.75 0.058 826 -554.9 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11098 942.9 -6.9 964 11105 done -1.49 - - 2580 - 2.65 0.039 2343 572.5 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11414 966.5 -7.8 980 11418 roll -1.49 - - 2580 - 2.28 0.061 3616 558.3 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11448 969.3 -7.8 981 11455 done -1.49 - - 2580 - 2.15 0.037 2354 -587.0 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11722 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11722 begin apogee
11728 991.7 8.2 995 11856 done -0.35 1.23 0.100 2825 199.2 - - 2350 - - 123.85 1.374 2748 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
11857 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11857 begin climb
11860 997.0 - 1001 12000 roll 1.56 1.92 0.054 3247 219.8 2.62 0.058 3726 525.2 146.0 129.95 1.335 2152 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
12070 986.4 11.2 1010 12075 done 1.27 0.38 0.133 3182 -171.1 2.42 0.041 2347 -569.8 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12387 959.8 8.4 1025 12410 roll 1.17 0.12 0.128 3161 -175.0 2.72 0.061 927 -522.1 160.1 12.10 1.344 2095 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
12450 954.4 8.6 1027 12465 done 1.09 - - 3161 - 2.47 0.040 2321 564.4 168.6 8.00 1.329 2060 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
12791 926.9 8.2 1044 12809 done 1.05 0.15 0.119 3134 -180.0 - - 2320 - 185.9 15.38 1.340 1990 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
13117 900.1 8.0 1060 13144 roll 1.09 - - 3134 - 2.65 0.061 940 -520.8 208.9 20.83 1.324 1895 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
13164 896.3 8.8 1062 13174 done 1.10 - - 3134 - 2.45 0.041 2310 559.2 214.8 5.50 1.288 1872 -4.2 0.313 - - - - - - - - -
13491 866.6 9.1 1078 13492 done 1.10 - - 3134 - - - 2309 - 214.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13801 840.6 8.2 1093 13824 roll 1.13 - - 3134 - 2.60 0.062 932 -529.6 233.2 16.33 1.308 1796 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
13853 836.0 9.8 1095 13857 done 1.13 - - 3135 - 2.42 0.040 2297 564.0 233.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14175 808.6 8.5 1111 14191 roll 1.19 0.12 0.069 3167 266.7 2.58 0.061 934 -528.3 245.3 10.93 1.293 1748 -4.3 0.289 - - - - - - - - -
14216 804.6 11.0 1112 14221 done 1.16 - - 3167 - 2.42 0.040 2296 562.8 245.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14544 771.7 10.2 1128 14548 roll 1.16 - - 3167 - 2.60 0.062 3729 551.2 245.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
14571 768.7 10.8 1129 14575 done 1.12 - - 3167 - 2.53 0.040 2282 -571.9 245.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
14887 737.6 9.7 1144 14891 roll 1.12 - - 3167 - 2.47 0.062 925 -549.4 245.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
14928 733.5 10.7 1146 14933 done 1.09 0.15 0.117 3141 -173.3 2.40 0.040 2290 568.8 245.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15255 704.0 8.5 1162 15271 roll 1.15 - - 3141 - 2.65 0.061 3723 540.8 256.8 10.52 1.243 1700 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
15300 699.8 9.0 1163 15304 done 1.18 - - 3141 - 2.55 0.041 2275 -567.8 256.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15621 672.1 8.6 1179 15636 roll 1.25 0.17 0.066 3185 258.8 2.55 0.062 929 -527.8 265.8 8.23 1.220 1664 -4.4 0.259 - - - - - - - - -
15699 664.3 9.9 1182 15703 done 1.20 - - 3185 - 2.35 0.039 2261 566.8 265.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16015 633.6 9.6 1197 16017 done 1.17 0.15 0.112 3158 -180.0 - - 2261 - 265.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16325 608.6 7.8 1212 16355 roll 1.21 - - 3158 - 2.55 0.062 934 -520.4 293.5 25.05 1.146 1550 -4.6 0.260 - - - - - - - - -
16407 601.4 8.4 1215 16426 done 1.28 0.12 0.072 3187 241.7 2.30 0.038 2245 570.0 308.2 13.10 1.141 1491 -4.5 0.255 - - - - - - - - -
16745 570.1 9.4 1232 16749 roll 1.28 - - 3187 - 2.67 0.060 3723 553.6 308.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
16777 566.6 9.3 1233 16785 done 1.28 - - 3187 - 2.60 0.040 2238 -571.2 308.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
17093 536.2 9.4 1249 17095 done 1.28 - - 3187 - - - 2238 - 308.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
17402 507.1 9.5 1264 17407 roll 1.28 - - 3187 - 2.67 0.057 3724 556.6 308.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
17436 503.6 10.0 1265 17443 done 1.28 - - 3187 - 2.55 0.039 2260 -574.1 308.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
17762 473.4 9.4 1294 17763 done 1.28 - - 3187 - - - 2260 - 308.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
18081 444.1 8.9 1324 18085 roll 1.28 - - 3187 - 2.40 0.060 932 -553.3 310.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
18122 440.3 10.2 1327 18126 done 1.28 - - 3187 - 2.38 0.037 2296 573.1 310.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
18447 411.6 9.2 1357 18451 roll 1.28 - - 3187 - 2.47 0.058 927 -554.3 310.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
18468 409.4 10.2 1358 18475 done 1.28 - - 3187 - 2.35 0.038 2272 572.3 310.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
18795 379.0 9.3 1389 18800 roll 1.28 - - 3187 - 2.60 0.057 3729 560.4 310.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
18825 376.1 9.7 1391 18829 done 1.28 - - 3187 - 2.50 0.038 2283 -578.4 310.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
19150 346.6 8.6 1421 19165 roll 1.29 - - 3187 - 2.53 0.058 929 -535.2 319.3 8.98 0.979 1447 -4.3 0.165 - - - - - - - - -
19219 340.5 8.9 1427 19223 done 1.30 - - 3187 - 2.40 0.037 2303 572.5 321.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
19552 312.3 8.2 1458 19576 roll 1.36 - - 3187 - 2.65 0.055 3723 535.8 339.4 17.83 0.922 1364 -4.6 0.168 - - - - - - - - -
19594 308.2 8.9 1461 19603 done 1.41 0.12 0.066 3217 250.0 2.50 0.037 2289 -573.6 342.1 2.67 0.933 1353 -4.1 0.146 - - - - - - - - -
19919 277.4 9.1 1492 19924 roll 1.41 - - 3217 - 2.45 0.057 931 -554.3 342.1 - - 1351 - - - - - - - - - - -
19972 272.7 8.9 1496 19976 done 1.41 - - 3217 - 2.35 0.035 2282 574.9 343.9 - - 1350 - - - - - - - - - - -
20301 243.1 8.9 1533 20315 roll 1.42 - - 3217 - 2.62 0.054 3720 548.9 347.4 4.55 0.904 1331 -4.2 0.121 - - - - - - - - -
20350 238.7 9.1 1541 20358 done 1.42 - - 3217 - 2.53 0.036 2264 -575.5 347.4 - - 1331 - - - - - - - - - - -
20696 207.5 9.8 1602 20703 roll 1.47 - - 3217 - 2.60 0.052 3724 561.5 347.4 - - 1331 - - - - - - - - - - -
20761 201.0 9.8 1613 20768 done 1.47 - - 3217 - 2.78 0.037 2124 -575.5 347.4 - - 1331 - - - - - - - - - - -
21108 170.9 6.7 1674 21161 roll 1.61 0.17 0.054 3266 288.2 2.20 0.056 931 -542.3 398.9 44.15 0.762 1121 -4.8 0.115 - - - - - - - - -
21252 157.6 10.1 1698 21259 done 1.58 - - 3266 - 2.25 0.034 2231 577.8 398.9 - - 1117 - - - - - - - - - - -
21598 126.0 8.6 1759 21612 roll 1.59 - - 3265 - 2.67 0.049 3729 561.0 407.9 6.68 0.769 1084 -4.9 0.087 - - - - - - - - -
21676 119.1 9.1 1772 21683 done 1.64 - - 3266 - 2.58 0.034 2233 -579.8 407.9 - - 1084 - - - - - - - - - - -
22022 92.7 7.0 1833 22071 roll 1.84 0.15 0.052 3312 306.7 2.40 0.051 937 -540.0 453.3 38.28 0.672 898 -4.9 0.072 - - - - - - - - -
22123 83.9 9.2 1849 22130 done 1.84 - - 3312 - 2.05 0.031 2136 584.9 453.3 - - 897 - - - - - - - - - - -
22470 55.8 6.9 1910 22516 roll 1.98 0.10 0.063 3342 300.0 2.25 0.049 929 -536.4 500.7 39.05 0.618 705 -4.9 0.048 - - - - - - - - -
22579 45.4 10.3 1928 22586 done 1.98 - - 3342 - 1.98 0.030 2095 588.9 500.7 - - 703 - - - - - - - - - - -
22925 13.6 8.8 1989 22933 roll 2.03 - - 3342 - 2.92 0.044 3736 562.0 504.6 2.25 0.617 690 -5.8 0.014 - - - - - - - - -
22981 8.0 10.5 1998 22988 done 2.10 - - 3342 - 2.83 0.031 2074 -587.3 504.6 - - 689 - - - - - - - - - - -
23042 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23043 begin surface coast
23066 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23067 begin surface
SM 0.76 - - - - -12.18 13.60 0.038 248 -227.5 - - 2263 - 506.30 - - 685 - - - - - - - -