SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 98.98 of 350.00 AH used of 24V (71.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 62 VBD -1.05 - - 133 - - - 1102 - -126.5 -35.50 - 2440 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -2.6 2 110 done -1.05 12.38 0.366 2808 216.1 - - 1099 - -126.5 -28.73 - 3366 -32.2 - - - - - - - 14.33 - 14.83
405 47.9 -14.4 25 406 done -1.05 - - 2809 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
705 89.8 -14.0 45 706 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1005 131.1 -13.5 65 1006 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1305 171.9 -13.3 85 1306 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1605 212.2 -13.0 105 1606 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1909 250.2 -12.3 125 1910 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2207 287.9 -12.6 135 2208 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2506 326.7 -13.1 145 2507 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2806 366.6 -13.5 155 2807 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3106 405.2 -12.3 165 3107 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3407 439.1 -10.9 175 3408 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3707 470.3 -10.2 185 3708 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4006 503.3 -11.4 195 4007 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4306 539.1 -12.2 205 4307 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4605 574.8 -13.8 215 4606 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4906 616.1 -13.9 225 4907 done -1.05 - - 2808 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5207 655.4 -12.6 235 5208 done -1.05 - - 2808 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5506 688.7 -10.3 245 5507 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5805 717.6 -9.4 255 5806 done -1.05 - - 2808 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6106 747.0 -10.3 265 6107 done -1.05 - - 2808 - - - 1101 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6405 783.7 -13.0 275 6406 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6707 825.4 -14.3 285 6708 done -1.05 - - 2808 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7007 868.3 -14.0 295 7008 done -1.05 - - 2808 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7306 906.6 -12.3 305 7307 done -1.05 - - 2808 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7605 936.5 -9.1 315 7606 done -1.05 - - 2808 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7906 961.0 -7.9 325 7907 done -1.05 - - 2808 - - - 1100 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8207 985.6 -8.8 335 8208 done -1.05 - - 2808 - - - 1100 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8262 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8262 begin apogee
8269 991.4 -9.4 337 8388 done -0.28 0.88 0.194 3057 283.0 - - 1100 - - 113.80 2.020 2849 -4.4 0.403 - - - - - - 14.40 - 13.28
8390 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8390 begin climb
8393 994.7 - 340 8521 done 1.05 1.33 0.110 3485 321.8 - - 1100 - 126.5 123.35 1.988 2333 -4.2 0.389 - - - - - - 14.24 - 13.19
8805 974.1 6.3 355 8843 done 1.12 - - 3485 - - - 1100 - 164.0 35.90 1.942 2181 -4.2 0.395 - - - - - - - - 13.47
9136 951.1 7.1 366 9156 done 1.15 - - 3485 - - - 1100 - 181.8 18.10 1.872 2107 -4.1 0.386 - - - - - - - - 13.65
9436 927.1 8.0 376 9437 done 1.15 - - 3485 - - - 1100 - 181.8 - - 2102 - - - - - - - - - - -
9736 902.0 8.8 386 9738 done 1.15 - - 3485 - - - 1100 - 181.8 - - 2101 - - - - - - - - - - -
10036 875.5 9.0 396 10037 done 1.15 - - 3485 - - - 1100 - 181.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
10336 847.4 9.5 406 10337 done 1.15 - - 3485 - - - 1100 - 181.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
10635 817.6 10.0 416 10637 done 1.15 - - 3485 - - - 1100 - 181.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10936 786.6 10.2 426 10938 done 1.15 0.10 0.148 3536 510.0 - - 1100 - 181.8 - - 2097 - - - - - - - - 14.78 - -
11237 752.8 11.2 436 11238 done 1.15 - - 3536 - - - 1099 - 181.8 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11538 722.2 10.0 446 11539 done 1.15 - - 3536 - - - 1099 - 181.8 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11837 694.3 9.1 456 11838 done 1.15 - - 3536 - - - 1100 - 181.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12136 667.9 9.1 466 12137 done 1.15 - - 3536 - - - 1100 - 181.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12436 637.7 10.5 476 12437 done 1.15 - - 3536 - - - 1100 - 181.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12736 606.2 10.5 486 12737 done 1.15 - - 3536 - - - 1099 - 181.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13038 574.9 10.4 496 13039 done 1.15 - - 3536 - - - 1100 - 181.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13338 543.2 10.6 506 13339 done 1.15 - - 3536 - - - 1100 - 181.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13637 512.0 10.5 516 13638 done 1.15 - - 3536 - - - 1099 - 181.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13936 479.8 10.5 526 13937 done 1.15 - - 3536 - - - 1100 - 181.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14236 447.0 11.2 536 14237 done 1.15 - - 3536 - - - 1100 - 181.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14536 412.9 11.1 546 14537 done 1.15 - - 3536 - - - 1100 - 181.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14838 381.3 10.1 556 14839 done 1.15 - - 3536 - - - 1100 - 181.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15138 352.9 9.2 566 15139 done 1.15 - - 3536 - - - 1100 - 181.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15437 327.7 8.2 576 15438 done 1.15 - - 3536 - - - 1100 - 181.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15736 301.9 8.8 586 15737 done 1.15 - - 3536 - - - 1100 - 181.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16036 272.8 10.2 596 16037 done 1.15 - - 3536 - - - 1100 - 181.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16338 241.3 10.5 608 16339 done 1.15 - - 3536 - - - 1100 - 181.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16636 211.1 9.8 628 16637 done 1.15 - - 3535 - - - 1100 - 181.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16936 183.2 8.6 648 16937 done 1.15 - - 3536 - - - 1100 - 181.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17239 159.3 7.7 668 17240 done 1.15 - - 3536 - - - 1100 - 184.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17536 134.6 8.5 688 17537 done 1.15 - - 3536 - - - 1100 - 184.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17836 108.3 9.1 708 17837 done 1.15 - - 3535 - - - 1100 - 184.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18136 83.2 8.1 728 18137 done 1.15 - - 3536 - - - 1100 - 184.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18436 58.0 8.8 748 18437 done 1.15 - - 3536 - - - 1100 - 184.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18735 30.8 8.6 768 18737 done 1.15 - - 3536 - - - 1100 - 184.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19036 6.0 7.9 788 19037 done 1.15 - - 3536 - - - 1100 - 184.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19093 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19093 begin surface coast
19111 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19111 begin surface
SM 2.44 - - - - -9.28 9.62 0.051 142 14.8 - - 1099 - 300.00 57.28 0.082 1626 28.4 -0.086 - - - - - -