prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 64.95 of 91.80 AH used of 24V (29.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.41 of 61.20 AH used of 10V (45.41% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 396 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 80 | VBD | -1.96 | - | - | 251 | - | - | - | 2180 | - | -78.2 | -55.50 | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.1 | -6.7 | 9 | 122 | roll | -2.01 | 12.73 | 0.167 | 2461 | 173.6 | 2.50 | 0.052 | 3623 | 577.2 | -106.8 | -16.90 | - | 3185 | -50.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 16.5 | -22.6 | 18 | 148 | done | -1.71 | 0.38 | 0.142 | 2526 | 171.1 | 2.30 | 0.025 | 2231 | -605.2 | -106.8 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 487 | 82.5 | -16.9 | 79 | 493 | done | -1.62 | 0.15 | 0.140 | 2553 | 180.0 | - | - | 2230 | - | -106.8 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 832 | 130.4 | -11.7 | 140 | 839 | roll | -1.62 | - | - | 2553 | - | 2.38 | 0.042 | 3619 | 583.6 | -106.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | 140.3 | -12.4 | 154 | 920 | done | -1.62 | - | - | 2554 | - | 2.30 | 0.025 | 2214 | -610.9 | -106.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | 174.5 | -9.8 | 215 | 1266 | roll | -1.70 | - | - | 2554 | - | 2.38 | 0.041 | 826 | -583.2 | -106.8 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1278 | 176.6 | -10.2 | 218 | 1286 | done | -1.78 | 0.17 | 0.046 | 2500 | -317.6 | 2.33 | 0.028 | 2221 | 598.7 | -106.8 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 214.0 | -10.5 | 279 | 1631 | done | -1.78 | - | - | 2500 | - | - | - | 2223 | - | -106.8 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1974 | 251.6 | -10.6 | 340 | 1978 | roll | -1.78 | - | - | 2500 | - | 2.40 | 0.048 | 3615 | 580.0 | -106.8 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 257.6 | -10.4 | 344 | 2037 | done | -1.74 | 0.15 | 0.117 | 2525 | 166.7 | 2.30 | 0.029 | 2221 | -606.1 | -106.8 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2355 | 288.9 | -9.6 | 375 | 2359 | roll | -1.78 | - | - | 2525 | - | 2.40 | 0.044 | 3615 | 580.8 | -106.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2394 | 292.8 | -10.6 | 378 | 2399 | done | -1.78 | - | - | 2525 | - | 2.30 | 0.029 | 2232 | -601.3 | -106.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2722 | 325.0 | -9.8 | 408 | 2726 | roll | -1.82 | - | - | 2525 | - | 2.40 | 0.045 | 3621 | 578.8 | -106.8 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2833 | 337.3 | -10.1 | 417 | 2840 | done | -1.82 | - | - | 2525 | - | 2.25 | 0.030 | 2264 | -603.1 | -106.8 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3161 | 370.6 | -9.6 | 448 | 3167 | done | -1.87 | 0.12 | 0.062 | 2491 | -283.3 | - | - | 2263 | - | -106.8 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3489 | 402.5 | -8.8 | 479 | 3493 | roll | -1.88 | - | - | 2491 | - | 2.35 | 0.047 | 3619 | 577.0 | -110.1 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3529 | 406.9 | -10.2 | 482 | 3533 | done | -1.83 | - | - | 2490 | - | 2.22 | 0.031 | 2286 | -600.5 | -110.1 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3857 | 441.0 | -10.4 | 512 | 3861 | roll | -1.83 | - | - | 2490 | - | 2.60 | 0.050 | 816 | -565.4 | -110.1 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3912 | 447.4 | -11.0 | 516 | 3919 | done | -1.83 | - | - | 2491 | - | 2.50 | 0.034 | 2276 | 584.0 | -110.1 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4239 | 479.8 | -9.8 | 547 | 4246 | done | -1.83 | - | - | 2490 | - | - | - | 2276 | - | -110.1 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4572 | 512.8 | -10.0 | 573 | 4573 | done | -1.83 | - | - | 2490 | - | - | - | 2276 | - | -110.1 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4881 | 545.6 | -11.3 | 588 | 4885 | roll | -1.83 | - | - | 2490 | - | 2.60 | 0.052 | 819 | -560.4 | -110.1 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4915 | 548.6 | -7.6 | 589 | 4922 | done | -2.09 | 0.20 | 0.051 | 2436 | -270.0 | 2.45 | 0.035 | 2246 | 582.4 | -127.7 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5064 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5064 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5071 | 547.9 | - | 597 | 5165 | done | -0.35 | 1.77 | 0.053 | 2829 | 222.0 | - | - | 2344 | - | - | 85.38 | 0.983 | 2748 | -5.0 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5166 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5166 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5169 | 547.6 | - | 602 | 5282 | roll | 2.05 | 2.30 | 0.038 | 3361 | 231.3 | 2.60 | 0.054 | 941 | -539.6 | 127.7 | 103.85 | 0.950 | 2227 | -5.0 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5301 | 541.2 | 8.9 | 608 | 5306 | done | 1.82 | 0.32 | 0.129 | 3304 | -178.1 | 2.45 | 0.037 | 2334 | 568.6 | 129.7 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5623 | 511.0 | 9.5 | 624 | 5628 | roll | 1.70 | 0.15 | 0.144 | 3276 | -186.7 | 2.53 | 0.053 | 937 | -552.2 | 129.7 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5679 | 505.6 | 8.8 | 626 | 5689 | done | 1.62 | - | - | 3276 | - | 2.42 | 0.036 | 2328 | 574.8 | 132.7 | 3.85 | 0.977 | 2206 | -4.7 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6017 | 475.2 | 9.1 | 655 | 6022 | roll | 1.57 | 0.15 | 0.143 | 3248 | -186.7 | 2.50 | 0.053 | 943 | -554.0 | 132.7 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6039 | 472.9 | 8.8 | 656 | 6047 | done | 1.53 | - | - | 3248 | - | 2.42 | 0.037 | 2332 | 574.0 | 135.8 | 2.15 | 0.959 | 2194 | -4.7 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6364 | 446.8 | 7.8 | 687 | 6381 | roll | 1.56 | - | - | 3248 | - | 2.55 | 0.054 | 946 | -543.5 | 151.1 | 12.20 | 0.966 | 2131 | -5.2 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6455 | 439.7 | 8.0 | 694 | 6474 | done | 1.58 | - | - | 3248 | - | 2.35 | 0.038 | 2296 | 574.5 | 163.4 | 10.15 | 0.962 | 2080 | -5.0 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6792 | 412.1 | 7.7 | 726 | 6814 | roll | 1.60 | - | - | 3248 | - | 2.50 | 0.055 | 946 | -540.0 | 180.0 | 13.10 | 0.949 | 2013 | -5.1 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6830 | 408.8 | 9.3 | 729 | 6837 | done | 1.60 | - | - | 3248 | - | 2.33 | 0.037 | 2268 | 567.4 | 180.0 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7158 | 382.7 | 8.1 | 760 | 7173 | roll | 1.66 | - | - | 3248 | - | 2.67 | 0.056 | 3719 | 543.4 | 191.8 | 9.40 | 0.945 | 1966 | -5.0 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7243 | 375.5 | 7.8 | 767 | 7263 | done | 1.68 | 0.12 | 0.076 | 3275 | 225.0 | 2.42 | 0.035 | 2310 | -582.2 | 206.5 | 12.57 | 0.930 | 1905 | -4.9 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7579 | 342.9 | 9.8 | 799 | 7583 | roll | 1.68 | - | - | 3275 | - | 2.47 | 0.055 | 933 | -557.5 | 206.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7699 | 332.1 | 9.6 | 809 | 7703 | done | 1.68 | - | - | 3275 | - | 2.33 | 0.036 | 2282 | 579.0 | 206.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8031 | 303.7 | 8.6 | 840 | 8044 | roll | 1.69 | - | - | 3275 | - | 2.62 | 0.054 | 3727 | 551.5 | 211.4 | 3.35 | 0.915 | 1885 | -4.8 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8091 | 298.4 | 8.8 | 845 | 8103 | done | 1.70 | - | - | 3275 | - | 2.50 | 0.036 | 2270 | -582.8 | 214.6 | 3.03 | 0.917 | 1872 | -4.3 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8421 | 271.4 | 8.0 | 876 | 8437 | roll | 1.72 | - | - | 3275 | - | 2.67 | 0.051 | 3727 | 545.7 | 227.1 | 9.93 | 0.876 | 1822 | -5.0 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8502 | 263.9 | 9.6 | 883 | 8506 | done | 1.72 | - | - | 3275 | - | 2.42 | 0.036 | 2320 | -581.4 | 227.1 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8837 | 233.0 | 8.8 | 929 | 8845 | roll | 1.76 | - | - | 3275 | - | 2.55 | 0.054 | 934 | -543.5 | 229.6 | 1.83 | 0.867 | 1812 | -5.5 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8926 | 225.1 | 8.8 | 944 | 8934 | done | 1.76 | - | - | 3275 | - | 2.35 | 0.035 | 2291 | 577.4 | 231.7 | 2.05 | 0.856 | 1803 | -4.4 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9273 | 195.6 | 8.6 | 1005 | 9281 | done | 1.82 | 0.12 | 0.073 | 3305 | 250.0 | - | - | 2291 | - | 237.0 | 4.43 | 0.833 | 1781 | -5.0 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9620 | 166.0 | 8.0 | 1066 | 9640 | roll | 1.84 | - | - | 3305 | - | 2.62 | 0.051 | 3729 | 548.9 | 249.2 | 9.88 | 0.792 | 1732 | -5.0 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9664 | 162.2 | 9.3 | 1073 | 9670 | done | 1.84 | - | - | 3305 | - | 2.53 | 0.035 | 2266 | -578.3 | 249.2 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10009 | 136.5 | 6.8 | 1134 | 10037 | roll | 1.95 | 0.10 | 0.077 | 3329 | 240.0 | 2.47 | 0.053 | 935 | -538.9 | 276.4 | 21.90 | 0.735 | 1621 | -5.0 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10292 | 114.4 | 6.7 | 1183 | 10324 | done | 2.04 | - | - | 3329 | - | 2.22 | 0.033 | 2235 | 585.6 | 304.9 | 22.75 | 0.707 | 1503 | -5.2 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10665 | 91.3 | 5.1 | 1248 | 10710 | done | 2.22 | 0.22 | 0.054 | 3388 | 268.2 | - | - | 2237 | - | 354.4 | 39.12 | 0.657 | 1303 | -5.1 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11052 | 58.3 | 8.1 | 1315 | 11067 | roll | 2.30 | - | - | 3389 | - | 2.38 | 0.046 | 934 | -547.5 | 365.6 | 8.45 | 0.651 | 1257 | -5.4 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11183 | 48.3 | 7.3 | 1337 | 11209 | done | 2.39 | 0.17 | 0.053 | 3431 | 247.1 | 2.10 | 0.030 | 2174 | 590.5 | 386.7 | 16.75 | 0.620 | 1170 | -5.2 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11549 | 14.3 | 9.3 | 1401 | 11556 | roll | 2.39 | - | - | 3431 | - | 2.70 | 0.046 | 3729 | 575.9 | 386.7 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11654 | 4.2 | 9.4 | 1419 | 11661 | done | 2.39 | - | - | 3432 | - | 2.58 | 0.029 | 2198 | -593.4 | 386.7 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11676 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11676 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11700 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11700 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.74 | - | - | - | - | -12.22 | - | - | 249 | - | - | - | 2194 | - | 475.15 | 42.75 | 0.544 | 810 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||