Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.47 of 91.80 AH used of 24V (29.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.14 of 61.20 AH used of 10V (45.85% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 484.47, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 433
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 84 VBD -1.56 - - 250 - - - 2220 - -146.0 -59.62 - 2383 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -7.4 9 126 roll -1.56 13.27 0.166 2559 174.0 2.50 0.051 816 -561.6 -146.0 -19.12 - 3345 -50.3 - - - - - - - - - -
145 15.4 -18.7 18 153 done -1.25 0.38 0.110 2629 184.2 2.38 0.028 2231 594.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
492 69.0 -12.5 79 499 roll -1.16 0.10 0.119 2647 180.0 2.45 0.040 807 -581.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
579 79.7 -11.9 94 586 done -1.16 - - 2647 - 2.50 0.028 2297 596.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
925 117.6 -9.9 155 931 roll -1.16 - - 2647 - 2.28 0.047 3621 580.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
994 125.1 -10.8 167 1001 done -1.16 - - 2647 - 2.22 0.026 2262 -612.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1340 156.0 -8.1 228 1347 roll -1.30 0.12 0.052 2603 -366.7 2.47 0.041 824 -582.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1384 159.7 -8.4 235 1391 done -1.26 0.12 0.099 2627 200.0 2.67 0.030 2414 595.5 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1731 189.0 -9.1 296 1738 roll -1.38 - - 2627 - 2.78 0.043 819 -573.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1841 198.5 -8.4 315 1849 done -1.43 0.15 0.049 2578 -326.7 2.60 0.031 2352 589.6 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2188 231.5 -9.1 376 2195 roll -1.37 0.15 0.099 2611 220.0 2.20 0.048 3625 578.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2213 234.0 -9.7 380 2220 done -1.37 - - 2611 - 2.12 0.028 2333 -609.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2556 262.9 -8.8 428 2561 roll -1.45 0.12 0.054 2568 -358.3 2.65 0.046 822 -570.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2624 270.1 -11.1 433 2631 done -1.40 0.15 0.102 2595 180.0 2.55 0.032 2325 589.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2949 298.3 -8.0 464 2954 roll -1.40 - - 2595 - 2.62 0.047 820 -574.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3028 305.3 -8.6 470 3035 done -1.40 - - 2595 - 2.38 0.032 2225 590.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3356 330.5 -8.2 501 3362 done -1.48 - - 2595 - - - 2226 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3684 358.1 -8.6 532 3689 roll -1.56 0.15 0.051 2548 -313.3 2.42 0.050 3614 573.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3774 367.7 -11.5 539 3781 done -1.43 0.22 0.106 2589 186.4 2.05 0.031 2386 -599.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4101 394.1 -8.0 570 4105 roll -1.43 - - 2589 - 2.75 0.050 831 -565.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4157 398.9 -8.1 574 4164 done -1.43 - - 2589 - 2.60 0.034 2349 583.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4484 422.6 -7.2 605 4489 roll -1.43 - - 2589 - 2.70 0.049 825 -564.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4562 429.1 -7.7 611 4570 done -1.43 - - 2589 - 2.47 0.033 2275 587.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4890 453.3 -7.9 642 4894 roll -1.51 - - 2589 - 2.58 0.051 822 -563.2 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4987 461.5 -8.2 650 4991 done -1.51 - - 2589 - 2.75 0.035 2412 578.2 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5314 488.2 -8.0 680 5319 roll -1.51 - - 2589 - 2.83 0.050 829 -559.4 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5381 494.0 -8.3 685 5388 done -1.51 - - 2589 - 2.62 0.035 2349 580.2 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5712 519.9 -8.0 705 5718 roll -1.59 0.15 0.053 2543 -306.7 2.70 0.051 826 -564.1 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5819 530.7 -10.1 709 5826 done -1.50 0.17 0.108 2574 182.4 2.45 0.035 2250 581.2 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6136 557.8 -8.7 725 6140 roll -1.50 - - 2574 - 2.42 0.054 3623 567.4 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6199 563.8 -9.8 728 6203 done -1.44 - - 2574 - 2.30 0.034 2271 -587.8 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6530 591.4 -8.3 744 6534 roll -1.44 - - 2574 - 2.40 0.053 3623 563.3 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6574 595.5 -9.3 746 6579 done -1.40 0.12 0.117 2595 175.0 2.25 0.035 2295 -590.2 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6898 619.1 -7.3 762 6903 roll -1.51 - - 2595 - 2.62 0.054 823 -561.8 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6971 625.2 -8.2 765 6976 done -1.54 0.12 0.059 2561 -283.3 2.42 0.035 2238 584.7 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7291 651.7 -8.7 780 7295 roll -1.50 - - 2561 - 2.42 0.055 3617 569.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7376 660.0 -8.6 783 7384 done -1.42 0.17 0.113 2592 182.4 2.30 0.035 2266 -587.4 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7695 684.3 -7.6 799 7699 roll -1.46 - - 2592 - 2.60 0.057 816 -557.7 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7736 687.8 -8.4 801 7740 done -1.50 - - 2592 - 2.53 0.037 2274 576.3 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8068 710.3 -6.7 817 8073 roll -1.60 0.15 0.053 2546 -306.7 2.62 0.054 814 -557.3 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8158 718.0 -8.5 821 8163 done -1.54 0.12 0.116 2568 183.3 2.38 0.037 2187 576.9 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8482 742.5 -8.0 837 8486 roll -1.54 - - 2568 - 2.55 0.058 3619 561.6 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8590 752.2 -9.5 842 8594 done -1.50 - - 2568 - 2.40 0.037 2223 -581.7 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8923 778.8 -8.1 858 8927 roll -1.50 - - 2568 - 2.50 0.056 3623 560.0 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8979 783.8 -9.0 860 8986 done -1.50 - - 2568 - 2.38 0.037 2241 -580.7 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9295 809.1 -8.2 876 9299 roll -1.50 - - 2568 - 2.47 0.057 3628 561.5 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9328 812.0 -8.4 877 9335 done -1.50 - - 2568 - 2.33 0.036 2269 -583.3 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9644 837.3 -8.1 893 9646 done -1.50 - - 2568 - - - 2269 - -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9954 863.3 -8.4 908 9958 roll -1.50 - - 2568 - 2.42 0.058 3622 559.1 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9982 865.9 -8.4 909 9986 done -1.50 - - 2568 - 2.30 0.037 2278 -584.3 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10299 890.2 -7.5 924 10300 done -1.50 - - 2568 - - - 2278 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10608 915.0 -8.3 939 10612 roll -1.50 - - 2568 - 2.42 0.059 3628 557.9 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10664 920.1 -9.2 941 10671 done -1.50 - - 2568 - 2.30 0.038 2296 -579.1 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10980 946.8 -8.6 957 10984 roll -1.50 - - 2568 - 2.67 0.061 819 -553.2 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11022 950.3 -8.4 959 11026 done -1.50 - - 2568 - 2.58 0.039 2293 571.3 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11348 977.3 -8.2 975 11353 roll -1.50 - - 2568 - 2.38 0.062 3618 556.7 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11406 982.4 -9.0 977 11413 done -1.50 - - 2568 - 2.25 0.038 2306 -583.1 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11514 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11514 begin apogee
11520 991.2 7.9 983 11648 done -0.35 1.30 0.110 2822 195.4 - - 2304 - - 123.93 1.384 2748 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
11649 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11649 begin climb
11651 996.2 - 989 11791 roll 1.56 1.92 0.054 3249 222.4 2.70 0.060 3723 525.6 146.0 130.62 1.338 2152 -4.6 0.366 - - - - - - - - -
11816 990.0 11.2 997 11821 done 1.25 0.40 0.137 3181 -170.0 2.45 0.041 2342 -563.7 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
12132 960.5 9.1 1012 12137 roll 1.13 0.15 0.130 3152 -193.3 2.60 0.062 930 -543.1 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12166 957.5 7.9 1013 12195 done 1.08 - - 3152 - 2.50 0.041 2342 564.8 169.8 20.83 1.338 2054 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
12506 926.9 8.9 1030 12511 roll 1.02 0.12 0.125 3130 -183.3 2.60 0.061 933 -541.9 171.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12546 923.1 8.5 1032 12569 done 1.05 - - 3130 - 2.47 0.041 2326 564.0 183.8 12.80 1.341 1998 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
12878 896.3 7.8 1048 12903 done 1.09 - - 3130 - - - 2325 - 210.3 23.42 1.325 1890 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
13209 868.9 8.1 1064 13234 roll 1.13 - - 3130 - 2.70 0.062 933 -515.6 231.6 18.92 1.317 1803 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
13273 863.4 9.2 1066 13280 done 1.13 - - 3130 - 2.45 0.041 2308 561.2 231.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13589 836.0 8.5 1082 13601 done 1.14 0.10 0.081 3154 240.0 - - 2307 - 242.2 9.77 1.318 1760 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
13898 806.6 9.3 1097 13902 roll 1.14 - - 3154 - 2.55 0.062 925 -542.0 242.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
13938 802.9 9.1 1099 13942 done 1.14 - - 3154 - 2.42 0.041 2292 564.9 242.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14265 771.3 9.6 1115 14269 roll 1.14 - - 3154 - 2.60 0.063 3724 550.8 242.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14298 767.9 10.7 1116 14305 done 1.14 - - 3154 - 2.53 0.041 2281 -570.4 242.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14615 738.2 9.4 1132 14619 roll 1.14 - - 3154 - 2.47 0.062 922 -550.2 242.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
14642 735.3 9.8 1133 14646 done 1.14 - - 3154 - 2.40 0.040 2284 567.5 242.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
14964 706.2 8.9 1149 14965 done 1.15 - - 3154 - - - 2283 - 245.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15274 680.4 8.2 1164 15297 roll 1.18 - - 3154 - 2.60 0.061 931 -520.0 262.7 18.20 1.218 1676 -4.5 0.267 - - - - - - - - -
15344 674.1 9.9 1167 15348 done 1.18 - - 3154 - 2.40 0.038 2284 563.8 262.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15671 644.6 9.3 1183 15676 roll 1.18 - - 3154 - 2.62 0.061 3734 553.4 262.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15698 641.8 10.4 1184 15703 done 1.18 - - 3154 - 2.58 0.039 2261 -570.9 262.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16015 614.1 8.6 1199 16029 roll 1.19 - - 3154 - 2.50 0.061 937 -529.6 271.7 8.07 1.189 1640 -4.2 0.234 - - - - - - - - -
16046 611.1 10.1 1200 16050 done 1.19 - - 3154 - 2.40 0.038 2289 563.3 271.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
16363 582.4 8.8 1215 16372 roll 1.20 - - 3154 - 2.53 0.059 931 -536.8 275.8 3.95 1.158 1623 -4.1 0.219 - - - - - - - - -
16395 579.2 9.6 1216 16400 done 1.20 - - 3154 - 2.35 0.037 2266 568.1 275.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16713 553.0 8.0 1231 16738 roll 1.24 - - 3154 - 2.72 0.059 3731 538.6 298.5 20.55 1.111 1530 -4.5 0.242 - - - - - - - - -
16762 548.8 9.5 1233 16767 done 1.27 0.12 0.068 3183 241.7 2.60 0.038 2250 -569.6 298.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17084 516.7 10.4 1249 17088 roll 1.27 - - 3184 - 2.40 0.059 928 -550.8 298.5 - - 1527 - - - - - - - - - - -
17111 513.6 11.1 1250 17115 done 1.27 - - 3184 - 2.28 0.037 2245 577.6 298.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17438 479.9 9.8 1275 17443 roll 1.27 - - 3183 - 2.65 0.057 3724 558.1 298.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17467 477.1 10.3 1277 17471 done 1.27 - - 3184 - 2.58 0.038 2244 -573.6 298.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17793 447.0 9.6 1307 17794 done 1.27 - - 3183 - - - 2243 - 298.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
18110 416.4 9.7 1337 18115 roll 1.27 - - 3183 - 2.65 0.054 3724 558.9 298.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
18140 413.5 11.2 1339 18144 done 1.27 - - 3184 - 2.55 0.037 2251 -577.6 298.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
18465 383.5 8.8 1369 18476 done 1.28 - - 3184 - - - 2251 - 304.3 4.72 1.016 1507 -4.4 0.181 - - - - - - - - -
18796 353.7 8.9 1400 18809 roll 1.28 - - 3183 - 2.70 0.053 3725 545.9 306.9 2.85 0.986 1496 -3.9 0.149 - - - - - - - - -
18849 348.4 8.9 1404 18857 done 1.29 - - 3184 - 2.50 0.036 2277 -579.2 309.9 2.95 0.985 1484 -4.1 0.155 - - - - - - - - -
19174 319.5 8.8 1435 19187 roll 1.30 - - 3184 - 2.47 0.056 921 -549.0 314.1 4.03 0.963 1466 -4.5 0.159 - - - - - - - - -
19222 315.3 8.0 1439 19249 done 1.33 - - 3183 - 2.38 0.035 2284 572.7 337.4 20.27 0.908 1372 -4.6 0.173 - - - - - - - - -
19575 283.2 9.1 1472 19580 roll 1.37 - - 3184 - 2.58 0.053 3734 562.0 337.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
19616 279.4 8.4 1475 19634 done 1.43 0.15 0.062 3219 233.3 2.45 0.035 2310 -581.2 351.4 11.88 0.898 1315 -4.5 0.152 - - - - - - - - -
19956 244.8 9.2 1510 19963 roll 1.43 - - 3219 - 2.47 0.054 931 -558.3 351.4 - - 1312 - - - - - - - - - - -
20037 236.7 9.6 1524 20045 done 1.40 - - 3219 - 2.40 0.035 2314 576.2 351.4 - - 1311 - - - - - - - - - - -
20383 202.5 10.3 1585 20390 roll 1.40 - - 3219 - 2.47 0.052 935 -558.3 351.4 - - 1312 - - - - - - - - - - -
20419 198.7 9.8 1591 20426 done 1.40 - - 3219 - 2.30 0.034 2269 580.0 351.4 - - 1312 - - - - - - - - - - -
20764 168.5 8.5 1652 20778 done 1.42 - - 3219 - - - 2269 - 362.0 8.88 0.806 1272 -4.5 0.101 - - - - - - - - -
21117 138.7 7.6 1714 21151 roll 1.55 0.10 0.069 3246 270.0 2.50 0.051 934 -534.0 394.0 27.25 0.739 1140 -4.8 0.098 - - - - - - - - -
21260 125.6 9.1 1738 21267 done 1.55 - - 3246 - 2.33 0.033 2279 577.3 394.0 - - 1137 - - - - - - - - - - -
21607 98.0 7.0 1799 21654 roll 1.73 0.17 0.054 3298 305.9 2.65 0.051 3724 545.3 438.4 36.75 0.676 959 -4.8 0.076 - - - - - - - - -
21678 91.6 9.4 1810 21685 done 1.73 - - 3298 - 2.80 0.032 2105 -578.2 438.4 - - 958 - - - - - - - - - - -
22025 61.8 7.7 1871 22058 roll 1.83 - - 3298 - 2.15 0.051 935 -544.2 467.2 23.48 0.636 842 -4.9 0.052 - - - - - - - - -
22077 57.9 8.3 1879 22099 done 1.93 0.12 0.054 3334 300.0 2.08 0.029 2160 588.9 482.5 12.60 0.633 780 -4.9 0.048 - - - - - - - - -
22437 25.8 9.4 1942 22444 roll 1.93 - - 3334 - 2.72 0.044 3728 576.5 482.5 - - 777 - - - - - - - - - - -
22462 23.4 9.4 1946 22469 done 1.93 - - 3334 - 2.70 0.030 2132 -591.1 482.5 - - 777 - - - - - - - - - - -
22692 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22692 begin surface coast
22716 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22716 begin surface
SM 0.84 - - - - -12.17 13.52 0.038 249 -228.2 - - 2264 - 484.47 - - 772 - - - - - - - -