SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.83 of 350.00 AH used of 24V (72.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 82 VBD -1.05 - - 136 - - - 1101 - -126.5 -52.40 - 2955 - - - - - - - - - - -
85 4.6 -5.4 3 109 done -1.05 12.25 0.364 2802 217.6 - - 1098 - -126.5 -8.52 - 3368 -48.5 - - - - - - - 14.30 - 14.84
404 53.6 -13.8 25 405 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
704 97.0 -15.0 45 706 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1004 140.5 -14.3 65 1005 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1304 178.6 -11.9 85 1305 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1605 211.5 -10.8 105 1606 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1904 245.4 -12.0 125 1905 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2219 285.0 -12.8 137 2220 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2519 327.2 -14.2 147 2520 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2819 366.6 -12.8 157 2820 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3119 402.1 -11.1 167 3121 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3421 432.5 -10.0 177 3422 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3720 463.6 -10.5 187 3722 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4019 498.1 -11.9 197 4021 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4322 536.2 -12.8 207 4323 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4621 575.1 -13.0 217 4622 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4921 610.7 -11.4 227 4922 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5221 644.3 -11.3 237 5222 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5521 679.4 -12.0 247 5522 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5819 721.6 -15.1 257 5821 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6121 765.6 -14.3 267 6122 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6421 804.2 -12.1 277 6422 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6721 834.4 -9.4 287 6722 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7020 859.6 -8.2 297 7022 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7321 887.4 -10.0 307 7322 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7619 922.5 -12.6 317 7621 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7921 962.5 -13.7 327 7922 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8126 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8126 begin apogee
8134 992.0 -14.2 334 8255 done -0.28 0.88 0.193 3055 287.5 - - 1098 - - 113.97 2.030 2848 -4.5 0.405 - - - - - - 14.46 - 13.28
8256 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8256 begin climb
8259 1000.4 - 337 8386 done 1.05 1.35 0.111 3490 322.2 - - 1099 - 126.5 122.35 2.004 2333 -4.2 0.390 - - - - - - 14.25 - 13.19
8670 985.3 7.4 352 8682 done 1.07 - - 3490 - - - 1099 - 136.6 9.95 1.785 2291 -4.2 0.433 - - - - - - - - 13.61
8969 958.0 9.3 362 8970 done 1.07 - - 3490 - - - 1099 - 136.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
9269 929.6 9.8 372 9271 done 1.07 - - 3490 - - - 1099 - 136.6 - - 2286 - - - - - - - - - - -
9569 900.9 9.6 382 9570 done 1.07 - - 3490 - - - 1099 - 136.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
9870 874.5 8.5 392 9872 done 1.07 - - 3490 - - - 1099 - 136.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
10171 848.7 8.8 402 10172 done 1.07 - - 3490 - - - 1099 - 136.6 - - 2282 - - - - - - - - - - -
10470 823.0 8.5 412 10471 done 1.07 - - 3490 - - - 1099 - 136.6 - - 2281 - - - - - - - - - - -
10770 800.0 7.3 422 10784 done 1.09 - - 3490 - - - 1099 - 150.3 12.75 1.711 2237 -3.5 0.300 - - - - - - - - 13.85
11070 778.9 6.8 432 11099 done 1.14 - - 3490 - - - 1099 - 176.2 26.40 1.759 2130 -4.1 0.334 - - - - - - - - 13.79
11399 754.9 7.1 443 11421 done 1.17 0.12 0.132 3541 425.0 - - 1099 - 194.4 18.80 1.705 2057 -3.9 0.319 - - - - - - 14.69 - 13.78
11701 728.7 8.6 453 11702 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 194.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12000 699.0 10.4 463 12002 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 194.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12301 665.0 11.4 473 12302 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 194.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12601 631.9 11.0 483 12602 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 194.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12900 601.0 9.9 493 12902 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 194.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13200 571.5 9.9 503 13202 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 194.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13500 542.6 9.6 513 13502 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 194.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13800 512.7 10.2 523 13802 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 194.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14101 482.4 9.9 533 14102 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 194.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14401 455.0 9.0 543 14402 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 194.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14700 426.1 9.8 553 14702 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 194.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15000 396.8 9.8 563 15002 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 194.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15300 366.9 9.9 573 15302 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 194.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15600 336.4 10.3 583 15602 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 194.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15901 303.3 11.3 593 15902 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 194.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16201 268.3 11.6 603 16202 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 194.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16501 235.3 10.5 617 16502 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 194.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16803 205.5 9.5 637 16804 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 194.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17101 178.9 8.7 657 17102 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 194.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17400 152.6 9.0 677 17402 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 194.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17701 125.1 9.3 697 17702 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 194.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18000 98.6 8.7 717 18002 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 194.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18301 72.5 8.9 737 18302 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 194.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18600 46.3 9.0 757 18602 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 194.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18901 19.5 8.8 777 18902 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 194.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
19111 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19111 begin surface coast
19124 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19124 begin surface
SM 2.44 - - - - -9.29 9.77 0.060 131 13.4 - - 1100 - 300.00 51.67 0.081 1626 31.5 -0.097 - - - - - -