Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.22 of 91.80 AH used of 24V (31.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.48 of 61.20 AH used of 10V (46.93% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 492.32, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 392
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 81 VBD -1.56 - - 249 - - - 2172 - -146.0 -56.95 - 2326 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -6.9 9 124 roll -1.56 13.30 0.167 2559 173.7 2.38 0.052 838 -560.5 -146.0 -20.75 - 3346 -49.2 - - - - - - - - - -
149 15.2 -17.5 19 156 done -1.28 0.35 0.107 2625 188.6 2.35 0.028 2237 595.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
495 69.0 -13.2 80 502 roll -1.16 0.12 0.111 2648 191.7 2.38 0.044 3619 580.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
588 81.8 -12.8 96 595 done -1.09 - - 2648 - 2.20 0.025 2272 -612.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
934 120.6 -10.5 157 940 done -1.09 - - 2648 - - - 2270 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1279 152.0 -7.4 218 1286 roll -1.14 - - 2648 - 2.33 0.044 3624 581.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1373 159.9 -8.7 234 1380 done -1.20 - - 2648 - 2.17 0.027 2292 -613.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1721 188.9 -8.5 295 1730 roll -1.35 0.17 0.044 2589 -347.1 2.53 0.043 837 -575.1 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1782 194.6 -9.6 305 1790 done -1.31 0.15 0.099 2617 186.7 2.67 0.031 2418 592.1 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2129 222.8 -8.5 366 2136 roll -1.41 - - 2617 - 2.08 0.048 3625 580.3 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2216 231.0 -9.7 381 2223 done -1.41 - - 2618 - 2.15 0.029 2320 -607.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2556 258.9 -7.8 432 2561 roll -1.51 0.15 0.051 2567 -340.0 2.60 0.045 835 -571.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2623 265.4 -9.8 437 2630 done -1.45 0.10 0.112 2585 180.0 2.75 0.033 2446 585.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2951 294.6 -8.9 468 2956 roll -1.42 - - 2585 - 2.83 0.047 841 -567.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3018 301.2 -8.7 473 3025 done -1.42 - - 2585 - 2.65 0.032 2401 588.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3346 329.5 -8.9 504 3350 roll -1.42 - - 2584 - 2.75 0.048 843 -566.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3367 331.8 -9.0 505 3374 done -1.42 - - 2585 - 2.60 0.034 2364 585.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3696 360.0 -8.7 536 3702 done -1.42 - - 2585 - - - 2364 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4022 387.8 -8.4 567 4026 roll -1.42 - - 2585 - 2.70 0.049 842 -563.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4073 392.5 -8.5 571 4077 done -1.42 - - 2585 - 2.58 0.033 2341 581.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4401 420.1 -8.0 601 4405 roll -1.42 - - 2585 - 2.67 0.050 838 -562.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4474 426.6 -8.8 607 4479 done -1.42 - - 2585 - 2.47 0.034 2277 582.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4802 452.8 -7.9 637 4806 roll -1.42 - - 2585 - 2.35 0.053 3613 568.5 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4878 459.3 -8.9 643 4882 done -1.38 - - 2585 - 2.22 0.033 2298 -592.3 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5206 485.6 -8.0 673 5210 roll -1.38 - - 2585 - 2.33 0.053 3612 563.9 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5239 489.0 -8.5 675 5246 done -1.38 - - 2584 - 2.20 0.033 2309 -592.3 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5572 515.7 -7.9 698 5576 roll -1.38 - - 2585 - 2.30 0.051 3613 567.0 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5616 519.8 -8.8 700 5624 done -1.38 - - 2585 - 2.15 0.034 2337 -593.5 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5946 546.8 -8.3 716 5950 roll -1.38 - - 2584 - 2.67 0.052 839 -561.0 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5973 549.2 -8.6 717 5978 done -1.38 - - 2585 - 2.58 0.035 2331 578.3 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6292 573.4 -7.3 732 6296 roll -1.46 - - 2585 - 2.28 0.056 3616 563.6 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6379 580.2 -7.4 736 6382 done -1.46 - - 2585 - 2.03 0.034 2415 -591.6 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6712 605.4 -7.7 752 6717 roll -1.46 - - 2585 - 2.80 0.053 845 -560.7 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6779 611.2 -8.3 755 6783 done -1.46 - - 2585 - 2.65 0.036 2376 577.7 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7101 636.7 -8.3 771 7105 roll -1.46 - - 2585 - 2.75 0.053 842 -557.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7128 639.2 -8.8 772 7132 done -1.46 - - 2585 - 2.65 0.037 2366 575.1 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7444 665.3 -8.5 787 7445 done -1.46 - - 2585 - - - 2366 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7754 689.2 -7.8 802 7758 roll -1.46 - - 2585 - 2.75 0.054 839 -555.3 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7781 691.4 -7.7 803 7785 done -1.46 - - 2585 - 2.62 0.038 2348 576.0 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8097 715.4 -7.4 818 8101 roll -1.46 - - 2585 - 2.25 0.060 3611 561.3 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8147 719.6 -8.1 820 8151 done -1.46 - - 2585 - 2.10 0.035 2371 -590.5 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8463 742.9 -7.5 835 8465 done -1.46 - - 2585 - - - 2368 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8773 766.7 -7.7 850 8777 roll -1.46 - - 2585 - 2.22 0.059 3612 560.4 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8801 769.2 -8.3 851 8805 done -1.46 - - 2585 - 2.08 0.036 2389 -588.0 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9117 792.4 -7.5 866 9121 roll -1.46 - - 2585 - 2.78 0.058 845 -555.4 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9167 796.4 -7.8 868 9172 done -1.49 - - 2585 - 2.65 0.039 2363 572.8 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9485 821.6 -8.3 883 9489 roll -1.49 - - 2585 - 2.72 0.056 847 -557.4 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9513 823.7 -7.5 884 9517 done -1.53 - - 2584 - 2.62 0.038 2352 574.4 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9829 848.9 -7.9 899 9830 done -1.53 - - 2585 - - - 2352 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10138 877.3 -10.6 914 10142 roll -1.53 - - 2585 - 2.25 0.061 3611 559.6 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10178 881.9 -11.8 916 10181 done -1.53 - - 2585 - 2.10 0.037 2375 -588.6 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10510 907.3 -8.6 932 10515 roll -1.53 - - 2585 - 2.78 0.059 841 -551.8 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10574 912.2 -6.8 935 10579 done -1.59 0.12 0.064 2552 -275.0 2.58 0.040 2318 572.5 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10796 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10796 begin apogee
10802 913.9 - 946 10928 done -0.35 1.27 0.064 2827 216.5 - - 2315 - - 122.25 1.325 2748 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
10929 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10929 begin climb
10932 913.8 - 952 11068 roll 1.56 1.92 0.061 3247 218.8 2.55 0.058 966 -529.0 146.0 128.07 1.274 2152 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11154 898.6 11.0 963 11159 done 1.28 0.35 0.123 3185 -177.1 2.42 0.041 2322 560.3 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11484 869.4 8.6 979 11499 roll 1.17 0.12 0.130 3164 -175.0 2.58 0.059 956 -529.5 156.4 8.73 1.292 2110 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
11533 864.7 9.6 981 11538 done 1.07 0.15 0.123 3138 -173.3 2.42 0.041 2319 563.2 156.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
11855 840.4 7.9 997 11879 done 1.07 - - 3138 - - - 2317 - 181.4 22.30 1.283 2008 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
12183 812.5 8.4 1013 12205 roll 1.10 - - 3138 - 2.60 0.060 967 -519.2 194.9 11.73 1.280 1953 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
12239 807.4 9.5 1015 12243 done 1.10 - - 3138 - 2.40 0.041 2311 560.0 194.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12557 780.6 8.7 1030 12570 roll 1.11 - - 3138 - 2.58 0.060 963 -522.5 201.7 6.45 1.274 1924 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
12611 775.3 9.0 1032 12615 done 1.11 - - 3138 - 2.38 0.041 2299 561.3 203.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12927 747.9 8.6 1047 12942 roll 1.13 - - 3138 - 2.50 0.060 967 -532.8 213.4 10.50 1.261 1877 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
12971 743.8 9.8 1048 12975 done 1.13 - - 3138 - 2.35 0.040 2286 561.3 213.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13292 717.4 7.8 1064 13317 done 1.17 - - 3138 - - - 2285 - 239.7 23.33 1.220 1770 -4.6 0.289 - - - - - - - - -
13622 690.1 8.2 1080 13643 done 1.24 0.17 0.064 3177 229.4 - - 2285 - 258.7 16.92 1.210 1693 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
13951 658.7 9.5 1096 13955 roll 1.21 - - 3177 - 2.42 0.060 966 -545.0 258.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
14023 651.4 10.4 1099 14027 done 1.17 - - 3177 - 2.30 0.040 2272 567.8 258.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
14344 619.8 10.1 1115 14349 roll 1.17 - - 3177 - 2.40 0.059 957 -547.9 258.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14385 615.6 11.0 1117 14390 done 1.14 0.15 0.113 3151 -173.3 2.30 0.039 2262 567.4 258.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14713 585.5 9.1 1133 14714 done 1.17 - - 3151 - - - 2263 - 258.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
15021 559.2 8.3 1148 15041 done 1.20 - - 3151 - - - 2262 - 275.6 14.77 1.137 1623 -4.5 0.239 - - - - - - - - -
15351 532.5 8.1 1164 15375 roll 1.27 0.15 0.068 3185 226.7 2.50 0.058 957 -522.0 296.5 18.25 1.101 1539 -4.6 0.238 - - - - - - - - -
15415 526.3 10.2 1166 15422 done 1.27 - - 3185 - 2.30 0.038 2262 567.4 296.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
15731 496.3 9.6 1183 15732 done 1.27 - - 3185 - - - 2262 - 296.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16050 465.8 9.7 1213 16051 done 1.27 - - 3185 - - - 2262 - 296.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16368 434.7 9.9 1243 16372 roll 1.27 - - 3185 - 2.33 0.056 965 -556.7 296.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16418 429.9 9.7 1247 16425 done 1.27 - - 3185 - 2.22 0.038 2245 576.6 296.5 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16745 400.5 9.1 1278 16751 done 1.27 - - 3186 - - - 2245 - 296.5 - - 1536 - - - - - - - - - - -
17070 370.0 9.6 1309 17074 roll 1.27 - - 3185 - 2.33 0.055 954 -554.1 296.5 - - 1536 - - - - - - - - - - -
17105 366.7 9.8 1311 17112 done 1.27 - - 3185 - 2.25 0.036 2250 576.0 296.5 - - 1536 - - - - - - - - - - -
17432 336.8 9.0 1342 17436 roll 1.27 - - 3186 - 2.33 0.054 957 -554.9 297.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
17461 333.8 9.6 1344 17465 done 1.27 - - 3186 - 2.22 0.035 2242 578.8 297.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
17789 305.5 8.1 1374 17813 roll 1.30 - - 3186 - 2.78 0.055 3730 535.3 318.1 18.20 0.920 1451 -4.7 0.166 - - - - - - - - -
17837 301.1 9.2 1378 17841 done 1.30 - - 3185 - 2.58 0.035 2252 -572.9 318.1 - - 1450 - - - - - - - - - - -
18166 273.6 8.5 1408 18182 roll 1.32 - - 3186 - 2.40 0.055 959 -538.8 330.1 10.18 0.904 1402 -4.7 0.153 - - - - - - - - -
18205 269.6 10.7 1411 18212 done 1.36 - - 3186 - 2.25 0.035 2251 574.2 330.1 - - 1401 - - - - - - - - - - -
18537 240.4 9.0 1451 18545 roll 1.40 0.12 0.068 3216 250.0 2.62 0.052 3729 564.1 331.1 - - 1401 - - - - - - - - - - -
18552 238.9 8.8 1453 18566 done 1.41 - - 3216 - 2.55 0.035 2248 -580.8 335.0 4.45 0.895 1381 -4.5 0.129 - - - - - - - - -
18904 204.6 9.0 1515 18911 roll 1.41 - - 3216 - 2.30 0.054 957 -561.3 335.8 - - 1380 - - - - - - - - - - -
18969 198.0 9.7 1526 18976 done 1.41 - - 3216 - 2.15 0.034 2207 581.4 335.8 - - 1380 - - - - - - - - - - -
19314 166.9 8.6 1587 19327 roll 1.43 - - 3216 - 2.80 0.051 3737 546.4 345.2 8.88 0.813 1339 -4.6 0.102 - - - - - - - - -
19374 161.3 9.1 1597 19381 done 1.43 - - 3216 - 2.60 0.034 2228 -580.4 345.2 - - 1339 - - - - - - - - - - -
19721 132.4 8.2 1658 19742 roll 1.49 - - 3216 - 2.78 0.048 3736 542.4 362.6 14.73 0.756 1269 -4.8 0.089 - - - - - - - - -
19772 128.0 8.8 1666 19787 done 1.54 0.12 0.063 3247 258.3 2.58 0.033 2242 -579.1 366.9 3.65 0.779 1251 -4.9 0.087 - - - - - - - - -
20128 99.9 6.7 1728 20174 done 1.68 0.10 0.067 3275 280.0 - - 2242 - 418.6 43.08 0.680 1040 -4.9 0.077 - - - - - - - - -
20516 71.0 7.4 1795 20551 roll 1.89 0.15 0.048 3331 373.3 2.72 0.046 3729 546.7 454.0 28.35 0.645 897 -5.0 0.059 - - - - - - - - -
20576 66.1 8.2 1804 20597 done 1.89 - - 3331 - 2.53 0.031 2253 -583.4 472.6 15.65 0.638 820 -4.9 0.055 - - - - - - - - -
20936 35.5 8.2 1867 20956 roll 1.92 - - 3331 - 2.38 0.048 959 -543.7 490.5 13.95 0.607 747 -5.2 0.033 - - - - - - - - -
21042 25.4 9.5 1885 21049 done 1.95 - - 3331 - 2.17 0.029 2245 592.6 490.5 - - 744 - - - - - - - - - - -
21289 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21289 begin surface coast
21313 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21313 begin surface
SM 0.75 - - - - -12.18 13.55 0.038 248 -227.5 - - 2247 - 492.32 - - 741 - - - - - - - -