SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.43 of 350.00 AH used of 24V (73.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 62 VBD -1.05 - - 130 - - - 1101 - -126.5 -35.60 - 2438 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -2.0 2 107 done -1.05 12.05 0.353 2808 222.2 - - 1099 - -126.5 -27.17 - 3367 -34.2 - - - - - - - 14.34 - 14.85
404 46.4 -13.4 25 405 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
704 82.2 -10.8 45 706 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1004 116.4 -12.3 65 1005 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1304 160.1 -16.2 85 1305 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1605 209.4 -15.7 105 1606 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1907 250.3 -11.9 125 1909 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2205 280.7 -9.6 135 2207 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2505 310.9 -10.7 145 2507 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2806 347.8 -13.2 155 2807 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3106 390.3 -14.2 165 3107 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3405 430.8 -13.0 175 3407 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3705 467.3 -11.4 185 3707 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4004 500.6 -11.5 195 4005 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4305 536.9 -12.2 205 4307 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4606 575.6 -13.4 215 4607 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4905 614.8 -12.7 225 4907 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5205 654.0 -12.8 235 5207 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5505 689.9 -11.6 245 5507 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5805 723.9 -11.3 255 5807 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6106 758.9 -11.7 265 6107 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6406 794.5 -11.9 275 6407 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6705 829.6 -11.4 285 6707 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7005 863.2 -11.0 295 7007 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7305 895.3 -10.7 305 7307 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7605 928.4 -11.5 315 7606 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7906 965.0 -12.7 325 7907 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8111 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8111 begin apogee
8118 993.1 -13.6 332 8237 done -0.28 0.85 0.187 3055 290.6 - - 1099 - - 113.88 2.031 2849 -4.4 0.402 - - - - - - 14.47 - 13.30
8239 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8239 begin climb
8242 1000.5 - 335 8369 done 1.05 1.35 0.111 3490 322.2 - - 1099 - 126.5 122.80 2.004 2333 -4.2 0.390 - - - - - - 14.26 - 13.20
8655 988.2 5.8 350 8703 done 1.13 - - 3490 - - - 1099 - 174.4 46.10 1.974 2139 -4.2 0.391 - - - - - - - - 13.43
8984 962.6 8.0 361 8985 done 1.13 - - 3490 - - - 1099 - 174.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
9284 937.8 8.3 371 9285 done 1.13 - - 3490 - - - 1099 - 174.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
9585 913.7 8.2 381 9586 done 1.13 - - 3490 - - - 1099 - 174.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9884 888.4 8.9 391 9886 done 1.13 - - 3490 - - - 1099 - 174.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10185 860.9 9.2 401 10187 done 1.13 - - 3490 - - - 1099 - 174.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10484 832.2 9.5 411 10485 done 1.13 - - 3490 - - - 1099 - 174.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10784 805.9 8.7 421 10785 done 1.13 - - 3490 - - - 1099 - 174.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11086 779.6 8.4 431 11087 done 1.13 - - 3490 - - - 1099 - 174.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11386 755.7 7.7 441 11388 done 1.14 - - 3490 - - - 1099 - 177.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11685 731.2 8.4 451 11687 done 1.14 - - 3490 - - - 1099 - 177.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11985 702.8 9.7 461 11987 done 1.14 - - 3490 - - - 1099 - 177.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
12284 674.4 9.5 471 12286 done 1.14 - - 3490 - - - 1099 - 177.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
12584 647.5 8.7 481 12585 done 1.14 - - 3490 - - - 1099 - 177.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12886 624.0 7.3 491 12901 done 1.16 - - 3490 - - - 1099 - 189.1 12.95 1.526 2077 -3.5 0.264 - - - - - - - - 13.83
13185 601.9 7.7 501 13186 done 1.16 - - 3490 - - - 1099 - 191.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13484 576.9 8.5 511 13485 done 1.16 - - 3490 - - - 1099 - 191.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13784 548.8 9.8 521 13785 done 1.16 - - 3490 - - - 1099 - 191.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14084 519.1 9.7 531 14085 done 1.16 - - 3490 - - - 1099 - 191.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14384 490.5 9.4 541 14385 done 1.16 - - 3490 - - - 1099 - 191.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14684 463.4 8.7 551 14685 done 1.16 - - 3491 - - - 1099 - 191.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14986 437.9 8.3 561 14987 done 1.16 - - 3490 - - - 1099 - 191.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15286 412.2 8.5 571 15287 done 1.16 - - 3490 - - - 1099 - 191.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15585 387.4 8.3 581 15587 done 1.16 - - 3490 - - - 1099 - 191.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15884 361.6 8.9 591 15885 done 1.16 - - 3490 - - - 1099 - 191.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16184 332.8 10.1 601 16185 done 1.16 - - 3490 - - - 1099 - 191.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16484 299.7 11.2 611 16485 done 1.16 - - 3490 - - - 1099 - 191.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16786 266.5 10.9 621 16787 done 1.16 - - 3490 - - - 1099 - 191.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17084 236.3 9.5 635 17085 done 1.16 - - 3490 - - - 1099 - 191.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17384 210.4 8.1 655 17385 done 1.16 - - 3490 - - - 1099 - 191.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17687 187.5 7.2 675 17713 done 1.19 0.12 0.125 3545 458.3 - - 1099 - 206.1 17.12 1.008 2007 -4.0 0.137 - - - - - - 14.66 - 14.09
18015 159.1 8.4 697 18016 done 1.19 - - 3545 - - - 1099 - 206.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18314 129.9 10.8 717 18315 done 1.19 - - 3545 - - - 1099 - 206.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18615 97.1 11.1 737 18616 done 1.19 - - 3545 - - - 1099 - 206.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18914 64.8 9.7 757 18915 done 1.19 - - 3545 - - - 1099 - 206.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19215 38.2 8.2 777 19216 done 1.19 - - 3545 - - - 1099 - 206.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19514 9.6 9.3 797 19515 done 1.19 - - 3545 - - - 1099 - 206.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19587 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19587 begin surface coast
19602 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19603 begin surface
SM 2.79 - - - - -9.28 9.52 0.041 143 15.0 - - 1099 - 300.00 45.90 0.083 1626 35.4 -0.122 - - - - - -