Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.78 of 91.80 AH used of 24V (32.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.73 of 61.20 AH used of 10V (48.15% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 481.77, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 445
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 84 VBD -1.56 - - 251 - - - 2125 - -146.0 -58.45 - 2430 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -7.3 9 126 roll -1.56 13.32 0.167 2561 173.4 2.35 0.051 768 -577.4 -146.0 -17.92 - 3344 -51.0 - - - - - - - - - -
189 23.6 -17.2 26 196 done -1.35 0.25 0.114 2607 184.0 2.33 0.026 2166 600.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
535 79.8 -14.3 87 542 roll -1.21 0.15 0.112 2638 206.7 2.38 0.043 3555 583.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
612 89.6 -12.7 100 619 done -1.14 - - 2638 - 2.30 0.025 2151 -610.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
958 126.3 -9.6 161 964 roll -1.14 - - 2638 - 2.40 0.042 3553 584.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1066 137.2 -10.0 180 1073 done -1.14 - - 2638 - 2.20 0.026 2211 -610.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1413 166.9 -8.1 241 1420 roll -1.25 - - 2638 - 2.53 0.044 753 -576.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1440 169.3 -8.6 245 1448 done -1.36 0.12 0.054 2594 -366.7 2.75 0.030 2385 593.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1786 200.8 -9.2 306 1793 roll -1.36 - - 2594 - 2.00 0.047 3553 584.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1828 204.8 -9.6 313 1836 done -1.31 0.12 0.102 2617 191.7 1.92 0.028 2376 -613.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2175 235.1 -9.3 374 2181 roll -1.35 - - 2617 - 2.83 0.047 762 -570.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2240 241.5 -9.7 385 2247 done -1.39 - - 2617 - 2.78 0.032 2393 586.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2577 271.8 -8.5 424 2582 roll -1.44 0.12 0.054 2578 -325.0 2.85 0.047 757 -574.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2611 275.1 -9.6 426 2619 done -1.40 0.10 0.110 2595 170.0 2.70 0.032 2347 588.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2936 303.3 -8.6 457 2940 roll -1.40 - - 2595 - 2.08 0.050 3547 576.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2982 307.8 -10.1 461 2986 done -1.40 - - 2595 - 1.98 0.031 2354 -602.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3316 336.8 -8.9 492 3320 roll -1.40 - - 2596 - 2.80 0.049 764 -567.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3378 342.5 -8.4 497 3383 done -1.40 - - 2596 - 2.67 0.033 2330 586.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3706 369.7 -8.3 527 3709 roll -1.40 - - 2596 - 2.10 0.049 3545 578.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3767 375.3 -8.2 532 3774 done -1.40 - - 2596 - 2.00 0.031 2337 -604.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4095 402.9 -8.3 563 4099 roll -1.40 - - 2595 - 2.80 0.051 758 -563.9 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4124 405.8 -9.5 565 4129 done -1.40 - - 2596 - 2.72 0.034 2341 582.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4452 433.6 -8.0 595 4456 roll -1.40 - - 2596 - 2.10 0.051 3544 572.9 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4513 439.7 -9.2 600 4520 done -1.40 - - 2595 - 2.00 0.032 2346 -599.0 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4841 465.1 -7.5 631 4845 roll -1.40 - - 2596 - 2.83 0.051 760 -560.4 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4863 467.2 -8.2 632 4870 done -1.40 - - 2595 - 2.72 0.034 2342 581.6 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5191 493.2 -8.6 663 5196 roll -1.40 - - 2596 - 2.83 0.051 756 -560.4 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5214 495.6 -8.9 664 5221 done -1.43 - - 2595 - 2.70 0.035 2322 580.0 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5542 521.9 -7.8 683 5546 roll -1.43 - - 2596 - 2.15 0.053 3550 571.2 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5587 525.8 -8.7 685 5590 done -1.43 - - 2596 - 2.05 0.033 2330 -595.1 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5915 549.7 -7.2 701 5916 done -1.43 - - 2596 - - - 2327 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6223 573.0 -7.7 716 6228 roll -1.43 - - 2595 - 2.80 0.054 762 -558.9 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6251 575.5 -8.4 717 6256 done -1.47 - - 2595 - 2.70 0.036 2325 578.9 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6568 599.5 -7.7 732 6573 roll -1.47 - - 2596 - 2.15 0.055 3545 567.4 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6614 603.4 -8.9 734 6617 done -1.47 - - 2595 - 2.08 0.035 2321 -588.5 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6948 627.4 -7.3 750 6949 done -1.51 - - 2595 - - - 2318 - -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7258 650.1 -7.4 765 7259 done -1.54 0.12 0.064 2562 -275.0 - - 2318 - -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7566 676.8 -8.6 780 7570 roll -1.50 - - 2562 - 2.17 0.055 3544 565.0 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
7623 682.5 -10.6 782 7631 done -1.45 0.12 0.114 2583 175.0 2.05 0.035 2332 -591.2 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7940 708.2 -8.4 798 7944 roll -1.45 - - 2584 - 2.83 0.056 758 -556.2 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7990 712.8 -9.1 800 7994 done -1.49 - - 2584 - 2.67 0.037 2298 576.8 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8306 737.9 -8.0 815 8310 roll -1.49 - - 2584 - 2.20 0.058 3540 564.5 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8384 745.1 -9.7 818 8391 done -1.49 - - 2584 - 2.08 0.036 2319 -587.0 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8700 771.9 -8.4 834 8701 done -1.49 - - 2584 - - - 2317 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9010 797.9 -8.4 849 9011 done -1.49 - - 2584 - - - 2318 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9319 823.2 -8.0 864 9323 roll -1.49 - - 2584 - 2.17 0.058 3540 563.1 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9359 826.6 -8.0 866 9363 done -1.49 - - 2584 - 2.05 0.037 2336 -587.3 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9693 853.0 -8.0 882 9697 roll -1.49 - - 2584 - 2.83 0.060 767 -554.4 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9737 856.9 -8.8 884 9742 done -1.53 - - 2584 - 2.67 0.039 2302 574.9 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10060 881.6 -7.4 900 10064 roll -1.53 - - 2584 - 2.20 0.059 3542 563.6 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10123 886.6 -7.8 903 10127 done -1.53 - - 2584 - 2.05 0.037 2333 -589.8 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10458 910.7 -7.4 919 10463 roll -1.53 - - 2584 - 2.83 0.060 767 -553.4 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
10503 914.5 -7.5 921 10507 done -1.57 - - 2584 - 2.67 0.039 2302 574.9 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
10828 940.5 -8.2 937 10832 roll -1.57 - - 2584 - 2.20 0.061 3540 562.7 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
10892 946.1 -8.5 940 10896 done -1.57 - - 2584 - 2.05 0.038 2340 -585.4 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
11229 970.4 -7.0 956 11234 roll -1.57 - - 2584 - 2.85 0.061 765 -552.6 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
11274 974.0 -7.7 958 11280 done -1.63 0.15 0.059 2546 -253.3 2.70 0.039 2309 571.9 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
11491 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11491 begin apogee
11498 991.1 8.4 969 11625 done -0.35 1.42 0.110 2825 196.5 - - 2374 - - 122.62 1.390 2748 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
11626 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11626 begin climb
11628 995.1 - 975 11763 done 1.56 1.90 0.054 3247 222.1 - - 2375 - 146.0 130.30 1.345 2152 -4.6 0.363 - - - - - - - - -
12067 960.4 9.9 997 12072 roll 1.30 0.30 0.121 3190 -190.0 2.55 0.059 985 -545.1 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12100 956.9 9.9 998 12108 done 1.13 0.22 0.120 3151 -177.3 2.42 0.041 2354 565.7 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12417 932.0 8.5 1014 12433 roll 1.09 - - 3150 - 2.55 0.059 993 -533.7 158.4 10.82 1.356 2101 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
12496 924.0 10.9 1016 12504 done 1.01 0.12 0.125 3130 -166.7 2.42 0.041 2361 565.3 158.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12813 896.1 7.7 1032 12841 done 1.06 - - 3130 - - - 2361 - 188.1 26.25 1.332 1981 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
13142 867.8 8.7 1048 13152 roll 1.07 - - 3130 - 2.55 0.060 992 -536.9 194.3 5.62 1.325 1956 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
13242 858.7 9.0 1052 13249 done 1.07 - - 3129 - 2.40 0.041 2343 562.9 194.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13559 831.7 8.3 1068 13578 done 1.10 - - 3129 - - - 2343 - 210.1 14.55 1.312 1891 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
13887 804.5 8.4 1084 13910 roll 1.12 - - 3129 - 2.60 0.059 987 -521.5 223.6 12.00 1.298 1836 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
13973 796.2 10.4 1087 13980 done 1.12 - - 3130 - 2.38 0.040 2326 562.6 223.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
14289 767.9 8.8 1103 14300 roll 1.13 - - 3130 - 2.47 0.059 985 -542.9 229.5 5.57 1.282 1811 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
14322 765.0 9.0 1104 14329 done 1.13 - - 3130 - 2.35 0.040 2310 563.8 229.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14641 738.3 8.2 1120 14660 done 1.20 0.17 0.067 3169 229.4 - - 2310 - 247.5 16.40 1.256 1738 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
14967 706.3 9.7 1136 14971 roll 1.17 - - 3169 - 2.42 0.060 987 -546.7 247.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15018 701.0 10.6 1138 15022 done 1.13 - - 3168 - 2.30 0.040 2299 570.4 247.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15336 670.3 9.6 1153 15341 roll 1.10 0.12 0.117 3147 -175.0 2.38 0.058 992 -549.2 247.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15402 663.9 8.4 1156 15421 done 1.13 - - 3147 - 2.25 0.039 2281 572.9 262.1 12.93 1.211 1679 -4.4 0.259 - - - - - - - - -
15729 636.1 8.8 1172 15739 roll 1.13 - - 3148 - 2.65 0.059 3730 546.8 267.0 4.70 1.197 1659 -4.3 0.242 - - - - - - - - -
15768 632.4 9.8 1174 15773 done 1.13 - - 3147 - 2.53 0.039 2290 -569.2 267.0 - - 1659 - - - - - - - - - - -
16095 603.5 8.8 1190 16106 roll 1.14 - - 3147 - 2.40 0.058 983 -544.6 272.5 5.53 1.178 1635 -4.3 0.238 - - - - - - - - -
16152 598.3 9.0 1192 16158 done 1.18 - - 3147 - 2.28 0.038 2280 568.9 273.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16468 569.7 9.2 1208 16470 done 1.22 0.10 0.076 3172 250.0 - - 2280 - 273.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16777 539.0 9.7 1223 16778 done 1.22 - - 3172 - - - 2281 - 273.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
17088 511.0 8.8 1238 17098 roll 1.22 - - 3172 - 2.38 0.056 985 -544.5 278.2 5.25 1.118 1613 -4.0 0.196 - - - - - - - - -
17153 504.5 9.3 1241 17157 done 1.22 - - 3172 - 2.25 0.037 2281 576.0 278.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
17481 476.3 8.6 1269 17496 roll 1.24 - - 3173 - 2.40 0.054 995 -535.8 288.3 9.00 1.079 1572 -4.4 0.210 - - - - - - - - -
17530 471.5 9.5 1273 17537 done 1.24 - - 3172 - 2.17 0.036 2246 576.5 288.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
17858 442.0 8.3 1304 17882 roll 1.27 - - 3172 - 2.75 0.057 3727 538.5 304.6 14.27 1.035 1505 -4.6 0.212 - - - - - - - - -
17929 435.4 8.3 1310 17953 done 1.30 - - 3172 - 2.55 0.037 2260 -575.3 321.7 15.27 1.009 1435 -4.6 0.212 - - - - - - - - -
18271 405.5 9.0 1342 18275 roll 1.33 0.10 0.072 3197 250.0 2.28 0.055 990 -557.0 323.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
18333 399.3 9.2 1347 18337 done 1.33 - - 3197 - 2.15 0.035 2235 579.1 323.0 - - 1431 - - - - - - - - - - -
18660 366.3 9.8 1377 18665 roll 1.33 - - 3197 - 2.65 0.054 3727 563.0 323.0 - - 1431 - - - - - - - - - - -
18700 361.5 12.2 1380 18705 done 1.33 - - 3198 - 2.55 0.036 2247 -580.4 323.0 - - 1431 - - - - - - - - - - -
19025 327.4 10.5 1410 19029 roll 1.33 - - 3197 - 2.22 0.055 990 -566.2 323.0 - - 1431 - - - - - - - - - - -
19049 324.9 10.5 1412 19053 done 1.33 - - 3198 - 2.17 0.035 2250 580.6 323.0 - - 1431 - - - - - - - - - - -
19377 290.8 10.3 1442 19383 done 1.33 - - 3197 - - - 2250 - 323.0 - - 1431 - - - - - - - - - - -
19703 258.6 9.7 1473 19707 roll 1.33 - - 3198 - 2.25 0.053 989 -560.4 323.0 - - 1431 - - - - - - - - - - -
19735 255.4 9.0 1475 19742 done 1.33 - - 3197 - 2.12 0.035 2232 586.3 323.0 - - 1431 - - - - - - - - - - -
20077 224.7 8.6 1531 20091 roll 1.35 - - 3198 - 2.75 0.053 3734 546.2 332.0 8.38 0.869 1394 -4.4 0.122 - - - - - - - - -
20115 221.4 9.6 1537 20122 done 1.35 - - 3197 - 2.60 0.035 2228 -579.2 332.0 - - 1394 - - - - - - - - - - -
20460 192.0 9.1 1598 20467 roll 1.35 - - 3197 - 2.65 0.051 3728 566.0 332.0 - - 1394 - - - - - - - - - - -
20491 189.0 10.0 1603 20498 done 1.35 - - 3198 - 2.53 0.034 2249 -584.6 332.0 - - 1394 - - - - - - - - - - -
20837 157.6 9.0 1664 20844 roll 1.35 - - 3198 - 2.25 0.053 980 -564.0 332.0 - - 1394 - - - - - - - - - - -
20874 154.4 9.6 1670 20881 done 1.38 - - 3198 - 2.17 0.033 2251 585.7 332.0 - - 1393 - - - - - - - - - - -
21220 127.4 7.8 1731 21249 roll 1.50 0.15 0.060 3239 273.3 2.70 0.048 3730 547.8 360.0 23.55 0.734 1279 -4.8 0.090 - - - - - - - - -
21285 122.0 9.7 1741 21292 done 1.50 - - 3239 - 2.47 0.032 2285 -585.0 360.0 - - 1279 - - - - - - - - - - -
21631 96.7 7.5 1802 21665 roll 1.60 - - 3240 - 2.65 0.048 3730 545.3 394.3 28.12 0.686 1139 -5.0 0.075 - - - - - - - - -
21770 86.2 7.7 1825 21804 done 1.71 0.17 0.053 3286 270.6 2.38 0.031 2324 -590.8 424.7 25.27 0.669 1015 -4.9 0.068 - - - - - - - - -
22146 57.2 7.1 1890 22187 roll 1.84 - - 3286 - 2.45 0.048 989 -544.9 468.4 35.47 0.618 837 -5.0 0.050 - - - - - - - - -
22223 50.9 8.5 1902 22238 done 1.95 0.20 0.044 3342 280.0 2.05 0.029 2205 593.2 480.0 8.95 0.628 791 -5.1 0.045 - - - - - - - - -
22577 16.9 10.8 1964 22584 roll 1.95 - - 3342 - 2.65 0.044 3737 578.1 480.0 - - 788 - - - - - - - - - - -
22607 13.8 10.1 1969 22614 done 1.95 - - 3342 - 2.62 0.028 2176 -595.8 480.0 - - 788 - - - - - - - - - - -
22720 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22720 begin surface coast
22741 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22741 begin surface
SM 0.69 - - - - -12.18 13.60 0.038 248 -227.5 - - 2171 - 481.77 - - 784 - - - - - - - -