Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 61.13 of 91.80 AH used of 24V (33.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.40 of 61.20 AH used of 10V (48.69% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 571.79 (SM_CC=571.79431)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 84.8 m at 790.0 m, depth 875 m (944 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 434
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 VBD -1.56 - - 249 - - - 2136 - -146.0 -60.92 - 2414 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -7.8 10 127 roll -1.56 13.32 0.168 2560 173.5 2.47 0.053 749 -561.5 -146.0 -18.45 - 3346 -50.5 - - - - - - - - - -
146 15.1 -17.7 19 154 done -1.23 0.40 0.122 2633 182.5 2.35 0.026 2161 600.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
492 65.2 -12.5 80 500 roll -1.14 0.12 0.114 2656 191.7 2.38 0.042 3550 583.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
592 77.5 -12.6 97 599 done -1.06 - - 2655 - 2.22 0.025 2191 -612.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
939 113.9 -9.1 158 946 roll -1.16 - - 2656 - 2.33 0.041 3553 584.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1016 121.3 -9.6 171 1023 done -1.20 - - 2656 - 2.15 0.025 2234 -613.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1362 152.2 -8.3 232 1369 roll -1.37 0.20 0.041 2588 -340.0 2.55 0.042 758 -578.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1416 157.5 -9.8 241 1424 done -1.30 0.17 0.099 2621 194.1 2.45 0.028 2226 599.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1764 185.9 -8.1 302 1770 roll -1.40 - - 2622 - 2.25 0.044 3544 585.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1846 192.8 -8.5 316 1853 done -1.44 0.15 0.051 2575 -313.3 2.05 0.028 2289 -612.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2192 224.2 -8.6 377 2199 roll -1.44 - - 2575 - 2.67 0.046 753 -575.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2217 226.6 -9.4 381 2224 done -1.44 - - 2575 - 2.65 0.031 2321 591.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2564 257.3 -9.5 436 2568 roll -1.44 - - 2575 - 2.72 0.046 763 -572.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2607 262.0 -10.2 439 2615 done -1.40 0.12 0.105 2598 191.7 2.53 0.031 2259 591.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2934 289.8 -8.7 470 2938 roll -1.47 - - 2598 - 2.62 0.048 763 -571.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2989 295.0 -9.3 474 2996 done -1.47 - - 2598 - 2.75 0.033 2380 588.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3317 322.7 -8.2 505 3321 roll -1.55 0.15 0.051 2548 -333.3 2.03 0.048 3552 577.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3413 332.3 -9.3 513 3417 done -1.40 0.25 0.104 2594 184.0 2.12 0.031 2280 -600.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3739 358.6 -8.1 543 3743 roll -1.48 - - 2594 - 2.20 0.048 3546 575.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3851 368.4 -8.3 552 3858 done -1.48 - - 2594 - 1.90 0.031 2397 -604.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4179 394.3 -7.8 583 4183 roll -1.56 0.15 0.051 2546 -320.0 2.00 0.048 3544 573.5 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4212 397.9 -9.5 585 4220 done -1.43 0.25 0.107 2592 184.0 2.12 0.031 2273 -599.5 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4538 423.7 -7.5 616 4542 roll -1.48 - - 2592 - 2.67 0.051 757 -567.8 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4616 430.5 -8.5 622 4623 done -1.48 - - 2592 - 2.83 0.034 2405 582.3 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4944 457.2 -7.9 653 4948 roll -1.56 0.12 0.056 2554 -316.7 2.00 0.050 3551 573.0 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5028 465.5 -9.2 660 5036 done -1.45 0.17 0.110 2585 182.4 2.08 0.032 2312 -595.7 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5356 491.5 -7.8 691 5360 roll -1.52 - - 2585 - 2.15 0.051 3546 574.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5407 495.6 -7.7 695 5413 done -1.49 - - 2585 - 1.95 0.033 2380 -597.9 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5738 521.2 -7.7 714 5742 roll -1.56 - - 2585 - 2.03 0.051 3541 571.9 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5800 526.5 -8.0 716 5807 done -1.56 - - 2585 - 2.12 0.034 2281 -594.3 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6116 549.2 -6.9 732 6121 roll -1.63 0.17 0.051 2532 -311.8 2.22 0.051 3543 568.5 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6183 555.0 -9.2 735 6188 done -1.47 0.25 0.110 2578 184.0 1.98 0.034 2368 -593.4 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6507 577.2 -6.8 751 6510 roll -1.53 - - 2578 - 2.08 0.053 3547 566.8 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
6602 584.5 -7.3 755 6606 done -1.53 - - 2578 - 2.15 0.034 2282 -588.4 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
6925 607.5 -7.2 771 6929 roll -1.58 - - 2578 - 2.22 0.052 3542 567.6 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7014 614.6 -7.4 775 7018 done -1.58 - - 2578 - 2.30 0.035 2196 -585.2 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7338 638.5 -7.5 791 7343 roll -1.64 0.15 0.058 2534 -293.3 2.60 0.055 745 -558.1 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7445 649.1 -10.2 796 7450 done -1.53 0.17 0.110 2566 188.2 2.62 0.037 2268 581.3 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7774 677.1 -8.5 812 7779 roll -1.57 - - 2566 - 2.72 0.055 750 -558.1 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7841 683.6 -9.2 815 7845 done -1.53 - - 2566 - 2.47 0.036 2182 579.8 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8166 710.5 -8.3 831 8170 roll -1.57 - - 2566 - 2.58 0.056 747 -556.2 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8244 717.9 -9.1 834 8250 done -1.53 - - 2566 - 2.67 0.037 2292 578.7 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8561 742.8 -7.7 850 8565 roll -1.57 - - 2566 - 2.78 0.055 750 -554.7 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8648 750.0 -8.9 854 8653 done -1.57 - - 2566 - 2.55 0.037 2223 577.6 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8979 774.1 -6.9 870 8980 done -1.62 - - 2566 - - - 2222 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9285 798.7 -8.3 885 9290 roll -1.67 0.12 0.062 2532 -283.3 2.65 0.057 750 -555.5 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9341 803.7 -9.5 887 9349 done -1.57 0.08 0.112 2558 325.0 2.47 0.038 2187 581.8 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9658 829.9 -8.7 903 9662 roll -1.53 - - 2558 - 2.42 0.058 3555 565.3 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
9736 837.8 -10.4 906 9743 done -1.48 0.12 0.124 2579 175.0 2.30 0.037 2208 -585.7 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
10054 861.3 -7.6 922 10058 roll -1.48 - - 2579 - 2.40 0.056 3555 561.2 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
10098 864.9 -7.8 924 10102 done -1.57 - - 2579 - 2.25 0.037 2243 -583.1 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
10252 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10252 begin apogee
10259 864.2 - 932 10382 done -0.35 1.17 0.071 2830 214.5 - - 2387 - - 119.43 1.283 2748 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
10383 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10383 begin climb
10386 864.0 - 938 10519 done 1.56 1.98 0.064 3248 211.1 - - 2387 - 146.0 126.12 1.235 2152 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
10830 831.2 8.9 960 10835 roll 1.31 0.30 0.125 3193 -183.3 2.58 0.055 978 -546.1 147.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10897 824.5 9.0 963 10902 done 1.15 0.20 0.120 3158 -175.0 2.38 0.039 2340 572.3 148.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11221 800.2 7.5 979 11257 roll 1.13 - - 3157 - 2.60 0.060 978 -523.8 181.6 30.23 1.238 2006 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
11288 794.6 9.4 982 11293 done 1.07 - - 3158 - 2.42 0.040 2340 562.8 181.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11616 767.1 8.1 998 11640 roll 1.05 0.12 0.120 3136 -183.3 2.62 0.060 976 -520.6 201.8 17.45 1.235 1925 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
11697 760.8 7.2 1001 11739 done 1.12 - - 3136 - 2.35 0.039 2310 567.7 242.0 35.15 1.207 1761 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
12064 732.8 7.5 1019 12101 roll 1.21 0.15 0.068 3169 220.0 2.55 0.061 981 -521.2 275.9 29.77 1.200 1622 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
12176 722.2 9.6 1024 12180 done 1.21 - - 3169 - 2.28 0.039 2267 564.0 275.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
12504 692.6 9.1 1040 12508 roll 1.21 - - 3169 - 2.65 0.061 3730 552.1 275.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
12543 688.5 10.2 1042 12548 done 1.21 - - 3169 - 2.53 0.040 2285 -571.1 275.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
12872 657.4 9.6 1058 12877 roll 1.21 - - 3169 - 2.38 0.060 978 -549.2 275.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
12928 651.5 9.8 1060 12935 done 1.21 - - 3169 - 2.25 0.038 2262 570.7 275.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
13244 621.8 9.6 1076 13248 roll 1.21 - - 3169 - 2.35 0.059 972 -548.9 275.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
13300 616.3 9.7 1078 13307 done 1.21 - - 3170 - 2.20 0.038 2231 572.3 275.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
13617 587.7 8.9 1094 13618 done 1.22 - - 3169 - - - 2231 - 279.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
13926 561.0 8.4 1109 13949 roll 1.24 - - 3169 - 2.35 0.059 980 -532.3 293.5 14.57 1.130 1551 -4.5 0.235 - - - - - - - - -
13988 555.5 9.1 1111 13995 done 1.24 - - 3169 - 2.20 0.038 2232 569.1 293.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
14304 530.5 8.0 1127 14326 done 1.28 - - 3169 - - - 2232 - 316.9 20.20 1.091 1456 -4.7 0.240 - - - - - - - - -
14636 502.6 8.4 1143 14659 roll 1.34 0.12 0.068 3200 258.3 2.40 0.057 973 -524.6 329.9 11.50 1.083 1402 -4.7 0.231 - - - - - - - - -
14709 494.9 10.0 1147 14716 done 1.31 - - 3200 - 2.17 0.037 2217 573.3 329.9 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15037 463.1 10.5 1178 15041 roll 1.31 - - 3199 - 2.70 0.057 3724 558.1 329.9 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15065 459.9 10.2 1180 15069 done 1.31 - - 3200 - 2.70 0.038 2172 -574.8 329.9 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15392 428.2 9.6 1210 15396 roll 1.31 - - 3199 - 2.15 0.057 976 -556.3 329.9 - - 1399 - - - - - - - - - - -
15438 423.3 10.6 1214 15441 done 1.31 - - 3199 - 2.05 0.035 2160 577.6 329.9 - - 1398 - - - - - - - - - - -
15770 391.0 9.9 1245 15775 roll 1.31 - - 3199 - 2.80 0.054 3734 562.1 329.9 - - 1399 - - - - - - - - - - -
15803 387.4 10.3 1247 15811 done 1.31 - - 3199 - 2.75 0.038 2113 -589.5 329.9 - - 1399 - - - - - - - - - - -
16130 357.2 8.9 1278 16134 roll 1.31 - - 3199 - 2.88 0.051 3727 560.4 332.8 - - 1398 - - - - - - - - - - -
16219 347.8 10.0 1285 16227 done 1.31 - - 3199 - 2.65 0.037 2196 -577.7 332.8 - - 1399 - - - - - - - - - - -
16546 315.0 10.2 1316 16550 roll 1.36 - - 3200 - 2.17 0.054 976 -562.2 332.8 - - 1399 - - - - - - - - - - -
16610 308.6 9.2 1321 16615 done 1.36 - - 3199 - 2.40 0.036 2359 576.2 332.8 - - 1399 - - - - - - - - - - -
16936 278.3 8.9 1351 16949 roll 1.41 - - 3200 - 2.50 0.051 977 -552.8 336.0 4.93 0.927 1378 -4.3 0.136 - - - - - - - - -
16955 276.5 9.0 1352 16962 done 1.45 - - 3200 - 2.28 0.035 2289 575.4 336.0 - - 1377 - - - - - - - - - - -
17282 247.0 9.3 1385 17289 roll 1.53 0.15 0.061 3241 273.3 2.33 0.051 977 -563.1 336.0 - - 1377 - - - - - - - - - - -
17336 241.7 9.8 1394 17343 done 1.43 0.12 0.114 3220 -175.0 2.42 0.036 2375 577.7 336.0 - - 1377 - - - - - - - - - - -
17682 209.0 9.5 1455 17689 roll 1.40 - - 3219 - 2.38 0.053 3723 566.4 336.0 - - 1378 - - - - - - - - - - -
17798 197.7 9.3 1475 17805 done 1.36 - - 3219 - 2.47 0.035 2274 -586.6 336.0 - - 1378 - - - - - - - - - - -
18144 167.2 8.3 1536 18164 roll 1.39 - - 3219 - 2.42 0.054 973 -537.6 351.8 14.02 0.795 1312 -4.7 0.105 - - - - - - - - -
18244 157.6 9.3 1553 18251 done 1.39 - - 3219 - 2.22 0.034 2262 580.6 351.8 - - 1311 - - - - - - - - - - -
18590 127.3 8.2 1614 18611 roll 1.52 - - 3220 - 2.40 0.051 973 -537.1 370.6 15.35 0.751 1236 -4.9 0.088 - - - - - - - - -
18660 121.7 8.0 1625 18688 done 1.62 0.17 0.056 3262 247.1 2.40 0.034 2359 577.5 392.6 18.58 0.729 1146 -4.8 0.086 - - - - - - - - -
19029 93.8 6.1 1689 19090 roll 1.81 0.15 0.058 3307 300.0 2.58 0.048 974 -536.8 457.4 53.75 0.665 883 -4.9 0.073 - - - - - - - - -
19142 83.7 9.3 1707 19149 done 1.81 - - 3307 - 2.12 0.031 2213 584.4 457.4 - - 879 - - - - - - - - - - -
19488 53.4 8.4 1768 19509 roll 1.90 - - 3307 - 2.70 0.047 3717 557.0 471.4 10.43 0.650 825 -5.2 0.045 - - - - - - - - -
19578 46.8 6.6 1783 19632 done 2.04 0.20 0.051 3359 260.0 2.55 0.030 2213 -589.8 524.3 43.67 0.602 608 -5.0 0.041 - - - - - - - - -
19973 9.4 9.9 1851 19979 roll 2.04 - - 3359 - 2.62 0.042 3724 576.7 524.3 - - 605 - - - - - - - - - - -
20020 4.2 10.8 1859 20027 done 2.04 - - 3359 - 2.65 0.030 2155 -592.1 524.3 - - 604 - - - - - - - - - - -
20042 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20042 begin surface coast
20066 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20066 begin surface
SM 0.61 - - - - -12.20 - - 252 - - - 2153 - 571.79 23.52 0.556 416 -8.0 0.001 - - - - - -