Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.47 of 91.80 AH used of 24V (36.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.00 of 61.20 AH used of 10V (50.99% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 479.07, SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 445
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 91 VBD -1.56 - - 250 - - - 2178 - -146.0 -67.97 - 2638 - - - - - - - - - - -
95 4.2 -8.3 10 127 roll -1.56 13.38 0.170 2560 172.6 2.45 0.054 3564 565.7 -146.0 -12.73 - 3346 -55.6 - - - - - - - - - -
219 31.3 -19.1 31 227 done -1.25 0.38 0.114 2630 184.2 2.38 0.027 2132 -601.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
566 81.5 -12.9 92 573 roll -1.16 0.10 0.122 2647 170.0 2.47 0.041 3571 582.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
653 92.7 -12.8 107 660 done -1.10 - - 2647 - 2.30 0.026 2175 -607.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
999 126.2 -8.8 168 1006 roll -1.18 - - 2647 - 2.38 0.042 3564 583.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1116 136.9 -8.8 188 1123 done -1.18 - - 2647 - 2.03 0.025 2311 -617.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1462 164.2 -8.0 249 1470 roll -1.33 0.15 0.047 2593 -360.0 2.15 0.042 3569 585.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1512 168.4 -8.9 257 1520 done -1.28 0.15 0.094 2622 193.3 2.00 0.026 2334 -617.5 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1859 196.0 -8.3 318 1866 roll -1.38 - - 2622 - 2.10 0.044 3565 586.2 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1896 199.4 -8.7 324 1903 done -1.38 - - 2622 - 2.17 0.028 2243 -609.2 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2242 226.1 -6.8 385 2249 roll -1.48 0.15 0.051 2572 -333.3 2.60 0.045 753 -573.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2285 229.5 -8.3 392 2293 done -1.41 0.12 0.103 2594 183.3 2.62 0.031 2305 592.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2633 256.3 -7.9 447 2636 roll -1.41 - - 2594 - 2.17 0.048 3568 582.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2667 259.2 -9.1 450 2671 done -1.37 - - 2594 - 2.12 0.029 2282 -606.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2996 285.5 -8.2 480 3000 roll -1.45 - - 2595 - 2.67 0.048 756 -571.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3073 292.7 -9.2 486 3080 done -1.45 - - 2595 - 2.50 0.031 2236 592.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3401 319.6 -8.8 517 3405 roll -1.51 - - 2595 - 2.30 0.048 3563 577.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3513 330.3 -9.5 526 3520 done -1.51 - - 2595 - 2.08 0.031 2314 -600.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3841 356.0 -7.2 557 3846 roll -1.59 0.15 0.053 2548 -313.3 2.17 0.048 3562 575.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3927 363.5 -8.7 564 3931 done -1.45 0.20 0.105 2584 180.0 2.22 0.031 2243 -594.1 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4252 387.1 -7.4 594 4253 done -1.45 - - 2584 - - - 2242 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4570 414.4 -9.2 624 4575 roll -1.45 - - 2584 - 2.33 0.049 3568 569.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4633 420.7 -9.8 629 4637 done -1.40 - - 2584 - 2.25 0.032 2237 -591.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4960 453.0 -9.7 659 4965 roll -1.46 - - 2585 - 2.62 0.051 759 -564.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5035 460.6 -10.1 665 5039 done -1.46 - - 2585 - 2.80 0.035 2393 583.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5362 488.5 -7.9 695 5367 roll -1.52 - - 2584 - 2.92 0.051 754 -561.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5451 496.0 -8.3 702 5458 done -1.52 - - 2585 - 2.65 0.033 2299 583.0 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5784 521.3 -7.9 721 5788 roll -1.59 0.12 0.057 2549 -300.0 2.22 0.051 3568 571.6 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5851 528.4 -10.3 724 5855 done -1.47 0.20 0.110 2584 175.0 2.08 0.033 2333 -593.8 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6173 557.3 -9.0 740 6178 roll -1.47 - - 2584 - 2.80 0.052 762 -561.1 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6229 562.9 -9.7 742 6236 done -1.47 - - 2584 - 2.67 0.035 2313 580.9 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6545 589.3 -7.8 758 6549 roll -1.52 - - 2584 - 2.20 0.054 3563 568.2 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6623 596.2 -8.8 761 6630 done -1.52 - - 2584 - 2.00 0.033 2370 -596.5 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6941 621.2 -7.9 777 6946 roll -1.52 - - 2584 - 2.88 0.054 763 -558.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7013 627.6 -8.8 780 7017 done -1.52 - - 2584 - 2.78 0.036 2360 574.5 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7332 652.9 -7.8 795 7337 roll -1.60 0.15 0.054 2537 -313.3 2.88 0.053 758 -556.2 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7417 661.1 -9.1 799 7422 done -1.50 0.20 0.112 2573 180.0 2.65 0.036 2289 577.7 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7747 687.6 -7.9 815 7751 roll -1.55 - - 2573 - 2.25 0.056 3561 565.3 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7836 695.1 -8.2 819 7840 done -1.50 - - 2573 - 2.08 0.035 2334 -589.9 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8164 720.0 -7.7 835 8170 roll -1.50 - - 2574 - 2.83 0.056 755 -558.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8204 723.2 -8.4 836 8212 done -1.50 - - 2574 - 2.75 0.037 2340 576.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8521 746.9 -8.2 852 8525 roll -1.50 - - 2574 - 2.17 0.058 3567 565.4 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8577 751.9 -8.8 854 8584 done -1.46 - - 2574 - 2.08 0.035 2340 -589.9 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8893 778.7 -8.6 870 8898 roll -1.46 - - 2574 - 2.85 0.057 757 -555.4 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8933 782.2 -9.3 872 8937 done -1.46 - - 2574 - 2.75 0.038 2333 573.1 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9261 809.9 -7.8 888 9262 done -1.46 - - 2573 - - - 2332 - -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9569 833.6 -8.0 903 9570 done -1.46 - - 2574 - - - 2332 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9878 863.0 -9.5 918 9879 done -1.46 - - 2574 - - - 2332 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
10190 891.3 -9.0 933 10194 roll -1.46 - - 2574 - 2.17 0.061 3556 564.1 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
10231 895.2 -8.8 935 10235 done -1.46 - - 2574 - 2.10 0.037 2327 -585.2 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
10566 923.5 -8.1 951 10570 roll -1.46 - - 2573 - 2.83 0.059 762 -553.0 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10598 926.3 -7.5 952 10606 done -1.46 - - 2574 - 2.70 0.038 2306 571.9 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10915 949.0 -7.0 968 10919 roll -1.46 - - 2574 - 2.22 0.061 3556 563.1 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10972 953.7 -8.1 970 10979 done -1.46 - - 2574 - 2.12 0.038 2318 -584.0 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11289 979.2 -8.8 986 11290 done -1.46 - - 2574 - - - 2315 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11410 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11410 begin apogee
11416 990.3 8.7 992 11544 done -0.35 1.27 0.104 2826 198.4 - - 2393 - - 123.28 1.378 2749 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
11544 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11544 begin climb
11547 996.1 - 998 11681 done 1.56 1.90 0.055 3250 223.2 - - 2393 - 146.0 129.40 1.335 2152 -4.6 0.367 - - - - - - - - -
11986 964.2 9.6 1020 11991 roll 1.30 0.30 0.122 3193 -190.0 2.58 0.058 990 -543.8 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12036 958.9 9.5 1022 12041 done 1.13 0.22 0.120 3154 -177.3 2.42 0.041 2355 564.0 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12353 933.2 8.3 1037 12372 done 1.09 - - 3153 - - - 2355 - 162.1 13.80 1.347 2087 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
12681 907.6 7.0 1053 12727 roll 1.10 - - 3153 - 2.65 0.061 985 -517.0 206.4 39.15 1.317 1905 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
12797 898.3 8.0 1058 12823 done 1.10 - - 3152 - 2.42 0.041 2342 560.7 229.8 20.70 1.310 1810 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
13153 867.2 9.2 1075 13157 roll 1.10 - - 3152 - 2.50 0.061 987 -542.0 229.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13264 856.2 9.1 1080 13268 done 1.10 - - 3153 - 2.35 0.040 2315 565.1 229.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13587 825.8 9.4 1096 13591 roll 1.10 - - 3153 - 2.45 0.060 982 -544.1 229.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13649 819.5 9.3 1099 13653 done 1.10 - - 3153 - 2.28 0.040 2280 569.3 229.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13982 787.2 9.5 1115 13986 roll 1.10 - - 3153 - 2.35 0.060 991 -548.5 229.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14031 782.1 9.1 1117 14035 done 1.10 - - 3153 - 2.22 0.039 2255 569.4 229.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14353 753.3 8.5 1133 14368 roll 1.12 - - 3153 - 2.38 0.060 988 -532.4 241.8 10.10 1.279 1761 -4.4 0.274 - - - - - - - - -
14453 744.5 9.0 1136 14460 done 1.12 - - 3153 - 2.17 0.039 2224 569.6 243.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
14769 719.8 8.3 1152 14789 done 1.15 - - 3153 - - - 2225 - 260.0 16.42 1.247 1688 -4.4 0.270 - - - - - - - - -
15099 690.4 8.3 1168 15122 roll 1.18 - - 3153 - 2.35 0.061 995 -523.4 274.9 13.43 1.225 1626 -4.6 0.277 - - - - - - - - -
15167 684.3 9.4 1171 15171 done 1.18 - - 3153 - 2.17 0.039 2222 565.4 274.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
15495 655.1 9.0 1187 15496 done 1.22 - - 3153 - - - 2222 - 274.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
15805 625.9 9.6 1202 15809 roll 1.25 0.12 0.069 3183 250.0 2.25 0.059 987 -548.9 274.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15865 619.1 10.9 1204 15872 done 1.21 - - 3183 - 2.15 0.038 2218 572.6 274.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16182 586.7 10.1 1220 16186 roll 1.21 - - 3183 - 2.25 0.060 985 -548.0 274.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16245 580.1 10.0 1223 16249 done 1.17 0.12 0.117 3162 -175.0 2.08 0.038 2182 575.5 274.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16577 550.6 8.8 1239 16586 roll 1.18 - - 3162 - 2.85 0.058 3732 543.9 278.7 3.38 1.133 1611 -3.6 0.184 - - - - - - - - -
16609 547.5 9.3 1240 16614 done 1.18 - - 3162 - 2.70 0.039 2187 -572.2 278.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16926 520.1 8.3 1255 16948 roll 1.21 - - 3162 - 2.88 0.056 3738 538.5 295.2 14.85 1.104 1544 -4.5 0.227 - - - - - - - - -
16976 515.6 9.5 1257 16981 done 1.24 - - 3162 - 2.67 0.038 2213 -571.2 295.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
17305 488.9 8.1 1279 17325 done 1.30 0.12 0.071 3191 241.7 - - 2213 - 315.8 18.08 1.071 1460 -4.6 0.226 - - - - - - - - -
17640 458.1 8.8 1311 17653 roll 1.31 - - 3191 - 2.80 0.055 3730 541.8 319.7 3.28 1.061 1444 -4.9 0.225 - - - - - - - - -
17676 454.5 11.5 1314 17681 done 1.31 - - 3191 - 2.60 0.038 2243 -571.9 319.7 - - 1444 - - - - - - - - - - -
18003 424.0 9.3 1344 18007 roll 1.31 - - 3190 - 2.28 0.058 982 -553.1 319.7 - - 1444 - - - - - - - - - - -
18055 418.9 9.9 1348 18059 done 1.31 - - 3191 - 2.17 0.036 2234 577.0 319.7 - - 1443 - - - - - - - - - - -
18381 388.8 9.1 1378 18382 done 1.31 - - 3191 - - - 2234 - 319.7 - - 1443 - - - - - - - - - - -
18698 358.4 9.4 1408 18699 done 1.31 - - 3191 - - - 2235 - 319.7 - - 1443 - - - - - - - - - - -
19018 330.7 8.4 1438 19034 roll 1.33 - - 3191 - 2.30 0.055 986 -543.0 333.0 11.82 0.958 1389 -4.6 0.168 - - - - - - - - -
19081 324.7 8.8 1443 19094 done 1.34 - - 3191 - 2.12 0.035 2214 579.2 337.4 4.05 0.962 1371 -4.4 0.160 - - - - - - - - -
19411 292.5 10.3 1474 19416 roll 1.34 - - 3191 - 2.70 0.054 3732 562.2 337.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
19474 285.7 10.8 1479 19479 done 1.34 - - 3191 - 2.58 0.037 2242 -577.5 337.4 - - 1371 - - - - - - - - - - -
19800 255.8 8.8 1509 19814 roll 1.44 0.12 0.061 3224 275.0 2.67 0.051 3730 557.3 342.8 5.05 0.917 1349 -4.4 0.130 - - - - - - - - -
19919 244.2 9.7 1524 19927 done 1.39 - - 3224 - 2.35 0.036 2362 -582.1 342.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
20266 212.6 9.3 1585 20273 roll 1.39 - - 3224 - 2.42 0.051 3732 566.1 342.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
20325 206.7 9.5 1595 20333 done 1.35 0.12 0.128 3204 -166.7 2.53 0.036 2264 -580.2 342.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
20673 174.5 9.5 1656 20680 roll 1.43 - - 3204 - 2.30 0.054 973 -561.3 342.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
20760 166.0 8.8 1671 20768 done 1.44 - - 3204 - 2.50 0.035 2416 577.2 346.8 3.45 0.841 1334 -4.3 0.092 - - - - - - - - -
21109 138.8 6.8 1732 21159 roll 1.65 0.22 0.046 3270 300.0 2.70 0.049 973 -534.4 397.1 42.60 0.734 1129 -4.8 0.097 - - - - - - - - -
21189 131.1 10.9 1744 21196 done 1.62 - - 3270 - 2.25 0.035 2265 574.2 397.1 - - 1127 - - - - - - - - - - -
21535 101.1 7.4 1805 21568 done 1.68 - - 3270 - - - 2265 - 433.2 29.88 0.696 981 -4.9 0.076 - - - - - - - - -
21907 72.0 7.3 1870 21948 roll 1.87 0.15 0.046 3327 380.0 2.62 0.049 3721 555.7 472.0 31.77 0.652 822 -5.0 0.059 - - - - - - - - -
21972 66.0 10.2 1880 21979 done 1.87 - - 3327 - 2.62 0.032 2193 -583.2 472.0 - - 821 - - - - - - - - - - -
22317 36.4 8.8 1941 22326 roll 1.92 - - 3327 - 2.22 0.048 969 -551.4 477.5 3.62 0.657 800 -5.8 0.034 - - - - - - - - -
22366 31.9 9.4 1949 22373 done 1.92 - - 3327 - 2.08 0.029 2197 590.4 477.5 - - 799 - - - - - - - - - - -
22703 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22703 begin surface coast
22734 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22734 begin surface
SM 0.73 - - - - -12.17 13.50 0.038 252 -227.8 - - 2118 - 479.07 - - 795 - - - - - - - -