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| • Previous call tries 1 | • 6.52 of 350.00 AH used of 24V (98.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -64.0 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -26.3 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 613.25 (SM_CC=707.7478) | ||
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 104 | VBD | -0.91 | - | - | 144 | - | - | - | 2290 | - | -107.5 | -82.07 | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.6 | -3.3 | 8 | 144 | done | -0.91 | 10.52 | 0.346 | 2527 | 226.5 | - | - | 2291 | - | -107.5 | -19.70 | - | 3242 | -37.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 14.75 |
| 264 | 13.5 | -7.4 | 24 | 269 | roll | -0.91 | - | - | 2521 | - | 1.88 | 0.074 | 3348 | 562.2 | -107.5 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 440 | 28.6 | -9.5 | 41 | 446 | done | -0.91 | - | - | 2521 | - | 1.80 | 0.050 | 2284 | -591.1 | -107.5 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 566 | 40.9 | -9.6 | 54 | 567 | done | -0.91 | - | - | 2521 | - | - | - | 2284 | - | -107.5 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 686 | 52.3 | -9.3 | 65 | 687 | done | -0.91 | - | - | 2521 | - | - | - | 2284 | - | -107.5 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 79.6 | -9.0 | 80 | 987 | done | -0.91 | - | - | 2521 | - | - | - | 2283 | - | -107.5 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | 105.7 | -8.8 | 95 | 1287 | done | -0.91 | - | - | 2520 | - | - | - | 2282 | - | -107.5 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1304 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1304 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1308 | 107.5 | -8.8 | 96 | 1415 | done | -0.14 | 0.85 | 0.159 | 2782 | 308.2 | - | - | 2197 | - | - | 99.25 | 1.177 | 2800 | -4.5 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 13.53 |
| 1418 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1419 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1420 | 110.1 | - | 101 | 1529 | done | 0.91 | 1.00 | 0.078 | 3125 | 343.0 | - | - | 2197 | - | 107.5 | 104.47 | 1.144 | 2361 | -4.2 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - | 13.39 |
| 1826 | 98.2 | 4.5 | 122 | 1927 | done | 1.09 | 0.17 | 0.118 | 3195 | 411.8 | - | - | 2197 | - | 214.0 | 97.70 | 1.138 | 1927 | -4.4 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.46 |
| 2226 | 59.5 | 10.3 | 142 | 2267 | roll | 1.15 | - | - | 3196 | - | 1.90 | 0.070 | 3250 | 554.2 | 250.7 | 34.10 | 1.096 | 1776 | -4.4 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 13.66 |
| 2479 | 31.1 | 11.3 | 162 | 2509 | done | 1.19 | - | - | 3196 | - | 1.80 | 0.054 | 2204 | -581.1 | 274.5 | 20.83 | 1.056 | 1678 | -4.7 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.69 |
| 2628 | 14.5 | 11.3 | 177 | 2643 | done | 1.23 | - | - | 3196 | - | - | - | 2203 | - | 298.9 | 12.12 | 0.149 | 1580 | -8.1 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 |
| 2748 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2749 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2769 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2770 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -8.30 | 9.07 | 0.082 | 132 | -337.8 | 0.17 | 0.100 | 2299 | 564.7 | 613.25 | - | - | 300 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||