SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.30 of 350.00 AH used of 24V (75.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 61 VBD -1.05 - - 136 - - - 1100 - -126.5 -35.42 - 2429 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -2.5 2 106 done -1.05 12.10 0.359 2805 220.6 - - 1097 - -126.5 -27.05 - 3367 -34.7 - - - - - - - 14.33 - 14.85
403 49.8 -14.0 25 404 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 89.5 -12.6 45 704 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 127.8 -12.7 65 1004 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1303 166.8 -13.5 85 1304 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 208.9 -14.2 105 1604 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1903 249.3 -12.8 125 1904 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2218 285.7 -10.9 136 2219 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2518 317.3 -10.6 146 2520 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2818 350.3 -11.2 156 2819 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3119 388.3 -13.3 166 3120 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3419 429.1 -13.3 176 3420 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3720 467.1 -12.3 186 3721 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4019 499.7 -10.3 196 4020 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4321 529.6 -10.1 206 4322 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4618 564.7 -12.5 216 4620 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4919 606.4 -14.1 226 4920 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5218 648.2 -13.6 236 5219 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5518 685.5 -11.9 246 5520 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5818 718.0 -10.9 256 5819 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6120 751.0 -11.0 266 6121 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6420 785.6 -11.9 276 6421 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6720 823.2 -12.6 286 6721 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7018 861.9 -12.9 296 7019 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7318 899.4 -12.3 306 7319 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7618 937.6 -12.9 316 7619 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7919 976.6 -13.1 326 7920 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8036 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8036 begin apogee
8042 992.6 -13.3 330 8161 done -0.28 0.85 0.187 3053 291.8 - - 1098 - - 112.78 2.034 2848 -4.5 0.408 - - - - - - 14.54 - 13.33
8162 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8163 begin climb
8166 999.8 - 333 8292 done 1.05 1.35 0.109 3491 324.4 - - 1098 - 126.5 121.47 2.007 2333 -4.2 0.392 - - - - - - 14.27 - 13.24
8578 984.0 6.9 348 8607 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 148.9 21.45 1.920 2240 -4.3 0.413 - - - - - - - - 13.59
8909 955.7 9.1 359 8910 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 148.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9209 923.8 11.0 369 9210 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 148.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9508 889.9 11.4 379 9509 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 148.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9808 857.5 10.6 389 9809 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 148.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10109 829.5 8.8 399 10110 done 1.09 - - 3491 - - - 1099 - 148.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10411 807.1 7.1 409 10428 done 1.12 - - 3491 - - - 1098 - 165.9 15.75 1.752 2172 -3.7 0.321 - - - - - - - - 13.91
10709 783.9 7.8 419 10710 done 1.12 - - 3491 - - - 1098 - 167.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11009 757.4 9.4 429 11010 done 1.12 - - 3491 - - - 1098 - 167.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11309 726.3 10.5 439 11310 done 1.12 - - 3491 - - - 1098 - 167.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11608 694.8 10.3 449 11609 done 1.12 - - 3491 - - - 1098 - 167.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11908 664.9 9.7 459 11909 done 1.12 - - 3491 - - - 1098 - 167.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
12209 635.6 9.6 469 12210 done 1.12 - - 3491 - - - 1098 - 167.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
12508 609.0 8.9 479 12509 done 1.12 - - 3491 - - - 1098 - 167.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
12809 583.5 8.3 489 12810 done 1.12 - - 3491 - - - 1098 - 167.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
13109 558.9 8.1 499 13110 done 1.12 - - 3491 - - - 1098 - 167.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
13409 533.6 8.4 509 13410 done 1.12 - - 3491 - - - 1098 - 167.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
13708 507.1 9.0 519 13709 done 1.12 - - 3491 - - - 1098 - 167.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14008 479.3 9.2 529 14009 done 1.12 - - 3491 - - - 1098 - 167.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14308 452.4 9.0 539 14309 done 1.12 - - 3491 - - - 1098 - 167.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14609 427.9 7.8 549 14610 done 1.12 - - 3491 - - - 1098 - 168.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14909 405.9 7.2 559 14928 done 1.15 - - 3491 - - - 1098 - 184.9 17.67 1.294 2095 -4.0 0.234 - - - - - - - - 14.00
15208 382.5 8.3 569 15209 done 1.15 - - 3491 - - - 1098 - 184.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
15508 358.0 8.0 579 15509 done 1.15 - - 3491 - - - 1098 - 184.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
15808 332.3 8.7 589 15809 done 1.15 - - 3491 - - - 1098 - 184.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
16108 305.1 8.9 599 16109 done 1.15 - - 3491 - - - 1098 - 184.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
16410 279.9 8.2 609 16411 done 1.15 - - 3491 - - - 1098 - 184.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
16710 255.9 7.7 619 16711 done 1.16 - - 3491 - - - 1098 - 187.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17008 230.9 9.1 636 17009 done 1.16 - - 3491 - - - 1098 - 187.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17308 202.5 9.3 656 17309 done 1.16 - - 3491 - - - 1098 - 187.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17609 174.8 9.2 676 17610 done 1.16 - - 3491 - - - 1098 - 187.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17908 147.8 9.2 696 17909 done 1.16 - - 3491 - - - 1098 - 187.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18209 117.5 10.0 716 18210 done 1.16 - - 3491 - - - 1098 - 187.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18508 89.1 9.1 736 18513 done 1.16 - - 3491 - - - 1098 - 187.6 3.55 0.698 2084 -2.5 0.060 - - - - - - - - 14.00
18811 65.7 7.2 756 18830 done 1.18 0.12 0.127 3545 450.0 - - 1098 - 203.4 16.33 0.852 2018 -4.0 0.058 - - - - - - 14.75 - 14.25
19124 32.4 10.1 777 19125 done 1.18 - - 3545 - - - 1098 - 203.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19422 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19422 begin surface coast
19440 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19440 begin surface
SM 2.35 - - - - -9.28 9.68 0.056 125 12.9 - - 1099 - 300.00 46.67 0.082 1626 34.8 -0.102 - - - - - -