Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.24 of 91.80 AH used of 24V (38.74% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 28.83 of 61.20 AH used of 10V (52.89% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 532.06, SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 391
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 83 VBD -1.56 - - 249 - - - 2178 - -146.0 -59.17 - 2337 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -7.0 10 126 roll -1.56 13.38 0.169 2562 172.9 2.42 0.053 3555 569.0 -146.0 -20.17 - 3345 -50.0 - - - - - - - - - -
184 22.8 -19.9 26 191 done -1.24 0.38 0.117 2631 181.6 2.35 0.027 2138 -603.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
530 76.6 -13.0 87 537 roll -1.15 0.12 0.119 2653 183.3 2.45 0.041 3559 580.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
589 84.0 -11.9 97 597 done -1.09 - - 2653 - 2.30 0.026 2168 -604.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
935 121.9 -9.8 158 942 roll -1.09 - - 2653 - 2.38 0.043 3555 582.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1010 129.7 -10.2 171 1017 done -1.09 - - 2653 - 2.17 0.026 2226 -612.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1358 157.1 -7.3 232 1365 roll -1.24 - - 2653 - 2.30 0.044 3565 582.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1463 165.2 -7.4 250 1471 done -1.38 0.22 0.042 2587 -300.0 2.00 0.027 2333 -616.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1809 193.8 -7.9 311 1816 roll -1.38 - - 2588 - 2.10 0.045 3558 583.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1948 206.1 -8.9 335 1955 done -1.32 0.15 0.097 2616 186.7 2.10 0.028 2283 -607.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2295 234.8 -8.9 396 2302 roll -1.44 0.12 0.054 2576 -333.3 2.20 0.043 3565 582.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2343 239.5 -9.8 404 2351 done -1.35 0.17 0.097 2610 200.0 2.05 0.028 2317 -608.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2683 269.7 -8.2 445 2687 roll -1.44 - - 2610 - 2.12 0.044 3555 584.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2745 275.2 -8.7 450 2752 done -1.48 0.12 0.056 2573 -308.3 2.20 0.029 2227 -603.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3071 303.3 -8.3 481 3075 roll -1.43 - - 2573 - 2.30 0.047 3556 577.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3115 307.7 -8.9 484 3123 done -1.35 0.20 0.098 2611 190.0 2.15 0.030 2261 -602.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3441 332.9 -8.1 515 3446 roll -1.47 0.12 0.054 2571 -333.3 2.25 0.046 3559 576.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3487 337.3 -9.9 519 3492 done -1.39 0.15 0.105 2598 180.0 2.10 0.031 2297 -601.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3818 365.4 -8.0 550 3823 roll -1.39 - - 2598 - 2.72 0.051 758 -565.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3859 368.8 -8.4 553 3863 done -1.39 - - 2598 - 2.62 0.032 2297 587.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4186 391.7 -6.9 583 4191 roll -1.49 - - 2598 - 2.72 0.049 760 -565.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4198 392.7 -7.2 583 4206 done -1.58 0.17 0.049 2547 -300.0 2.45 0.031 2205 589.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4524 420.5 -8.5 614 4529 roll -1.48 0.15 0.109 2578 206.7 2.58 0.050 760 -560.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4603 427.2 -8.5 620 4609 done -1.45 - - 2578 - 2.50 0.032 2223 585.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4931 455.6 -8.8 651 4935 roll -1.45 - - 2578 - 2.33 0.050 3555 571.7 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4986 460.8 -9.5 655 4994 done -1.39 0.12 0.114 2600 183.3 2.28 0.033 2207 -591.2 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5312 485.4 -7.5 686 5316 roll -1.49 - - 2600 - 2.38 0.051 3553 565.5 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5402 492.5 -7.3 693 5409 done -1.49 - - 2600 - 2.17 0.033 2262 -594.9 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5733 517.9 -7.9 714 5737 roll -1.59 0.17 0.049 2547 -311.8 2.28 0.050 3559 568.9 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5794 524.1 -10.2 716 5802 done -1.48 0.17 0.108 2579 188.2 2.05 0.033 2335 -597.1 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6113 551.0 -8.2 732 6114 done -1.48 - - 2579 - - - 2334 - -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6420 575.3 -7.7 747 6421 done -1.48 - - 2579 - - - 2334 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6729 599.1 -7.8 762 6733 roll -1.48 - - 2579 - 2.83 0.054 759 -556.5 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6778 603.3 -7.9 764 6783 done -1.48 - - 2579 - 2.75 0.035 2352 579.3 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7095 628.5 -8.1 779 7099 roll -1.48 - - 2579 - 2.88 0.054 753 -555.2 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7151 633.2 -8.8 781 7158 done -1.48 - - 2579 - 2.70 0.035 2316 578.9 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7468 658.1 -7.9 797 7469 done -1.48 - - 2579 - - - 2316 - -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7776 683.4 -8.3 812 7781 roll -1.48 - - 2579 - 2.80 0.054 759 -556.1 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7798 685.4 -8.9 813 7803 done -1.48 - - 2579 - 2.70 0.037 2318 577.4 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8122 709.7 -7.5 829 8127 roll -1.48 - - 2579 - 2.78 0.055 765 -558.6 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8150 712.1 -7.7 830 8154 done -1.48 - - 2579 - 2.67 0.036 2306 577.2 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8471 735.9 -7.5 846 8475 roll -1.48 - - 2579 - 2.20 0.057 3552 566.4 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8499 738.4 -9.2 847 8503 done -1.48 - - 2579 - 2.12 0.035 2296 -592.5 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8815 762.9 -7.8 862 8819 roll -1.48 - - 2579 - 2.75 0.057 763 -557.5 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8842 765.4 -8.4 863 8846 done -1.48 - - 2579 - 2.65 0.037 2292 577.0 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9159 789.2 -7.4 878 9162 roll -1.48 - - 2579 - 2.22 0.057 3552 567.6 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9199 792.5 -8.2 880 9203 done -1.48 - - 2579 - 2.15 0.035 2290 -587.0 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9527 817.5 -7.8 896 9528 done -1.48 - - 2579 - - - 2288 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9835 843.4 -8.7 911 9840 roll -1.48 - - 2579 - 2.75 0.058 762 -554.9 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9862 846.2 -10.1 912 9867 done -1.48 - - 2579 - 2.67 0.038 2301 576.4 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10179 873.6 -8.5 927 10183 roll -1.48 - - 2579 - 2.22 0.058 3555 564.9 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10219 877.4 -9.1 929 10223 done -1.48 - - 2579 - 2.12 0.036 2311 -586.8 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10548 903.1 -7.3 945 10553 roll -1.48 - - 2579 - 2.80 0.058 756 -555.4 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10589 906.3 -7.7 947 10593 done -1.48 - - 2579 - 2.70 0.038 2308 574.8 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10920 931.0 -8.1 963 10924 roll -1.48 - - 2579 - 2.22 0.059 3559 563.5 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10983 936.4 -7.7 966 10987 done -1.48 - - 2579 - 2.12 0.037 2314 -587.3 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11314 961.2 -7.5 982 11319 roll -1.48 - - 2579 - 2.80 0.059 760 -555.0 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11336 963.4 -8.1 983 11340 done -1.48 - - 2579 - 2.70 0.038 2319 577.4 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11657 988.7 -8.1 999 11658 done -1.48 - - 2579 - - - 2318 - -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11676 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11676 begin apogee
11682 990.5 8.2 1000 11808 done -0.35 1.23 0.100 2824 199.2 - - 2379 - - 121.82 1.378 2748 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
11808 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11809 begin climb
11811 995.9 - 1006 11948 roll 1.56 1.92 0.054 3245 219.3 2.50 0.061 3723 537.6 146.0 128.48 1.334 2151 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
11989 988.2 11.0 1014 11994 done 1.27 0.35 0.135 3185 -171.4 2.33 0.039 2392 -571.2 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12313 961.3 8.3 1030 12336 roll 1.16 0.15 0.133 3156 -193.3 2.67 0.061 968 -533.3 162.0 13.80 1.344 2086 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
12460 948.6 8.3 1036 12480 done 1.10 - - 3156 - 2.40 0.039 2332 568.3 176.9 13.27 1.339 2026 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
12806 919.8 8.3 1053 12829 roll 1.08 - - 3156 - 2.60 0.060 972 -523.1 192.0 13.15 1.340 1964 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
12868 913.7 9.8 1055 12876 done 1.02 0.15 0.124 3131 -166.7 2.40 0.039 2329 565.4 192.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13185 885.5 9.1 1071 13189 roll 1.02 - - 3131 - 2.50 0.060 962 -546.8 192.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13262 878.3 9.4 1074 13269 done 1.02 - - 3130 - 2.33 0.039 2286 568.2 192.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13579 852.5 7.8 1090 13610 roll 1.07 - - 3131 - 2.53 0.060 971 -519.8 219.2 24.12 1.308 1853 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
13660 845.5 9.1 1093 13667 done 1.07 - - 3130 - 2.30 0.039 2272 565.7 219.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13977 820.1 7.9 1109 14003 roll 1.14 - - 3131 - 2.47 0.061 965 -529.1 243.5 21.10 1.288 1755 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
14049 813.8 8.9 1112 14058 done 1.14 0.10 0.075 3156 250.0 2.25 0.039 2240 566.7 246.1 2.78 1.236 1744 -4.0 0.278 - - - - - - - - -
14375 782.4 10.0 1128 14379 roll 1.14 - - 3156 - 2.33 0.061 969 -545.5 246.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14402 779.6 10.3 1129 14406 done 1.14 - - 3156 - 2.22 0.039 2234 569.8 246.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14724 749.3 9.0 1145 14728 roll 1.14 - - 3156 - 2.33 0.061 963 -545.5 246.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14762 745.6 9.1 1146 14770 done 1.14 - - 3157 - 2.20 0.039 2218 570.5 246.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
15080 718.7 8.3 1162 15099 done 1.17 - - 3156 - - - 2218 - 262.1 14.25 1.246 1679 -4.4 0.268 - - - - - - - - -
15408 691.1 8.2 1178 15431 roll 1.20 - - 3156 - 2.35 0.061 970 -531.1 280.3 16.35 1.215 1604 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
15515 681.3 9.1 1182 15523 done 1.20 - - 3156 - 2.17 0.038 2204 568.7 280.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
15832 653.6 9.0 1198 15836 roll 1.24 - - 3156 - 2.25 0.061 971 -548.0 281.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
15867 650.3 9.6 1199 15874 done 1.27 0.12 0.069 3189 275.0 2.15 0.038 2202 572.6 281.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
16183 618.8 10.0 1215 16184 done 1.27 - - 3188 - - - 2202 - 281.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
16492 588.0 10.2 1230 16493 done 1.27 - - 3188 - - - 2202 - 281.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
16801 556.8 9.8 1245 16805 roll 1.27 - - 3188 - 2.25 0.060 966 -549.3 281.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
16845 552.2 10.3 1247 16849 done 1.22 - - 3188 - 2.12 0.038 2190 577.4 281.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
17166 521.7 9.3 1263 17171 roll 1.22 - - 3188 - 2.75 0.057 3726 558.5 281.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
17201 518.2 9.3 1264 17208 done 1.18 0.15 0.125 3164 -160.0 2.70 0.040 2173 -575.2 281.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
17520 491.5 8.4 1284 17537 roll 1.21 - - 3163 - 2.22 0.059 971 -541.4 294.7 12.68 1.088 1545 -4.5 0.217 - - - - - - - - -
17596 485.1 8.2 1290 17620 done 1.27 - - 3164 - 2.10 0.037 2173 572.4 313.5 16.55 1.061 1468 -4.7 0.227 - - - - - - - - -
17938 457.3 7.7 1322 17975 roll 1.37 0.15 0.066 3205 273.3 2.90 0.055 3727 535.9 343.4 26.08 1.025 1347 -4.6 0.221 - - - - - - - - -
18057 445.5 10.5 1332 18062 done 1.34 - - 3205 - 2.67 0.039 2203 -570.8 343.4 - - 1346 - - - - - - - - - - -
18382 413.9 9.8 1362 18386 roll 1.34 - - 3205 - 2.22 0.059 970 -555.4 343.4 - - 1343 - - - - - - - - - - -
18421 410.1 10.0 1365 18425 done 1.34 - - 3205 - 2.15 0.037 2205 574.4 343.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
18746 377.7 9.8 1395 18750 roll 1.34 - - 3205 - 2.25 0.058 964 -551.6 343.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
18785 373.5 10.2 1398 18789 done 1.34 - - 3205 - 2.08 0.036 2162 576.0 343.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
19118 339.7 10.0 1429 19123 roll 1.34 - - 3205 - 2.80 0.054 3735 561.8 343.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
19173 333.3 10.6 1433 19180 done 1.34 - - 3205 - 2.72 0.038 2163 -577.9 343.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
19500 298.7 11.4 1464 19504 roll 1.34 - - 3205 - 2.15 0.058 963 -558.1 343.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
19563 291.6 10.0 1469 19567 done 1.34 - - 3205 - 2.08 0.035 2165 577.9 343.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
19896 258.8 8.9 1500 19897 done 1.34 - - 3205 - - - 2166 - 346.7 - - 1341 - - - - - - - - - - -
20226 230.0 8.6 1550 20239 done 1.39 - - 3205 - - - 2166 - 356.5 10.48 0.881 1294 -4.5 0.125 - - - - - - - - -
20578 197.8 8.8 1612 20592 roll 1.45 - - 3205 - 2.83 0.052 3723 550.2 361.3 4.15 0.871 1275 -4.6 0.111 - - - - - - - - -
20673 189.0 8.9 1628 20679 done 1.45 - - 3205 - 2.78 0.037 2123 -575.5 363.3 - - 1275 - - - - - - - - - - -
21018 160.9 8.0 1689 21046 roll 1.60 0.17 0.054 3255 294.1 2.17 0.056 965 -533.6 385.4 20.85 0.783 1175 -4.8 0.105 - - - - - - - - -
21088 153.9 10.8 1700 21095 done 1.57 - - 3255 - 2.30 0.035 2289 575.7 385.4 - - 1174 - - - - - - - - - - -
21433 120.9 8.4 1761 21453 roll 1.60 - - 3255 - 2.42 0.051 958 -550.0 399.9 11.82 0.759 1117 -4.8 0.082 - - - - - - - - -
21595 107.1 7.1 1789 21641 done 1.71 - - 3255 - 2.25 0.034 2263 580.0 442.5 36.35 0.702 942 -4.8 0.078 - - - - - - - - -
21981 78.3 5.9 1856 22048 roll 1.93 0.28 0.048 3330 267.9 2.65 0.049 3731 554.0 512.5 57.30 0.647 657 -5.0 0.064 - - - - - - - - -
22145 62.1 8.2 1883 22166 done 1.96 - - 3330 - 2.72 0.034 2145 -583.1 530.5 14.25 0.652 584 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
22505 28.2 10.7 1946 22512 roll 2.02 - - 3330 - 2.78 0.044 3732 570.9 530.5 - - 581 - - - - - - - - - - -
22605 18.2 10.4 1963 22613 done 2.08 0.12 0.058 3365 291.7 2.83 0.031 2070 -587.3 530.5 - - 581 - - - - - - - - - - -
22767 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22767 begin surface coast
22783 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22784 begin surface
SM 0.75 - - - - -12.18 13.70 0.038 250 -227.4 - - 2181 - 532.06 - - 578 - - - - - - - -