SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.75 of 350.00 AH used of 24V (76.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 61 VBD -1.05 - - 134 - - - 1101 - -126.5 -35.10 - 2422 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -3.2 2 108 done -1.05 12.07 0.357 2804 221.2 - - 1099 - -126.5 -28.25 - 3366 -33.4 - - - - - - - 14.38 - 14.85
403 47.7 -11.9 25 404 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
703 84.0 -11.9 45 704 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 124.3 -14.8 65 1004 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1303 170.4 -15.4 85 1304 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1603 212.0 -12.8 105 1604 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1903 248.4 -11.3 125 1904 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2203 283.3 -12.0 136 2204 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2503 322.6 -13.4 146 2505 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2804 362.7 -13.0 156 2805 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3105 397.2 -11.0 166 3107 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3404 429.4 -10.6 176 3405 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3705 464.8 -12.2 186 3706 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4004 504.9 -13.6 196 4005 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4305 545.3 -13.4 206 4306 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4605 582.4 -11.8 216 4606 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4905 618.5 -12.3 226 4906 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5204 656.6 -13.0 236 5205 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5505 695.5 -13.2 246 5506 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5804 734.3 -12.5 256 5805 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6105 770.4 -11.8 266 6106 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6405 805.2 -11.5 276 6406 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6705 839.0 -11.2 286 6706 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7004 872.3 -11.2 296 7005 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7305 905.0 -10.8 306 7306 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7604 937.9 -11.0 316 7605 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7905 972.1 -11.6 326 7907 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8082 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8082 begin apogee
8088 993.7 -12.0 332 8209 done -0.28 0.85 0.186 3053 292.9 - - 1099 - - 112.78 2.030 2848 -4.5 0.410 - - - - - - 14.54 - 13.33
8210 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8211 begin climb
8214 999.4 - 335 8339 done 1.05 1.33 0.106 3485 324.8 - - 1099 - 126.5 120.95 2.007 2333 -4.3 0.394 - - - - - - 14.28 - 13.24
8623 978.6 7.8 350 8624 done 1.06 - - 3485 - - - 1099 - 127.9 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8923 954.2 8.5 360 8924 done 1.06 - - 3485 - - - 1099 - 127.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9224 927.7 9.1 370 9225 done 1.06 - - 3485 - - - 1099 - 127.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9524 900.1 9.0 380 9525 done 1.06 - - 3485 - - - 1099 - 127.9 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9824 874.1 8.6 390 9825 done 1.06 - - 3485 - - - 1099 - 127.9 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10124 850.1 7.8 400 10126 done 1.06 - - 3485 - - - 1099 - 128.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10425 826.5 7.7 410 10427 done 1.06 - - 3485 - - - 1099 - 131.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10724 803.5 7.7 420 10733 done 1.07 - - 3485 - - - 1099 - 136.1 6.97 1.581 2295 -3.0 0.285 - - - - - - - - 13.85
11024 777.9 8.7 430 11025 done 1.07 - - 3485 - - - 1099 - 136.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
11324 753.2 8.0 440 11325 done 1.07 - - 3485 - - - 1099 - 136.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
11624 729.9 7.5 450 11636 done 1.08 - - 3485 - - - 1099 - 145.0 10.23 1.613 2257 -3.4 0.288 - - - - - - - - 13.89
11923 706.3 7.9 460 11924 done 1.08 - - 3485 - - - 1099 - 145.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
12223 681.3 8.6 470 12224 done 1.08 - - 3485 - - - 1099 - 145.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
12523 656.3 7.9 480 12524 done 1.08 - - 3485 - - - 1099 - 145.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
12823 633.5 7.3 490 12839 done 1.11 - - 3485 - - - 1099 - 158.7 13.85 1.548 2202 -3.7 0.280 - - - - - - - - 13.97
13124 612.0 7.3 500 13140 done 1.13 - - 3485 - - - 1099 - 172.8 14.62 1.526 2144 -4.0 0.296 - - - - - - - - 13.95
13424 586.9 8.8 510 13425 done 1.13 - - 3485 - - - 1099 - 172.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13724 557.1 10.1 520 13725 done 1.13 - - 3485 - - - 1099 - 172.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14023 526.4 10.1 530 14024 done 1.13 - - 3485 - - - 1099 - 172.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14323 499.4 8.5 540 14324 done 1.13 - - 3485 - - - 1099 - 172.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14623 478.0 6.6 550 14654 done 1.18 0.12 0.129 3538 441.7 - - 1099 - 201.5 27.75 1.392 2027 -4.1 0.262 - - - - - - 14.80 - 14.02
14953 448.2 9.4 561 14954 done 1.18 - - 3538 - - - 1099 - 201.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15253 416.3 11.3 571 15254 done 1.18 - - 3538 - - - 1098 - 201.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15554 379.7 12.5 581 15555 done 1.18 - - 3539 - - - 1099 - 201.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15854 345.5 10.8 591 15855 done 1.18 - - 3538 - - - 1099 - 201.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16153 315.4 9.5 601 16154 done 1.18 - - 3538 - - - 1099 - 201.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16453 289.3 8.6 611 16454 done 1.18 - - 3538 - - - 1099 - 201.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16753 259.4 10.5 621 16754 done 1.18 - - 3538 - - - 1099 - 201.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17054 226.7 11.0 638 17055 done 1.18 - - 3538 - - - 1099 - 201.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17353 193.5 11.0 658 17354 done 1.18 - - 3538 - - - 1099 - 201.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17656 162.7 9.7 678 17657 done 1.18 - - 3538 - - - 1099 - 201.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
17953 135.9 9.1 698 17954 done 1.18 - - 3538 - - - 1099 - 201.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
18254 108.0 10.1 718 18255 done 1.18 - - 3538 - - - 1099 - 201.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
18553 76.1 10.8 738 18554 done 1.18 - - 3538 - - - 1099 - 201.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
18853 45.9 9.7 758 18854 done 1.18 - - 3538 - - - 1099 - 201.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
19154 18.8 8.3 778 19155 done 1.18 - - 3538 - - - 1099 - 201.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19363 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19363 begin surface coast
19377 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19377 begin surface
SM 2.63 - - - - -9.29 9.60 0.051 151 15.7 - - 1099 - 300.00 47.95 0.083 1626 33.9 -0.110 - - - - - -