Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.85 of 91.80 AH used of 24V (40.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.10 of 61.20 AH used of 10V (54.09% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 492.07, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 425
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 86 VBD -1.56 - - 252 - - - 2171 - -146.0 -62.55 - 2475 - - - - - - - - - - -
90 3.4 -8.1 11 128 roll -1.56 13.35 0.170 2559 172.8 2.45 0.052 762 -575.1 -146.0 -16.60 - 3344 -52.3 - - - - - - - - - -
176 21.7 -18.8 25 183 done -1.31 0.30 0.117 2614 183.3 2.35 0.027 2164 596.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
522 77.0 -13.0 86 530 roll -1.18 0.17 0.109 2646 188.2 2.42 0.040 761 -579.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
620 89.0 -11.2 103 627 done -1.18 - - 2647 - 2.42 0.028 2212 599.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
965 127.1 -10.6 164 972 roll -1.18 - - 2647 - 2.30 0.044 3556 584.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1029 134.0 -10.5 175 1036 done -1.18 - - 2647 - 2.22 0.026 2197 -612.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1375 163.4 -7.9 236 1382 roll -1.31 0.12 0.052 2604 -358.3 2.47 0.042 763 -580.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1458 171.2 -9.4 250 1465 done -1.28 0.12 0.100 2628 200.0 2.60 0.029 2312 595.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1803 200.0 -8.0 311 1810 roll -1.38 - - 2628 - 2.12 0.048 3546 582.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1919 209.3 -8.2 331 1927 done -1.43 0.17 0.048 2577 -300.0 1.88 0.028 2397 -611.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2266 241.7 -9.8 392 2273 roll -1.37 0.15 0.100 2609 213.3 2.88 0.045 758 -569.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2342 248.5 -8.5 405 2349 done -1.37 - - 2609 - 2.75 0.031 2373 587.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2673 275.6 -8.3 437 2676 roll -1.46 - - 2608 - 2.03 0.048 3546 577.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2764 283.6 -8.5 445 2769 done -1.49 0.15 0.052 2566 -280.0 2.15 0.031 2258 -599.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3090 314.5 -9.0 475 3095 roll -1.42 0.15 0.104 2598 213.3 2.62 0.048 766 -569.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3119 317.1 -8.2 477 3123 done -1.42 - - 2597 - 2.55 0.032 2261 586.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3447 342.3 -7.6 507 3451 roll -1.51 - - 2598 - 2.65 0.049 762 -565.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3476 344.9 -7.7 509 3481 done -1.55 0.15 0.052 2555 -286.7 2.47 0.032 2215 588.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3801 375.2 -9.5 539 3806 roll -1.46 0.15 0.104 2586 206.7 2.33 0.048 3549 572.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3834 378.5 -9.5 541 3841 done -1.46 - - 2586 - 2.22 0.031 2227 -595.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4163 407.3 -8.6 572 4167 roll -1.46 - - 2586 - 2.33 0.050 3547 566.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4196 410.7 -8.7 574 4202 done -1.46 - - 2586 - 2.17 0.032 2257 -594.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4522 437.4 -8.1 605 4527 roll -1.46 - - 2586 - 2.65 0.052 768 -561.9 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4545 439.5 -8.2 606 4552 done -1.46 - - 2586 - 2.53 0.034 2240 581.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4873 465.7 -7.9 637 4874 done -1.54 - - 2586 - - - 2241 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5191 490.8 -7.7 667 5196 roll -1.62 0.15 0.052 2539 -313.3 2.65 0.051 763 -557.7 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5254 496.6 -9.2 672 5259 done -1.52 0.17 0.110 2571 188.2 2.55 0.035 2240 579.2 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5574 522.9 -8.2 689 5578 roll -1.48 - - 2571 - 2.30 0.054 3545 567.4 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5629 528.1 -9.2 691 5636 done -1.43 0.12 0.112 2593 183.3 2.17 0.034 2263 -590.8 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5948 552.2 -7.7 707 5952 roll -1.53 - - 2593 - 2.67 0.054 765 -561.0 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6020 558.6 -8.2 710 6024 done -1.53 - - 2593 - 2.47 0.035 2201 581.4 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6338 582.5 -7.4 725 6343 roll -1.61 0.15 0.054 2548 -300.0 2.58 0.054 768 -555.4 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6427 591.2 -9.5 729 6432 done -1.53 0.12 0.117 2569 175.0 2.62 0.037 2284 578.6 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6752 617.7 -8.3 745 6756 roll -1.50 - - 2569 - 2.22 0.057 3542 566.7 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6780 620.4 -9.4 746 6784 done -1.45 - - 2569 - 2.12 0.035 2289 -591.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7097 647.2 -8.2 761 7098 done -1.42 0.12 0.119 2591 183.3 - - 2286 - -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7407 671.0 -8.0 776 7408 done -1.42 - - 2590 - - - 2287 - -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7715 695.7 -7.8 791 7716 done -1.42 - - 2591 - - - 2286 - -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8025 719.0 -7.3 806 8029 roll -1.46 - - 2591 - 2.22 0.055 3541 565.3 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8068 722.4 -7.9 808 8072 done -1.46 - - 2591 - 2.12 0.036 2293 -588.7 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8396 745.7 -7.4 824 8397 done -1.49 - - 2591 - - - 2292 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8705 768.1 -6.9 839 8706 done -1.49 - - 2591 - - - 2292 - -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9015 790.8 -7.6 854 9019 roll -1.49 - - 2591 - 2.25 0.058 3551 559.6 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9048 793.5 -7.2 855 9055 done -1.49 - - 2591 - 2.12 0.037 2304 -588.2 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9364 815.5 -6.8 871 9369 roll -1.52 - - 2591 - 2.78 0.058 767 -552.9 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9409 819.1 -8.3 873 9414 done -1.58 0.15 0.058 2552 -260.0 2.65 0.038 2289 574.3 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9733 846.8 -9.1 889 9737 roll -1.52 0.10 0.122 2569 170.0 2.22 0.058 3541 564.0 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9782 851.5 -8.5 891 9786 done -1.52 - - 2568 - 2.10 0.037 2311 -585.7 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10099 875.9 -7.7 906 10104 roll -1.52 - - 2569 - 2.80 0.059 764 -552.5 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10139 879.4 -8.0 908 10143 done -1.52 - - 2569 - 2.65 0.039 2280 572.1 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10468 906.5 -8.4 924 10472 roll -1.52 - - 2569 - 2.25 0.061 3541 560.4 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10516 911.2 -9.1 926 10520 done -1.52 - - 2569 - 2.10 0.037 2315 -583.8 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10838 937.7 -8.2 942 10843 roll -1.52 - - 2569 - 2.80 0.060 768 -552.5 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10888 941.9 -8.4 944 10893 done -1.52 - - 2569 - 2.62 0.039 2278 576.3 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11206 966.5 -7.8 959 11207 done -1.52 - - 2569 - - - 2277 - -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11491 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11491 begin apogee
11498 990.6 8.1 973 11623 done -0.35 1.30 0.107 2825 196.9 - - 2370 - - 121.70 1.384 2748 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
11624 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11624 begin climb
11627 995.6 - 979 11765 roll 1.56 1.92 0.052 3249 220.8 2.60 0.064 3724 520.8 146.0 128.30 1.340 2152 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
11840 984.1 10.6 988 11848 done 1.25 0.40 0.140 3181 -170.0 2.33 0.040 2402 -567.4 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12156 955.4 9.1 1004 12161 roll 1.11 0.17 0.127 3150 -182.4 2.62 0.060 969 -546.9 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12219 949.6 9.5 1007 12225 done 1.02 0.12 0.131 3130 -166.7 2.47 0.041 2364 564.8 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12548 923.3 8.4 1023 12571 roll 1.00 - - 3130 - 2.67 0.060 963 -524.7 160.8 12.45 1.354 2092 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
12650 913.8 9.4 1027 12654 done 0.96 - - 3130 - 2.45 0.041 2343 563.3 160.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12966 887.6 8.2 1042 12989 roll 0.99 - - 3130 - 2.60 0.061 966 -529.6 178.8 16.20 1.340 2018 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
13013 883.7 9.8 1044 13017 done 0.99 - - 3130 - 2.42 0.041 2321 559.9 178.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13341 856.8 8.0 1060 13367 roll 1.03 - - 3130 - 2.60 0.061 966 -521.2 201.5 20.05 1.317 1925 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
13424 849.7 8.7 1063 13435 done 1.04 - - 3130 - 2.35 0.040 2290 563.4 209.1 7.00 1.309 1895 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
13758 823.0 7.6 1080 13793 roll 1.10 - - 3130 - 2.55 0.061 971 -517.3 241.8 28.83 1.285 1761 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
13846 815.5 8.7 1084 13860 done 1.11 - - 3130 - 2.30 0.039 2268 563.9 249.3 6.88 1.281 1731 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
14178 788.6 8.0 1100 14205 roll 1.19 0.15 0.070 3171 273.3 2.47 0.061 966 -527.1 272.8 21.33 1.266 1635 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
14250 781.5 10.1 1103 14254 done 1.15 - - 3171 - 2.28 0.040 2243 560.1 272.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14571 750.0 9.9 1119 14572 done 1.15 - - 3171 - - - 2243 - 272.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14880 718.8 10.3 1134 14884 roll 1.15 - - 3171 - 2.35 0.061 963 -544.7 272.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14930 713.2 11.0 1136 14935 done 1.11 0.12 0.120 3151 -166.7 2.22 0.039 2229 570.3 272.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15246 684.6 8.8 1151 15253 done 1.12 - - 3151 - - - 2229 - 278.7 5.05 1.241 1611 -4.0 0.233 - - - - - - - - -
15556 656.3 9.4 1166 15560 roll 1.12 - - 3151 - 2.33 0.061 961 -544.2 278.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
15611 650.7 10.1 1168 15618 done 1.12 - - 3151 - 2.22 0.038 2227 570.3 278.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
15928 621.6 9.0 1184 15932 roll 1.12 - - 3150 - 2.30 0.059 967 -547.8 279.1 - - 1610 - - - - - - - - - - -
15955 619.0 9.9 1185 15959 done 1.12 - - 3151 - 2.17 0.038 2196 566.4 279.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16277 591.0 8.7 1201 16286 done 1.17 - - 3151 - - - 2197 - 287.0 7.45 1.183 1578 -4.2 0.222 - - - - - - - - -
16587 562.2 9.0 1216 16591 roll 1.21 - - 3151 - 2.25 0.058 963 -548.4 287.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16636 557.2 10.3 1218 16640 done 1.21 - - 3151 - 2.15 0.036 2197 574.0 287.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16960 529.2 8.8 1234 16970 roll 1.26 0.12 0.070 3180 241.7 2.28 0.058 966 -539.9 291.5 4.75 1.131 1559 -3.8 0.189 - - - - - - - - -
16993 525.5 10.6 1235 17000 done 1.26 - - 3180 - 2.12 0.037 2181 573.1 291.5 - - 1558 - - - - - - - - - - -
17310 494.2 9.4 1253 17311 done 1.26 - - 3180 - - - 2181 - 291.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17629 463.7 9.3 1283 17633 roll 1.26 - - 3181 - 2.20 0.058 966 -552.3 291.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17684 457.9 10.2 1287 17691 done 1.26 - - 3180 - 2.10 0.037 2156 566.7 291.5 - - 1558 - - - - - - - - - - -
18011 426.6 9.2 1318 18012 done 1.26 - - 3181 - - - 2156 - 291.5 - - 1558 - - - - - - - - - - -
18328 396.8 9.2 1348 18331 roll 1.26 - - 3181 - 2.15 0.057 964 -554.4 291.5 - - 1558 - - - - - - - - - - -
18362 393.5 9.3 1351 18365 done 1.26 - - 3181 - 2.08 0.037 2161 575.5 291.5 - - 1558 - - - - - - - - - - -
18695 364.6 8.8 1382 18707 roll 1.27 - - 3181 - 2.85 0.055 3736 552.6 296.0 4.15 1.012 1541 -4.1 0.157 - - - - - - - - -
18735 360.6 9.7 1385 18742 done 1.27 - - 3181 - 2.75 0.037 2154 -575.3 296.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
19063 330.5 9.0 1416 19066 roll 1.27 - - 3180 - 2.12 0.056 966 -560.4 297.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
19090 327.6 10.6 1418 19097 done 1.27 - - 3181 - 2.12 0.035 2200 582.1 297.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
19417 298.9 8.5 1449 19433 roll 1.29 - - 3181 - 2.80 0.054 3736 548.6 308.2 10.68 0.938 1491 -4.6 0.156 - - - - - - - - -
19480 293.2 9.3 1454 19484 done 1.29 - - 3181 - 2.62 0.036 2227 -576.0 308.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
19805 263.6 8.4 1484 19821 roll 1.31 - - 3181 - 2.30 0.054 965 -548.7 321.4 11.35 0.897 1436 -4.8 0.152 - - - - - - - - -
19913 253.5 10.1 1493 19917 done 1.31 - - 3181 - 2.17 0.035 2219 577.9 321.4 - - 1434 - - - - - - - - - - -
20254 223.7 8.8 1549 20264 roll 1.36 - - 3181 - 2.75 0.052 3729 549.1 326.6 4.15 0.887 1416 -4.3 0.117 - - - - - - - - -
20281 221.0 9.2 1553 20289 done 1.36 - - 3181 - 2.62 0.035 2208 -580.5 326.6 - - 1416 - - - - - - - - - - -
20628 191.3 8.0 1614 20655 roll 1.44 0.15 0.060 3222 273.3 2.28 0.054 963 -546.1 350.0 20.12 0.804 1320 -4.8 0.121 - - - - - - - - -
20749 179.7 9.5 1634 20756 done 1.40 - - 3221 - 2.12 0.033 2199 583.0 350.0 - - 1317 - - - - - - - - - - -
21094 146.9 9.6 1695 21100 done 1.40 - - 3221 - - - 2199 - 350.0 - - 1317 - - - - - - - - - - -
21438 120.3 7.9 1756 21466 roll 1.52 - - 3221 - 2.78 0.049 3739 554.0 374.8 20.12 0.732 1219 -4.9 0.085 - - - - - - - - -
21524 113.4 8.7 1770 21539 done 1.58 0.12 0.062 3255 283.3 2.70 0.033 2171 -580.7 381.6 5.62 0.762 1192 -4.8 0.076 - - - - - - - - -
21880 86.8 7.4 1832 21914 roll 1.68 - - 3255 - 2.25 0.050 957 -539.6 416.7 28.65 0.676 1049 -5.0 0.068 - - - - - - - - -
22013 76.1 8.0 1854 22041 done 1.77 0.15 0.053 3296 273.3 2.08 0.030 2181 588.5 440.2 19.25 0.663 952 -5.0 0.062 - - - - - - - - -
22382 46.4 7.8 1918 22409 roll 1.89 - - 3297 - 2.25 0.046 961 -542.2 468.0 22.40 0.619 839 -5.0 0.040 - - - - - - - - -
22467 39.4 8.0 1932 22490 done 1.97 0.17 0.048 3344 276.5 2.03 0.028 2166 593.6 490.0 17.50 0.610 749 -5.1 0.035 - - - - - - - - -
22828 3.0 10.6 1995 22835 roll 1.97 - - 3344 - 2.12 0.045 953 -572.2 490.0 - - 747 - - - - - - - - - - -
22840 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22840 begin surface coast
22858 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22858 begin surface
SM 0.85 - - - - -12.17 13.60 0.038 251 -227.4 - - 2182 - 492.07 - - 742 - - - - - - - -