SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.23 of 350.00 AH used of 24V (77.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 81 VBD -1.05 - - 139 - - - 1100 - -126.5 -50.80 - 2892 - - - - - - - - - - -
84 4.2 -3.7 3 110 done -1.05 12.02 0.359 2802 221.5 - - 1096 - -126.5 -10.80 - 3368 -44.1 - - - - - - - 14.38 - 14.87
405 51.8 -15.1 25 406 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
705 94.6 -13.7 45 706 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1005 132.8 -12.2 65 1006 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1304 165.0 -10.2 85 1306 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1605 196.7 -10.9 105 1606 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1905 231.0 -12.0 125 1906 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2220 269.6 -12.4 141 2221 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2520 308.3 -13.1 151 2521 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2820 347.1 -12.7 161 2821 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3120 384.5 -12.2 171 3121 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3421 418.6 -11.3 181 3422 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3721 451.5 -11.0 191 3722 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4021 487.5 -12.6 201 4022 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4320 527.1 -13.6 211 4321 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4621 565.3 -12.6 221 4622 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4920 600.6 -11.3 231 4922 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5220 632.9 -10.7 241 5222 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5520 666.7 -11.4 251 5521 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5820 702.4 -12.0 261 5821 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6120 740.5 -12.7 271 6121 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6421 779.5 -12.9 281 6422 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6722 816.6 -12.3 291 6723 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7021 851.6 -11.3 301 7022 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7320 883.7 -10.7 311 7321 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7621 916.3 -11.0 321 7622 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7921 951.7 -12.3 331 7922 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8217 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8217 begin apogee
8224 992.4 -13.6 341 8344 done -0.28 0.85 0.186 3052 295.3 - - 1097 - - 112.70 2.032 2848 -4.5 0.410 - - - - - - 14.57 - 13.33
8346 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8346 begin climb
8349 999.5 - 344 8474 done 1.05 1.33 0.103 3487 327.1 - - 1097 - 126.5 120.78 2.006 2333 -4.3 0.395 - - - - - - 14.28 - 13.25
8761 981.1 7.8 359 8762 done 1.06 - - 3487 - - - 1097 - 127.4 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9060 955.7 8.9 369 9061 done 1.06 - - 3487 - - - 1097 - 127.4 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9360 925.6 10.4 379 9361 done 1.06 - - 3487 - - - 1097 - 127.4 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9660 895.0 9.9 389 9662 done 1.06 - - 3487 - - - 1097 - 127.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9961 869.4 8.0 399 9962 done 1.06 - - 3487 - - - 1097 - 127.4 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10261 847.9 6.8 409 10290 done 1.10 - - 3487 - - - 1097 - 153.3 24.08 1.827 2222 -3.9 0.340 - - - - - - - - 13.86
10590 820.7 8.3 420 10592 done 1.10 - - 3487 - - - 1097 - 153.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10890 794.3 9.1 430 10892 done 1.10 - - 3487 - - - 1097 - 153.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11190 765.3 9.8 440 11191 done 1.10 - - 3487 - - - 1097 - 153.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11490 736.4 9.4 450 11491 done 1.10 - - 3487 - - - 1097 - 153.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11791 711.8 7.5 460 11801 done 1.11 - - 3487 - - - 1097 - 161.0 7.18 1.522 2192 -3.1 0.266 - - - - - - - - 13.95
12090 689.9 7.5 470 12101 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 168.8 9.07 1.554 2160 -3.5 0.291 - - - - - - - - 13.95
12390 664.5 8.9 480 12392 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 168.8 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12690 632.6 11.3 490 12692 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 168.8 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12990 596.6 11.9 500 12992 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 168.8 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13291 563.7 10.3 510 13292 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 168.8 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13591 537.3 8.2 520 13592 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 168.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13890 516.5 6.6 530 13922 done 1.17 0.12 0.129 3539 433.3 - - 1097 - 198.8 29.20 1.445 2038 -4.0 0.268 - - - - - - 14.83 - 14.02
14220 485.4 10.3 541 14221 done 1.17 - - 3539 - - - 1097 - 198.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14520 449.4 12.5 551 14521 done 1.17 - - 3539 - - - 1097 - 198.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14821 409.7 13.5 561 14822 done 1.17 - - 3539 - - - 1097 - 198.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15121 371.7 12.0 571 15122 done 1.17 - - 3539 - - - 1097 - 198.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15422 339.4 10.1 581 15423 done 1.17 - - 3539 - - - 1097 - 198.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15721 311.6 8.9 591 15723 done 1.17 - - 3539 - - - 1097 - 198.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16020 285.8 8.4 601 16021 done 1.17 - - 3539 - - - 1097 - 198.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16320 258.0 9.7 611 16321 done 1.17 - - 3538 - - - 1097 - 198.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16620 226.4 10.9 628 16621 done 1.17 - - 3539 - - - 1097 - 198.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16920 192.8 11.4 648 16922 done 1.17 - - 3539 - - - 1097 - 198.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17220 158.6 11.2 668 17221 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 198.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17520 123.6 11.7 688 17522 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 198.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17820 91.1 10.3 708 17821 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 198.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
18120 60.7 10.4 728 18122 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 198.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
18420 28.6 11.1 748 18421 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 198.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
18688 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18688 begin surface coast
18703 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18704 begin surface
SM 2.79 - - - - -9.29 9.60 0.052 131 13.6 - - 1098 - 300.00 49.03 0.083 1626 33.2 -0.114 - - - - - -