Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.72 of 91.80 AH used of 24V (44.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.92 of 61.20 AH used of 10V (57.64% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 486.68, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 427
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -1.56 - - 251 - - - 2154 - -146.0 -61.42 - 2446 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -7.5 10 128 roll -1.56 13.35 0.170 2562 173.1 2.40 0.051 771 -576.2 -146.0 -17.38 - 3344 -51.7 - - - - - - - - - -
221 31.5 -21.7 32 229 done -1.31 0.30 0.114 2617 183.3 2.33 0.027 2168 599.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
567 85.3 -12.6 93 574 roll -1.20 0.12 0.115 2640 191.7 2.38 0.042 3556 583.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
650 95.4 -11.4 107 657 done -1.13 - - 2640 - 2.15 0.026 2241 -611.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
995 131.8 -8.8 168 1002 roll -1.13 - - 2640 - 2.53 0.041 775 -579.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1026 134.8 -9.8 173 1033 done -1.17 - - 2640 - 2.47 0.028 2252 598.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1372 164.8 -8.6 234 1379 roll -1.31 - - 2640 - 2.20 0.044 3547 588.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1410 168.1 -8.7 240 1417 done -1.39 0.17 0.048 2589 -300.0 2.05 0.027 2291 -612.7 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1755 203.0 -9.9 301 1763 roll -1.33 0.12 0.101 2613 200.0 2.62 0.044 781 -576.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1782 205.6 -9.9 305 1789 done -1.33 - - 2613 - 2.55 0.031 2290 591.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2127 237.1 -9.0 366 2134 roll -1.33 - - 2613 - 2.17 0.048 3554 582.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2157 240.0 -9.3 371 2164 done -1.33 - - 2613 - 2.08 0.029 2297 -604.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2490 267.8 -8.3 412 2491 done -1.33 - - 2613 - - - 2297 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2808 293.5 -8.3 442 2810 done -1.33 - - 2613 - - - 2297 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3127 319.3 -8.8 472 3131 roll -1.33 - - 2613 - 2.17 0.048 3545 575.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3205 326.7 -9.4 478 3212 done -1.33 - - 2612 - 2.08 0.031 2323 -587.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3534 354.4 -8.1 509 3540 done -1.37 - - 2613 - - - 2322 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3862 380.2 -8.0 540 3866 roll -1.40 - - 2613 - 2.72 0.051 785 -565.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3906 384.1 -8.6 543 3914 done -1.46 0.12 0.057 2575 -316.7 2.62 0.035 2315 584.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4232 412.3 -8.5 574 4233 done -1.42 - - 2576 - - - 2315 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4551 439.7 -8.6 604 4557 roll -1.38 0.15 0.104 2607 206.7 2.75 0.051 777 -559.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4582 442.3 -9.0 606 4586 done -1.42 - - 2607 - 2.62 0.035 2297 580.2 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4910 468.6 -8.6 636 4914 roll -1.46 - - 2607 - 2.20 0.053 3551 570.0 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4951 472.5 -9.6 639 4956 done -1.49 0.12 0.061 2573 -283.3 2.03 0.033 2352 -590.6 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5276 502.1 -9.2 668 5280 roll -1.46 - - 2573 - 2.80 0.052 781 -561.1 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5320 506.3 -8.9 670 5324 done -1.46 - - 2573 - 2.65 0.035 2316 579.2 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5640 534.4 -9.0 686 5644 roll -1.46 - - 2573 - 2.15 0.054 3542 570.2 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5709 540.7 -9.4 689 5713 done -1.41 0.12 0.111 2595 183.3 2.00 0.035 2358 -592.0 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6037 567.5 -7.5 705 6042 roll -1.41 - - 2595 - 2.80 0.054 787 -561.1 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6081 571.3 -8.0 707 6085 done -1.41 - - 2595 - 2.62 0.036 2307 580.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6403 595.5 -7.7 723 6407 roll -1.41 - - 2595 - 2.17 0.056 3542 569.1 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6453 599.6 -7.7 725 6457 done -1.41 - - 2595 - 2.00 0.035 2357 -592.5 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6775 624.4 -8.1 741 6780 roll -1.41 - - 2595 - 2.80 0.054 787 -560.7 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6815 627.9 -8.6 743 6820 done -1.45 - - 2595 - 2.67 0.036 2327 576.8 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7144 654.6 -8.2 759 7145 done -1.45 - - 2595 - - - 2327 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7452 679.5 -7.9 774 7453 done -1.45 - - 2595 - - - 2327 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7761 703.6 -7.8 789 7765 roll -1.49 - - 2595 - 2.78 0.056 782 -555.8 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7789 706.0 -8.1 790 7794 done -1.53 0.12 0.061 2561 -283.3 2.65 0.038 2310 576.6 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8106 735.0 -9.3 805 8110 roll -1.49 - - 2561 - 2.17 0.058 3540 566.8 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8156 740.3 -9.8 807 8161 done -1.45 0.15 0.112 2587 173.3 2.03 0.036 2345 -588.7 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8473 767.2 -8.8 822 8474 done -1.45 - - 2587 - - - 2341 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8781 792.2 -7.8 837 8786 roll -1.45 - - 2587 - 2.80 0.058 789 -554.3 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8815 795.0 -8.2 838 8822 done -1.48 - - 2587 - 2.65 0.039 2310 574.0 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9131 818.5 -7.6 854 9132 done -1.48 - - 2587 - - - 2310 - -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9440 842.5 -7.7 869 9441 done -1.48 - - 2587 - - - 2310 - -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9749 867.4 -8.2 884 9754 roll -1.48 - - 2587 - 2.75 0.058 787 -553.8 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9789 870.7 -8.6 886 9794 done -1.53 - - 2587 - 2.65 0.040 2303 572.1 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9990 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9990 begin apogee
9996 886.6 7.8 896 10121 done -0.35 1.17 0.100 2823 201.7 - - 2369 - - 120.75 1.295 2748 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
10122 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10122 begin climb
10124 890.5 - 902 10259 roll 1.56 1.92 0.054 3245 219.8 2.58 0.059 1015 -524.8 146.0 125.72 1.250 2152 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
10379 871.0 12.2 913 10384 done 1.28 0.32 0.121 3187 -181.2 2.40 0.041 2376 567.1 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10695 840.9 9.2 928 10700 roll 1.15 0.15 0.126 3158 -193.3 2.50 0.058 1006 -548.0 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10758 835.3 10.0 931 10763 done 1.05 0.12 0.127 3137 -175.0 2.38 0.041 2354 566.4 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11085 809.8 7.6 947 11117 roll 1.06 - - 3137 - 2.53 0.058 1008 -532.0 177.6 26.88 1.251 2022 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
11185 801.0 8.7 951 11196 done 1.04 - - 3136 - 2.35 0.041 2335 564.7 184.6 6.05 1.249 1995 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
11518 772.6 8.5 968 11534 roll 1.06 - - 3137 - 2.47 0.058 1012 -535.6 197.0 10.98 1.253 1943 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
11573 767.4 9.5 969 11580 done 1.06 - - 3136 - 2.30 0.041 2310 564.3 197.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11889 741.0 8.0 985 11915 roll 1.10 - - 3136 - 2.47 0.059 1014 -524.7 219.7 19.60 1.224 1852 -4.6 0.297 - - - - - - - - -
11971 733.6 8.5 988 11987 done 1.12 - - 3136 - 2.28 0.040 2297 562.7 230.8 10.00 1.219 1805 -4.7 0.299 - - - - - - - - -
12310 702.9 9.2 1005 12314 roll 1.12 - - 3136 - 2.35 0.059 1010 -547.7 230.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12377 696.6 9.3 1008 12381 done 1.12 - - 3136 - 2.22 0.039 2276 570.3 230.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12705 667.7 8.9 1024 12714 roll 1.12 - - 3137 - 2.35 0.058 1017 -535.7 234.4 2.75 1.173 1792 -4.0 0.241 - - - - - - - - -
12782 660.1 10.2 1027 12786 done 1.12 - - 3136 - 2.12 0.038 2229 571.7 234.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
13104 632.2 8.5 1043 13119 roll 1.17 0.12 0.070 3166 250.0 2.28 0.059 1011 -534.2 245.0 9.73 1.189 1749 -4.3 0.243 - - - - - - - - -
13159 626.9 10.2 1045 13163 done 1.13 - - 3166 - 2.10 0.038 2208 570.0 245.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
13474 597.2 9.4 1060 13479 roll 1.13 - - 3167 - 2.75 0.060 3736 555.6 245.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
13507 593.9 9.8 1061 13515 done 1.10 0.12 0.128 3147 -166.7 2.62 0.039 2225 -576.7 245.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
13824 568.2 8.0 1077 13850 roll 1.14 - - 3146 - 2.30 0.059 1013 -527.0 267.3 19.48 1.122 1657 -4.7 0.250 - - - - - - - - -
13879 563.1 9.3 1079 13886 done 1.14 - - 3146 - 2.08 0.037 2198 569.7 267.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14196 536.6 8.2 1095 14219 roll 1.20 - - 3146 - 2.80 0.056 3725 545.4 284.6 15.50 1.101 1586 -4.6 0.236 - - - - - - - - -
14236 533.0 9.1 1096 14244 done 1.25 0.15 0.067 3180 226.7 2.62 0.038 2232 -569.8 284.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
14553 501.9 10.0 1112 14557 roll 1.25 - - 3180 - 2.20 0.058 1010 -555.5 284.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
14586 498.3 10.9 1113 14593 done 1.22 - - 3180 - 2.08 0.036 2202 573.1 284.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14913 466.0 10.1 1144 14917 roll 1.22 - - 3180 - 2.72 0.055 3732 562.5 284.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14933 463.6 10.3 1145 14941 done 1.22 - - 3180 - 2.60 0.038 2231 -577.3 284.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15262 431.4 9.6 1176 15266 roll 1.22 - - 3180 - 2.20 0.056 1001 -559.1 284.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15347 422.6 9.7 1183 15351 done 1.22 - - 3180 - 2.05 0.035 2193 581.5 284.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15679 391.9 9.3 1214 15684 roll 1.22 - - 3180 - 2.72 0.055 3726 563.6 284.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15711 388.4 9.9 1216 15719 done 1.22 - - 3180 - 2.62 0.037 2207 -579.8 284.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16039 360.4 9.1 1247 16042 roll 1.22 - - 3180 - 2.15 0.056 1001 -560.9 284.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16140 350.6 10.0 1256 16144 done 1.22 - - 3180 - 2.00 0.035 2163 581.0 284.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16473 321.1 9.0 1287 16478 roll 1.22 - - 3180 - 2.78 0.054 3732 564.4 285.8 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16540 314.3 10.3 1292 16547 done 1.22 - - 3180 - 2.67 0.037 2181 -580.9 285.8 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16867 285.5 9.0 1323 16871 roll 1.22 - - 3180 - 2.08 0.054 1010 -563.0 286.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16906 281.7 9.1 1326 16913 done 1.22 - - 3180 - 1.98 0.035 2149 575.3 286.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
17234 254.0 8.3 1357 17258 roll 1.25 - - 3180 - 2.88 0.052 3731 549.3 303.2 15.20 0.877 1511 -4.7 0.145 - - - - - - - - -
17282 249.5 10.0 1361 17289 done 1.25 - - 3180 - 2.70 0.035 2175 -576.3 303.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
17628 219.8 7.7 1422 17660 roll 1.30 - - 3180 - 2.17 0.054 1008 -537.8 332.1 23.90 0.824 1393 -4.9 0.138 - - - - - - - - -
17684 214.7 9.7 1431 17691 done 1.33 - - 3180 - 2.00 0.034 2163 577.5 332.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
18030 185.2 7.9 1492 18057 done 1.42 0.15 0.060 3221 273.3 - - 2164 - 356.3 20.23 0.792 1294 -4.8 0.120 - - - - - - - - -
18395 149.2 9.0 1556 18402 roll 1.43 - - 3221 - 2.05 0.051 1009 -563.4 357.7 - - 1290 - - - - - - - - - - -
18425 146.2 10.0 1561 18432 done 1.43 - - 3221 - 1.92 0.033 2137 587.5 357.7 - - 1290 - - - - - - - - - - -
18771 115.0 8.4 1622 18791 roll 1.48 - - 3221 - 2.08 0.049 1008 -542.8 370.6 11.35 0.749 1235 -4.8 0.079 - - - - - - - - -
18840 110.0 8.0 1633 18868 done 1.58 0.12 0.064 3253 266.7 1.90 0.032 2125 587.9 392.7 18.35 0.715 1145 -4.9 0.080 - - - - - - - - -
19208 80.3 6.9 1697 19253 done 1.72 0.12 0.062 3286 275.0 - - 2127 - 439.3 38.30 0.655 956 -4.9 0.064 - - - - - - - - -
19594 46.6 7.6 1764 19627 roll 1.82 - - 3286 - 2.85 0.045 3730 562.5 471.2 25.45 0.617 826 -5.1 0.041 - - - - - - - - -
19651 41.8 8.6 1773 19667 done 1.93 0.17 0.054 3332 270.6 2.72 0.031 2131 -587.9 481.3 7.95 0.629 786 -5.0 0.035 - - - - - - - - -
20007 7.5 8.8 1835 20015 roll 1.93 - - 3332 - 2.03 0.045 1003 -555.7 485.3 2.75 0.611 769 -6.2 0.008 - - - - - - - - -
20059 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20059 begin surface coast
20077 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20077 begin surface
SM 0.77 - - - - -12.16 13.52 0.038 252 -227.8 - - 2177 - 486.68 - - 764 - - - - - - - -