WA coast Aug12 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.04 of 350.00 AH used of 24V (94.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.4 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
20 - - - 96 VBD -1.13 - - 131 - - - 2202 - -146.1 -72.88 - 2211 - - - - - - - - - - -
98 3.7 -3.2 7 142 roll -1.13 9.75 0.351 2314 223.9 1.92 0.100 3245 543.2 -146.1 -28.98 - 3307 -37.8 - - - - - - - 14.23 14.45 14.67
368 39.3 -14.7 33 376 done -1.09 - - 2314 - 1.80 0.048 2189 -586.7 -146.1 - - 3311 - - - - - - - - - 14.58 -
675 84.2 -13.4 52 681 roll -1.07 0.12 0.252 2340 216.7 1.88 0.067 3248 563.3 -146.1 - - 3313 - - - - - - - - 14.46 14.58 -
907 110.6 -11.5 63 912 done -1.07 - - 2341 - 1.83 0.048 2194 -576.0 -146.1 - - 3313 - - - - - - - - - 14.65 -
1220 140.1 -7.8 79 1221 done -1.09 - - 2340 - - - 2194 - -146.1 - - 3313 - - - - - - - - - - -
1521 166.6 -9.4 94 1526 roll -1.12 - - 2332 - 1.88 0.071 3255 564.4 -146.1 - - 3313 - - - - - - - - - 14.68 -
1667 180.8 -10.0 101 1672 done -1.15 - - 2332 - 1.80 0.049 2192 -590.6 -146.1 - - 3313 - - - - - - - - - 14.72 -
1984 213.4 -10.1 117 1990 roll -1.17 - - 2324 - 1.88 0.071 3254 564.9 -146.1 - - 3312 - - - - - - - - - 14.71 -
2027 217.7 -10.0 119 2033 done -1.20 - - 2324 - 1.77 0.049 2197 -597.2 -146.1 - - 3313 - - - - - - - - - 14.76 -
2350 250.7 -10.1 135 2356 roll -1.23 - - 2316 - 1.85 0.071 3249 568.6 -146.1 - - 3313 - - - - - - - - - 14.74 -
2423 257.2 -10.4 138 2429 done -1.25 - - 2316 - 1.77 0.049 2194 -596.0 -146.1 - - 3312 - - - - - - - - - 14.79 -
2736 290.8 -10.2 154 2738 done -1.28 0.12 0.122 2258 -483.3 - - 2194 - -146.1 - - 3311 - - - - - - - - 14.81 - -
3057 331.6 -12.8 166 3062 roll -1.26 - - 2258 - 1.75 0.070 1157 -592.6 -146.1 - - 3310 - - - - - - - - - 14.78 -
3179 348.0 -13.4 170 3185 done -1.23 0.17 0.226 2293 205.9 1.75 0.050 2202 597.1 -146.1 - - 3310 - - - - - - - - 14.63 14.81 -
3512 385.3 -10.7 181 3517 roll -1.23 - - 2294 - 1.80 0.069 1157 -580.6 -146.1 - - 3309 - - - - - - - - - 14.78 -
3553 388.9 -10.8 182 3558 done -1.23 - - 2289 - 1.75 0.050 2201 596.6 -146.1 - - 3309 - - - - - - - - - 14.80 -
3874 423.9 -10.6 193 3876 done -1.23 - - 2289 - - - 2201 - -146.1 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4175 457.9 -11.5 203 4176 done -1.25 - - 2289 - - - 2201 - -146.1 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4475 491.8 -11.0 213 4476 done -1.26 - - 2289 - - - 2201 - -146.1 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4775 525.1 -10.9 223 4776 done -1.29 - - 2289 - - - 2201 - -146.1 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5075 557.8 -11.0 233 5076 done -1.31 - - 2289 - - - 2201 - -146.1 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5375 591.0 -11.2 243 5376 done -1.34 - - 2289 - - - 2201 - -146.1 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5675 622.3 -10.1 253 5677 done -1.37 0.12 0.130 2226 -525.0 - - 2201 - -146.1 - - 3305 - - - - - - - - 14.86 - -
5975 659.6 -12.6 263 5976 done -1.36 - - 2226 - - - 2201 - -146.1 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6275 696.2 -11.9 273 6276 done -1.36 - - 2226 - - - 2201 - -146.1 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6575 730.2 -11.6 283 6576 done -1.36 - - 2226 - - - 2201 - -146.1 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6874 765.6 -12.0 293 6880 roll -1.36 - - 2226 - 1.83 0.073 1152 -573.2 -146.1 - - 3302 - - - - - - - - - 14.80 -
6931 769.6 -12.1 294 6938 done -1.36 0.15 0.240 2254 186.7 1.75 0.052 2200 598.9 -146.1 - - 3302 - - - - - - - - 14.64 14.85 -
7238 803.6 -9.9 305 7240 done -1.38 - - 2254 - - - 2200 - -146.1 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7538 835.6 -10.7 315 7539 done -1.40 - - 2254 - - - 2200 - -146.1 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7838 868.4 -11.2 325 7843 roll -1.43 - - 2248 - 1.80 0.076 3249 582.8 -146.1 - - 3301 - - - - - - - - - 14.78 -
7868 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7868 begin apogee
7874 872.3 -11.5 326 8044 done -0.25 1.20 0.176 2606 298.3 - - 2163 - - 159.95 2.098 2706 -3.7 0.301 - - - - - - 14.62 - 12.84
8045 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8046 begin climb
8047 881.5 - 331 8221 roll 1.13 1.35 0.066 3062 337.8 2.03 0.071 3224 522.7 146.1 163.55 2.075 2110 -3.6 0.301 - - 1 - - - 14.01 13.73 12.58
8448 870.2 9.2 345 8474 done 1.03 0.17 0.282 3027 -205.9 1.88 0.054 2168 -561.7 163.4 18.25 1.929 2040 -3.8 0.337 - - - - - - 14.09 14.28 13.07
8773 839.5 9.7 356 8788 roll 0.96 - - 3026 - 1.90 0.071 3199 542.6 169.5 6.93 1.640 2016 -3.5 0.345 - - 1 - - - - 14.40 13.26
9015 812.3 11.3 364 9021 done 0.87 0.22 0.270 2975 -231.8 1.83 0.054 2151 -572.7 169.5 - - 2012 - - - - - - - - 14.32 14.53 -
9349 783.6 8.4 375 9397 roll 0.88 - - 2974 - 1.98 0.071 3213 536.4 204.7 39.78 1.971 1872 -3.5 0.272 - - 1 - - - - 14.29 13.24
9624 756.5 10.4 384 9629 done 0.84 - - 2974 - 1.85 0.054 2153 -573.0 204.7 - - 1864 - - - - - - - - - 14.50 -
9952 722.2 10.5 395 9953 done 0.81 - - 2974 - - - 2154 - 204.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10252 690.4 10.7 405 10254 done 0.78 0.15 0.257 2938 -240.0 - - 2153 - 204.7 - - 1861 - - - - - - - - 14.53 - -
10551 661.4 9.7 415 10562 roll 0.79 - - 2938 - 1.88 0.069 3215 564.9 211.0 5.93 1.503 1847 -2.4 0.202 - - - - - - - 14.69 13.54
10668 651.7 10.5 418 10674 done 0.79 - - 2938 - 1.83 0.054 2155 -579.2 211.0 - - 1846 - - - - - - - - - 14.71 -
10974 618.7 9.9 429 10981 done 0.79 - - 2938 - - - 2158 - 214.1 4.97 1.372 1835 -2.2 0.194 - - - - - - - - 13.54
11274 590.0 9.4 439 11292 done 0.81 - - 2938 - - - 2155 - 226.2 15.35 1.730 1786 -3.2 0.212 - - - - - - - - 13.61
11574 561.3 9.2 449 11597 done 0.84 - - 2938 - - - 2155 - 243.7 20.90 1.731 1714 -3.4 0.217 - - - - - - - - 13.55
11874 534.3 9.1 459 11905 roll 0.88 0.12 0.148 2987 408.3 1.92 0.072 3205 546.9 263.8 21.58 1.704 1631 -3.8 0.235 - - 1 - - - 14.62 14.45 13.53
12017 520.5 11.1 463 12023 done 0.86 - - 2987 - 1.83 0.054 2158 -572.1 263.8 - - 1627 - - - - - - - - - 14.54 -
12330 485.4 10.1 474 12336 roll 0.84 - - 2987 - 1.83 0.078 1110 -572.7 263.8 - - 1625 - - - - - - - - - 14.60 -
12397 478.8 10.1 476 12402 done 0.84 - - 2987 - 1.77 0.051 2162 594.4 263.8 - - 1625 - - - - - - - - - 14.68 -
12725 444.5 10.4 487 12726 done 0.84 - - 2987 - - - 2161 - 263.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
13024 411.1 10.9 497 13025 done 0.84 - - 2987 - - - 2162 - 263.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
13324 377.6 11.1 507 13330 roll 0.84 - - 2987 - 1.80 0.072 3207 580.6 263.8 - - 1623 - - - - - - - - - 14.76 -
13436 366.6 11.7 510 13441 done 0.84 - - 2987 - 1.80 0.054 2153 -585.6 263.8 - - 1622 - - - - - - - - - 14.78 -
13748 328.2 11.5 521 13749 done 0.84 - - 2987 - - - 2154 - 263.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14048 292.4 12.1 532 14049 done 0.84 - - 2987 - - - 2154 - 263.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14348 255.3 12.6 547 14350 done 0.84 - - 2986 - - - 2154 - 263.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14648 217.7 12.5 562 14654 roll 0.84 - - 2987 - 1.85 0.070 3211 571.4 263.8 - - 1622 - - - - - - - - - 14.79 -
14725 209.7 12.6 565 14732 done 0.84 - - 2987 - 1.83 0.054 2169 -569.4 263.8 - - 1622 - - - - - - - - - 14.80 -
15030 170.0 12.5 581 15031 done 0.84 - - 2987 - - - 2169 - 263.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
15332 135.0 11.2 596 15334 done 0.86 - - 2987 - - - 2169 - 263.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
15632 105.6 9.4 611 15652 done 0.90 - - 2987 - - - 2169 - 275.6 12.40 1.242 1584 -3.1 0.051 - - - - - - - - 13.91
15951 73.6 9.4 627 15972 done 0.95 - - 2987 - - - 2170 - 287.8 14.35 1.219 1533 -3.6 0.042 - - - - - - - - 13.87
16272 46.2 9.8 644 16281 done 1.00 - - 2987 - - - 2170 - 291.6 4.85 0.975 1519 -2.9 0.027 - - - - - - - - 13.83
16581 18.6 7.6 675 16618 roll 1.14 0.20 0.114 3068 405.0 1.90 0.068 3205 544.7 344.3 28.33 0.173 1302 -7.7 0.160 - - - - - - 14.64 14.61 14.52
16719 6.8 8.4 688 16741 done 1.20 - - 3068 - 1.80 0.053 2155 -583.3 378.3 15.93 0.125 1164 -8.7 0.092 - - - - - - - 14.62 14.54
16797 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16797 begin surface coast
16818 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16818 begin surface
SM 2.38 - - - - -7.85 8.48 0.060 135 -345.9 0.08 0.152 2198 537.5 550.21 85.70 0.107 463 -8.2 0.019 - - - - - -