Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.99 of 91.80 AH used of 24V (94.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.83 of 61.20 AH used of 10V (95.37% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 485.69, SM_CC=541.86768)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 6.9 m at 751.5 m, depth 758 m (2252 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 266
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 72 VBD -1.38 - - 246 - - - 2211 - -146.0 -48.90 - 1961 - - - - - - - - - - -
75 3.6 -10.1 10 115 roll -1.38 12.02 0.191 2234 165.4 2.47 0.061 3655 584.6 -146.0 -22.02 - 3117 -52.5 - - - - - - - - - -
199 38.1 -28.1 33 203 done -1.38 - - 2234 - 2.28 0.030 2282 -602.2 -146.0 - - 3117 - - - - - - - - - - -
537 126.9 -23.9 94 543 done -1.38 - - 2234 - - - 2279 - -146.0 - - 3118 - - - - - - - - - - -
877 181.5 -14.6 155 888 roll -1.38 - - 2234 - 2.47 0.049 848 -579.4 -146.0 - - 3120 - - - - - - - - - - -
979 195.1 -12.7 173 983 done -1.38 - - 2234 - 2.38 0.034 2262 594.1 -146.0 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1316 237.2 -11.6 234 1321 roll -1.38 - - 2234 - 2.50 0.050 845 -566.8 -146.0 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1360 242.4 -11.9 242 1366 done -1.38 - - 2234 - 2.40 0.035 2255 587.5 -146.0 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1691 287.0 -13.9 279 1695 roll -1.38 - - 2235 - 2.45 0.050 849 -573.9 -146.0 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1713 290.0 -13.6 281 1717 done -1.38 - - 2234 - 2.38 0.036 2252 589.5 -146.0 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2044 333.2 -13.2 312 2052 roll -1.38 - - 2235 - 2.45 0.051 848 -573.1 -146.0 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2070 337.0 -13.9 314 2075 done -1.38 - - 2234 - 2.38 0.037 2249 588.7 -146.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2396 378.9 -12.8 345 2405 roll -1.38 - - 2234 - 2.47 0.061 3658 570.4 -146.0 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2434 384.4 -13.7 348 2439 done -1.38 - - 2235 - 2.38 0.032 2223 -602.9 -146.0 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2758 427.7 -13.2 379 2767 done -1.38 - - 2235 - - - 2221 - -146.0 - - 3110 - - - - - - - - - - -
3086 470.1 -12.8 410 3091 roll -1.38 - - 2234 - 2.42 0.054 853 -565.3 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3131 475.7 -12.2 414 3135 done -1.38 - - 2234 - 2.40 0.038 2249 581.7 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3456 516.0 -12.2 439 3475 done -1.38 - - 2235 - - - 2250 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3786 557.0 -12.3 455 3790 roll -1.38 - - 2235 - 2.45 0.052 851 -571.0 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3853 565.2 -12.4 458 3857 done -1.38 - - 2235 - 2.38 0.038 2247 586.6 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4184 605.0 -12.2 474 4203 done -1.38 - - 2235 - - - 2247 - -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4515 647.5 -13.2 490 4523 roll -1.38 - - 2235 - 2.45 0.054 855 -568.2 -146.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4547 651.9 -12.8 491 4551 done -1.38 - - 2235 - 2.38 0.039 2251 586.6 -146.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4867 692.8 -12.7 507 4871 roll -1.38 - - 2234 - 2.45 0.054 858 -568.6 -146.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4889 695.7 -13.1 508 4893 done -1.38 - - 2235 - 2.38 0.038 2251 585.3 -146.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5220 737.9 -13.1 524 5224 roll -1.38 - - 2234 - 2.45 0.053 858 -568.6 -146.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5242 740.7 -12.8 525 5246 done -1.38 - - 2235 - 2.38 0.039 2251 585.3 -146.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5573 782.9 -12.5 541 5577 roll -1.38 - - 2235 - 2.45 0.053 858 -568.6 -146.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5612 787.6 -12.4 542 5617 done -1.38 - - 2235 - 2.38 0.039 2251 585.3 -146.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5926 826.3 -12.4 558 5931 roll -1.38 - - 2234 - 2.45 0.053 858 -568.6 -146.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5948 829.0 -12.4 559 5953 done -1.38 - - 2235 - 2.38 0.039 2251 585.3 -146.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6280 869.4 -12.1 575 6284 roll -1.38 - - 2234 - 2.45 0.054 860 -567.8 -146.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6296 871.5 -12.6 575 6300 done -1.38 - - 2234 - 2.40 0.039 2261 583.8 -146.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6610 909.4 -11.9 591 6629 done -1.38 - - 2235 - - - 2262 - -146.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6940 947.4 -11.4 607 6944 roll -1.38 - - 2234 - 2.47 0.054 857 -568.8 -146.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6962 949.9 -11.4 608 6966 done -1.38 - - 2234 - 2.40 0.039 2261 585.0 -146.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7293 987.4 -11.4 624 7297 roll -1.38 - - 2234 - 2.47 0.054 856 -568.8 -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7326 990.6 12.2 625 7461 done -0.28 1.23 0.114 2478 198.4 - - 2392 - - 115.30 1.315 2520 -4.9 0.387 - - - - - - - - -
7464 995.7 - 632 7597 roll 1.38 1.67 0.065 2843 218.6 2.47 0.071 3725 539.7 146.0 120.22 1.278 1923 -5.0 0.404 - - - - - - - - -
7851 978.2 8.0 649 7891 done 1.38 - - 2843 - 2.28 0.036 2389 -586.0 187.5 33.60 1.284 1754 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
8208 946.7 8.9 667 8245 done 1.43 - - 2843 - - - 2389 - 210.6 18.88 1.294 1661 -4.9 0.376 - - - - - - - - -
8556 913.3 9.4 684 8575 done 1.46 - - 2843 - - - 2386 - 222.3 9.77 1.315 1613 -4.9 0.356 - - - - - - - - -
8885 880.5 10.2 700 8890 roll 1.48 0.10 0.074 2869 260.0 2.42 0.065 3734 557.0 222.3 - - 1613 - - - - - - - - - - -
8941 874.0 12.2 702 8945 done 1.48 - - 2869 - 2.30 0.038 2384 -587.0 222.3 - - 1613 - - - - - - - - - - -
9260 839.5 10.6 718 9264 roll 1.48 - - 2869 - 2.42 0.065 3726 554.5 222.3 - - 1613 - - - - - - - - - - -
9316 833.3 11.1 720 9320 done 1.48 - - 2869 - 2.28 0.038 2390 -586.0 222.3 - - 1612 - - - - - - - - - - -
9636 801.7 9.5 736 9655 done 1.48 - - 2869 - - - 2388 - 232.5 7.93 1.289 1572 -5.0 0.327 - - - - - - - - -
9966 769.2 9.8 752 9985 done 1.49 - - 2869 - - - 2388 - 237.3 3.75 1.311 1552 -5.3 0.327 - - - - - - - - -
10295 737.1 9.8 768 10314 done 1.50 - - 2870 - - - 2388 - 242.4 4.05 1.289 1531 -5.2 0.310 - - - - - - - - -
10624 704.0 10.2 784 10629 roll 1.50 - - 2869 - 2.42 0.067 3719 550.0 242.4 - - 1532 - - - - - - - - - - -
10669 699.3 11.0 786 10673 done 1.50 - - 2870 - 2.30 0.038 2385 -580.0 242.4 - - 1532 - - - - - - - - - - -
11001 666.7 9.8 802 11019 done 1.50 - - 2870 - - - 2383 - 247.3 3.83 1.252 1511 -5.5 0.305 - - - - - - - - -
11329 633.5 10.1 818 11348 done 1.51 - - 2869 - - - 2382 - 247.3 - - 1511 - - - - - - - - - - -
11658 598.8 10.8 834 11663 roll 1.51 - - 2869 - 2.42 0.067 3726 555.4 247.3 - - 1511 - - - - - - - - - - -
11703 593.7 10.9 836 11707 done 1.51 - - 2869 - 2.28 0.036 2381 -589.9 247.3 - - 1511 - - - - - - - - - - -
12034 556.6 11.1 852 12053 done 1.51 - - 2869 - - - 2378 - 247.3 - - 1511 - - - - - - - - - - -
12363 521.7 10.6 868 12382 done 1.51 - - 2870 - - - 2378 - 247.3 - - 1511 - - - - - - - - - - -
12697 486.1 10.9 890 12701 roll 1.51 - - 2869 - 2.40 0.064 3723 560.4 247.3 - - 1511 - - - - - - - - - - -
12741 480.9 12.1 894 12745 done 1.51 - - 2869 - 2.25 0.035 2383 -595.6 247.3 - - 1511 - - - - - - - - - - -
13070 445.4 10.8 925 13074 roll 1.51 - - 2869 - 2.45 0.057 993 -567.3 247.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
13098 442.5 10.3 927 13102 done 1.51 - - 2869 - 2.42 0.039 2404 583.1 247.3 - - 1511 - - - - - - - - - - -
13423 409.6 9.7 958 13433 roll 1.51 - - 2869 - 2.40 0.067 3716 546.7 252.9 4.12 1.075 1489 -5.3 0.212 - - - - - - - - -
13478 403.8 10.9 963 13482 done 1.52 - - 2869 - 2.25 0.035 2382 -592.9 252.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
13809 373.6 8.8 994 13833 roll 1.52 - - 2869 - 2.47 0.062 3727 544.5 278.4 19.45 0.951 1385 -5.3 0.219 - - - - - - - - -
13895 364.4 10.6 1002 13899 done 1.55 - - 2870 - 2.28 0.035 2382 -589.9 278.4 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14225 330.8 10.1 1033 14234 roll 1.55 - - 2869 - 2.40 0.062 3723 558.8 278.4 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14269 325.8 11.2 1037 14273 done 1.55 - - 2869 - 2.25 0.035 2383 -595.6 278.4 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14599 292.4 10.3 1068 14607 done 1.55 - - 2870 - - - 2380 - 278.4 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14928 257.9 9.8 1099 14936 done 1.55 - - 2869 - - - 2380 - 281.6 2.72 0.970 1371 -5.1 0.143 - - - - - - - - -
15270 220.8 10.5 1153 15273 done 1.55 - - 2870 - - - 2380 - 281.6 - - 1371 - - - - - - - - - - -
15611 187.7 10.1 1214 15618 roll 1.55 - - 2869 - 2.40 0.061 3716 556.7 281.6 - - 1371 - - - - - - - - - - -
15642 184.6 11.6 1219 15646 done 1.55 - - 2869 - 2.22 0.035 2384 -600.0 281.6 - - 1371 - - - - - - - - - - -
15978 152.9 8.5 1280 16008 roll 1.55 - - 2869 - 2.42 0.058 3724 553.7 312.7 23.12 0.767 1244 -5.5 0.114 - - - - - - - - -
16043 146.7 10.9 1292 16049 done 1.59 - - 2869 - 2.28 0.034 2393 -583.8 312.7 - - 1244 - - - - - - - - - - -
16383 119.9 8.8 1353 16407 roll 1.59 - - 2869 - 2.55 0.054 996 -547.8 338.4 19.12 0.734 1140 -5.4 0.093 - - - - - - - - -
16438 114.9 9.5 1363 16453 done 1.62 0.12 0.060 2903 283.3 2.40 0.036 2392 581.7 349.1 9.18 0.754 1095 -4.9 0.078 - - - - - - - - -
16784 90.8 4.8 1426 16875 roll 1.63 - - 2902 - 2.53 0.052 993 -553.0 459.0 83.30 0.647 646 -5.4 0.079 - - - - - - - - -
16906 81.6 8.1 1449 16938 done 1.77 0.12 0.059 2938 300.0 2.40 0.041 2391 582.5 498.3 19.95 0.652 540 -5.3 0.069 - - - - - - - - -
17273 43.9 10.0 1515 17276 done 1.82 - - 2938 - - - 2390 - 498.3 - - 540 - - - - - - - - - - -
17609 13.5 7.2 1576 17616 roll 1.82 - - 2938 - 2.50 0.049 990 -560.0 558.2 0.30 1.006 540 - - - - - - - - - - -
17673 8.5 7.5 1587 17677 done 1.89 - - 2938 - 2.38 0.033 2394 589.9 611.9 - - 540 - - - - - - - - - - -
SM 2.10 - - - - -10.57 - - 248 - - - 2216 - 485.69 - - 540 - - - - - - - -